автопоезд
.doc14. Рабочая скорость движения автомобиля по высшим передачам.
Iв
=
13,654*(1-
=
13,554 км/ч
IIв
=
26,479*(1-
=
26,422 км/ч
IIIв
=
42,7*(1-
= 42,67 км/ч
IVв
=
69,693*(1-
= 69,693 км/ч
15.Площадь лобового сечения автомобиля
=3,11*2,01*0,85
=4,516м
где:
=3,11м
– габаритная высота автомобиля,
= 2,01м – колея передних колес автомобиля,
m=0,85 коэффициент полноты лобовой площади в среднем сечении.
16. Сопротивление воздушной среды на низших передачах
Iн
=1,4*4,516*
=0,0372
кН
Пн
=1,4*4,516*
=0,1359
кН
IIIн
=1,4*4,516*
=0,3546
кН
IVн
=1,4*4,516*
=0,9486
кН
=
1,4- коэффициент обтекаемости для
автопоезда, с.42 [2]
17. Сопротивление воздушной среды на высших передачах
Iв
=
1,4*4,516*
=
0,05377 кН
IIв
=
1,4*4,516*
=
0,204 кН
IIIв
=
1,4*4,516*
=
0,5329 кН
IVв
=
1,4*4,516*
=
1,421695 кН
18. Ускорение при трогании с места автопоезда на низших передачах
Iн
=
=0,137
м/
Пн
=
=0,2598
м/
Шн
=
=0,41885
м/
1Ун
=
=0,6844
м/
где
ε = 6…13,8 кН/с – коэффициент силы в единицу времени, характеризует время разгона
(
c), с 24 [1]
19. Ускорение при трогании с места автопоезда на высших передачах
Iв
=
=
0,1629 м/
IIв
=
=
0,31759 м/
IIIв
=
=
0,5132 м/
IVв
=
=
0,8377 м/
20. Максимальный суммарный вес автоприцепов на низших передачах при трогании с места
Iн
=
=355,95
кН
IIн
=
=94,937
кН
Шн
==0
кН
21. Максимальный суммарный вес
автоприцепов на высших передачах
при трогании с места Iв
=
= 269,387 кН
IIв
=
=
41,97 кН
Выбираем автоприцеп ГКБ-8350 , с 14 [5], с.214 [10]
22.Вес одного прицепа с грузом
=34,34+9,81*0,5*6,1*2,317*1,28*0,8=105,33
кН
где
=34,34
кН - вес прицепа без груза;
=0,8
– коэффициент заполнения кузова
прицепа.
23. Статический коэффициент использования грузоподъемности прицепа
=
=0,9046
где
=0,5
–
плотность перевозимого груза;
=6,1
м – внутренняя длина прицепа;
=2,317
м – внутренняя ширина прицепа;
=1,28
м – высота кузова;
=0,8
– коэффициент заполнения кузова
прицепа.
не должен быть больше единицы.
24. Количество прицепов в автопоезде при трогании с места на низших передачах
Iн n=
=
=3,379,
принимаем n=3 прицепов
Пн n=
=
=0,9,
т.е n = 0.
25. Количество прицепов в автопоезде при трогании с места на высших передачах
Iв
=
=2,55
, принимаем n=2
IIв
=
=
0,398 , т.е. n=0
26. Максимальная сила сцепления автомобиля с дорогой на подъеме α = 1,5о на низших передачах
Iн
=
=77,938
кН
27. Максимальная сила сцепления
автомобиля с дорогой на подъеме
на высшей
передаче
Iв
=
*0,75=77,16
кН
28. Достаточность силы сцепления при трогании с места на низшей передаче
Iн
77,938>(138,66+3*105,33)*(0,04*cos
=40,688
кН
77,938 кН > 40,688 кН , т.е. сцепление достаточное при трогании с места на 1-й низшей передаче
29. Достаточность силы сцепления при трогании с места на высшей передаче
Iв
77,16
=39,0389
кН
77,16 кН > 39,0389 кН , т.е. сцепление достаточное при трогании с места на 1-й высшей передаче.
