BT.PCB.unlocked
.pdfТаблиця 3.1
Характеристика рухомого складу
31
|
|
Вага |
|
|
|
Передачі |
|
Варіант |
Тип |
заправленого |
Параметри |
|
|
|
|
тягача |
трактора, |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
Gтр, кН |
|
I |
II |
III |
IV |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість, |
2,36 |
3,78 |
4,51 |
6,45 |
|
|
|
км/год |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1…10 |
Т–100 |
114,0 |
|
|
|
|
|
Тягове |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зусилля на |
95,0 |
56,0 |
45,5 |
29,0 |
|
|
|
гаку, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість, |
3,63 |
4,4 |
5,12 |
6,1 |
|
|
|
км/год |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
11…20 |
Т–130 |
127,2 |
|
|
|
|
|
Тягове |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зусилля на |
118,0 |
74,2 |
62,1 |
51,2 |
|
|
|
гаку, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Швидкість, |
2,86 |
5,06 |
6,9 |
9,46 |
|
|
|
км/год |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
21…30 |
Т–190 |
150,0 |
|
|
|
|
|
Тягове |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зусилля на |
144,0 |
74,0 |
53,8 |
36,0 |
|
|
|
гаку, кН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вага |
|
Час, с |
|
|
Вага |
порож- |
|
||
|
|
|
|
||
|
вантажу |
нього |
|
|
|
V |
Q, кН |
причепу |
t1 |
|