30. Максимальный вес прицепов при
установившемся движении на низших
передачах IIн
=
=
=314,105 кН
IIIн
=
= =143,763
кН
IVн
=
=
=27,163 кН
31. Максимальный вес прицепов при установившемся движении на высших передачах
IIв
=
=
=232,429 кН
IIIв
=
=
90,426 кН
32. Количество прицепов в автопоезде при установившемся движении на низших передачах
IIн
=
=2,985
, т.е. n= 2 прицепа.
IIIн
=
=1,364
, т.е n= 1 прицеп
IVн 
=
=
0,257 , т.е. n= 0 прицепов
33.Количество прицепов в автопоезде
при установившемся движении на
высших передачах
IIв
=
=
2,206 , т.е. n= 2 прицепа
IIIв
=
=
0,8585 , т.е. n= 0 прицепов
Можно выбрать по результатам
выполненных расчетов: 1) при движении
на передаче IIIн с
установившейся скоростью V=
34,8 км/ч автопоезд с числом прицепов
n= 1; 2) при движении на
передаче IIв с установившейся
скоростью V= 26,4 км/ч
автопоезд с числом прицепов n=
2. . 34.Остановочный путь
автопоезда при торможении: передача
IIIн
=
64,35
м,
передача IIв
=
=61,83
м.
где
=0,4…1с
– время реакции водителя, с 28 [ 11] ;
=0,4…0,8с
– время срабатывания тормозов с
пневматическим приводом, с 71 [ 6 ] ;
=1,2…1,7
– коэффициент учета эксплуатационных
условий;
z = 4 – число колес у одного автоприцепа.
Использованная литература
1. Веденяпин Г.В. и др. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В.Веденяпин
Ю.К.Киртбая, М.П.Сергеев – М.: Колос, 1968.
2.Горев А.Э. Грузовые автомобильные перевозки: учеб. пособие для вузов-3-е изд.-М: Издательский центр «Академия», 2006
3.Закин Я.Х. Эксплуатация грузовых автомобильных поездов – М: Автотрансиздат, 1962
4.Краткий автомобильный справочник,т.2.Грузовые автомобили/ Б.В.Кисуленко и др.-ИЦП Финпол, 2004
5. Лабодаев В.Д., Удовенко В.М. Автомобильные перевозки сельскохозяйственных грузов: справ. пособие – Мн: Ураджай, 1987
6.Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств – М: Машиностроение,1989.
7.Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка – М: Сельхозгиз, 1958
8.Тихомиров Н.Н. Автомобильные поезда – М: Автотрансиздат, 1956
9.Туревский И.С. Автомобильные перевозки:учеб.пособие– ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2008
10. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие для сельскохозяйственных вузов/ А.П.Ляхов, А.В.Новиков, Ю.В.Будько, П.А.Кункевич и др. под ред. Ю.В.Будько – Мн:Ураджай, 1991.
11.Янте А. Механика движения автомобиля – М: Машгиз,1958
Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Пермская государственная сельскохозяйственная академия
имени академика Д.Н.Прянишникова
Кафедра технического сервиса
Расчетное задание №1
Определение состава автопоезда для перевозки груза
Выполнил:
студент группы № М-41 ……………. Иванов В.С.
Руководитель:
ст. преподаватель……………………. Петин Н.Т.
ПЕРМЬ 2008г
Варианты для выполнения расчетного задания
|
№ ва- ри- ан- та |
Марка автомобиля
|
Заданный угол подъема
|
Вид перево- зимого груза |
Плот- ность перево- зимого груза ρ,
т/ |
Коэф- фициент трения качения
|
Коэф- фициент сцепления с дорогой или почвой μ |
|
1 |
КамАЗ-5320 |
1,5 |
Пшеница |
0,83 |
0,015 |
0,7 |
|
2 |
КамАЗ-5320 |
1,0 |
Картофель |
0,73 |
0,02… |
0,75 |
|
3 |
КамАЗ-53212 |
1,6 |
Рожь |
0,79 |
0,023 |
0,7 |
|
4 |
КамАЗ-53212 |
0,7 |
Мин.удобрения |
1,1 |
0,03 |
0,72 |
|
5 |
КамАЗ-55111-02 |
1,5 |
Гречиха |
0,7 |
0,02 |
0,74 |
|
6 |
КамАЗ-55111-02 |
1,3 |
Свекла |
0,68 |
0,015 |
0,75 |
|
7 |
КамАЗ-55102 |
0 |
Картофель |
0,73 |
0,03 |
0,7 |
|
8 |
КамАЗ-55102 |
0,9 |
Морковь |
0,6 |
0,025 |
0,67 |
|
9 |
КамАЗ-54115 |
1,1 |
Капуста |
0,4 |
0,03 |
0,69 |
|
10 |
МАЗ-5336-02 |
1,1 |
Горох. |
0,88 |
0,02 |
0,72 |
|
11 |
МАЗ-5336-02 |
1,0 |
Песок |
1,5 |
0,021 |
0,72 |
|
12 |
МАЗ-5549 |
1,1 |
Щебень. |
1,6 |
0,022 |
0,74 |
|
13 |
МАЗ-5549 |
0,8 |
Цемент |
1,3 |
0,02 |
0,71 |
|
14 |
МАЗ-5440 |
0,5 |
Доломит. мука |
1,5 |
0,03 |
0,75 |
|
15 |
Урал-4320-0010-10 |
1,3 |
Ячмень |
0,7 |
0,021 |
0,74 |
|
16 |
Урал-4320-0010-10 |
1,0 |
Овес |
0,55 |
0,015 |
0,71 |
|
17 |
Урал-4320-111-10 |
1,3 |
Лук репчатый |
0,6 |
0,02 |
0,73 |
|
18 |
Урал-4320-111-10 |
1,1 |
Капуста |
0,4 |
0,021 |
0,74 |
|
19 |
Урал-4320-0611-10 |
1,0 |
Вика-овес (сено) |
0,2 |
0,02 |
0,7 |
|
20 |
Урал-4320-0611-10 |
1,1 |
Пшеница |
0,83 |
0,018 |
0,75 |
|
21 |
ЗИЛ-4331 |
1,0 |
Гречиха |
0,7 |
0,02 |
0,75 |
|
22 |
ЗИЛ-4331 |
1,0 |
Жом сухой |
0,22 |
0,02 |
0,73 |
|
23 |
ЗИЛ-4331 |
1,1 |
Сено прессованное. |
0,32 |
0,021 |
0,72 |
|
24 |
ЗИЛ-4333 |
1,0 |
Помидоры(томаты) |
0,53 |
0,018 |
0,75 |
|
25 |
ЗИЛ-4333 |
1,1 |
0гурцы свежие |
0,4 |
0,017 |
0,74 |
|
26 |
ЗИЛ-5301 |
1,0 |
Трава севежескош. |
0,35 |
0,02 |
0,75 |
|
27 |
ЗИЛ-5301 |
1,1 |
Солома прессован. |
0,22 |
0,02 |
0,73 |
|
28 |
ЗИЛ-4502 |
1,0 |
Солома злаковых |
0,15 |
0,021 |
0,7 |
|
29 |
ЗИЛ-4502 |
0 |
Силосная масса |
0,3 |
0,022 |
0,71 |
|
30 |
ЗИЛ-4421 |
1,0 |
Яблоки свежие |
0,37 |
0,024 |
0,7 |
|
31 |
ГАЗ-3307 |
1,1 |
Яблоки свежие |
0,37 |
0,02 |
0,73 |
|
32 |
ГАЗ-3307 |
1,1 |
Травяная мука |
0,2 |
0,022 |
0,74 |
|
33 |
ГАЗ-3309 |
1,0 |
Отруби |
0,4 |
0,02 |
0,75 |
|
34 |
ГАЗ-3309 |
0,9 |
Бочки и кадки дер. |
0,11 |
0,018 |
0,69 |
|
35 |
ГАЗ-САЗ-3507-01 |
1,0 |
Солома злаковых |
0,15 |
0,019 |
0,71 |
|
36 |
ГАЗ-САЗ-3507-01 |
0,9 |
Торф возд.-сухой |
0,38 |
0,02 |
0,75 |
|
37 |
ГАЗ-САЗ-35071 |
0,85 |
Полова и сбоина |
0,12 |
0,021 |
0,72 |
|
38 |
ГАЗ-САЗ-35071 |
1,0 |
Сено |
0,08 |
0,022 |
0,74 |
|
39 |
КамАЗ-4326 |
1,2 |
Пшеница |
0,83 |
0,025 |
0,75 |
|
40 |
КамАЗ-4326 |
0,5 |
Ячмень |
0,7 |
0,019 |
0,73 |
,град.
Техническая характеристика отечественных грузовых бортовых автомобилей
|
№ п/п |
Марки автомобилей Показатели
|
КамАЗ- 5320 |
КамАЗ- 53212 |
МАЗ- 533602 |
МАЗ- 533605 |
МАЗ-533608 |
Урал- 4320-001010 |
Урал- 4320- 011110 |
Урал- 4320- 061110 |
ЗИЛ- 4331 |
ЗИЛ- 4333 |
ЗИЛ- 5301 |
ГАЗ- 3307 |
ГАЗ- 3309 |
КамАЗ- 4326 |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
|
1 |
Грузоподъемность,т |
8 |
11 |
7,6 |
8 |
8 |
5,3 |
5,3 |
5,3 |
7 |
6,7 |
3,2 |
4,1 |
4,83 |
5,3 |
|
2 |
Номинальная мощ- ность двигателя, кВт |
154,4
|
169 |
159 |
233 |
287 |
132 |
132 |
132 |
110 |
110 |
77 |
87,5 |
86,2 |
169 |
|
3 |
Частота
вращения коленчатого вала двигателя
номинальная, мин |
2600 |
2200 |
2100 |
2100 |
1900 |
2100 |
2100 |
2100 |
3200 |
3200 |
2400 |
3200 |
2400 |
2200 |
|
4 |
Собственная масса, кг |
6800 |
8200 |
8900 |
8900 |
8900 |
8745 |
8375 |
8795 |
4980 |
4475 |
3275 |
3770 |
3350 |
7300 |
|
5 |
Собственный вес, кН |
66,708 |
80,44 |
87,31 |
87,31 |
87,31 |
85,79 |
82,16 |
86,28 |
48,85 |
43,9 |
32,13 |
36,98 |
32,86 |
71,6 |
|
6 |
Полная масса, кг |
15305 |
19355 |
16500 |
16500 |
16500 |
14095 |
13675 |
14095 |
12000 |
11200 |
6950 |
7850 |
8180 |
2600 |
|
7 |
База автомобиля, м |
3,85 |
4,35 |
3,95 |
4,9 |
5,01 |
4,225 |
4,225 |
4,225 |
4,5 |
3,8 |
3,65 |
3,77 |
3,77 |
4,2 |
|
8 |
Координата центра тяжести от оси ведущих колес, м |
1,12 |
0,952 |
1,56 |
1,93 |
1,97 |
1,355 |
1,44 |
1,355 |
1,5 |
1,02 |
1,23 |
0,924 |
1,005 |
1,77 |
|
9 |
Ширина колеи перед- них колес, м |
2,01
|
2,05 |
2,03 |
2,03 |
2,03 |
2,0 |
2,0 |
2,01 |
1,93 |
1,93 |
1,82 |
1,63 |
1,63 |
2,05 |
|
10 |
Ширина колеи задних колес,м |
1,85 |
1,89 |
1,79 |
1,79 |
1,79 |
2,0 |
2,0 |
2,01 |
1,85 |
1,85 |
1,69 |
1,69 |
1,69 |
2,05 |
|
11 |
Габаритные размеры,м длина ширина высота |
6,15 2,5 3,11 |
6,15 2,5 3,11 |
7,765 2,5 2,9 |
7,765 2,5 2,9 |
7,765 2,5 2,9 |
7,381 2,5 2,715 |
7,375 2,5 2,715 |
7,615 2,5 2,715 |
7,61 2,5 2,7 |
6,755 2,5 2,7 |
6,6 2,3 3,06 |
6,33 2,38 2,9 |
6,43 2,38 2,9 |
7,73 2,5 3,29 |
|
12 |
Диаметр жесткого обода колеса, дюйм |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
16 |
20 |
20 |
21 |
|
13 |
Ширина шины, дюйм |
10 |
10 |
12 |
12 |
12 |
14 |
14 |
12 |
9 |
9 |
7,5 |
8,25 |
8,25 |
8,5 |
|
14 |
Передаточные числа коробки передач: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
7,82/6,38 |
7,82/6,38 |
5,26 |
7,73 |
10,08 |
5,22 |
5,22 |
5,22 |
7,18 |
7,18 |
6,45 |
6,55 |
6,55 |
7,82 |
|
|
II |
4,03/3,29 |
4,03/3,29 |
2,9 |
5,52 |
6,13 |
2,9 |
2,9 |
2,9 |
4,0 |
4,0 |
3,56 |
3,933 |
3,933 |
4,03 |
|
|
III |
2,5/2,04 |
2,5/2,04 |
1,52 |
3,94 |
4,51 |
1,52 |
1,52 |
1,52 |
2,4 |
2,4 |
1,98 |
2,376 |
2,376 |
2,5 |
|
|
IV |
1,53/1,25 |
1,53/1,25 |
1,0 |
2,8 |
3,5 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,38 |
1,38 |
1,275 |
1,442 |
1,442 |
1,53 |
|
|
V |
1,0/0,815 |
1,0/0,815 |
0,66 |
1,96 |
2,78 |
0,66 |
0,66 |
0,66 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
|
|
VI |
----------- |
----------- |
-------- |
1,39 |
1,75 |
-------- |
-------- |
-------- |
------ |
------ |
------ |
------ |
------ |
------- |
|
|
VII |
----------- |
----------- |
-------- |
1,0 |
1,29 |
-------- |
-------- |
-------- |
------- |
------ |
------ |
------ |
------- |
------- |
|
|
VIII |
----------- |
----------- |
-------- |
0,71 |
1,0 |
-------- |
-------- |
-------- |
------ |
------ |
------- |
------ |
------ |
------- |
|
|
IX |
----------- |
----------- |
--------- |
------- |
0,795 |
-------- |
-------- |
-------- |
------- |
------ |
------- |
------ |
------ |
------- |
|
15 |
Передаточное число главной передачи |
5,43
|
5,43 |
3,96 |
3,97 |
5,49 |
6,7 |
6,7 |
7,32 |
6,33 |
6,33 |
3,273 |
6,17 |
4,556 |
5,43 |
|
16 |
Раздаточная коробка I II |
нет |
нет |
нет |
нет
|
нет |
1,3 2,15 |
1,3 2,15 |
1,3 2,15 |
нет |
нет |
нет |
нет |
нет |
Нет |
|
17 |
Внутренние размеры кузова, м длина ширина высота высота с надставными бортами, м |
5,2 2,32 0,646
1,28 |
6,1 2,32 0,646
1,28 |
4,8 2,285 0,771
----- |
4,8 2,3 0,8
------- |
4,8 2,3 0,8
------- |
4,5 2,32 0,715
-------- |
4,5 2,32 0,715
-------- |
4,5 2,32 0,715
------- |
3,752 2,326 0,685
1,0 |
3,752 2,326 0,685
1,0 |
3,06 2,07 0,575
------ |
3,74 2,17 0,68
1,06 |
3,74 2,17 0,68
1,06 |
3,7 2,2 0,7
1,1 |
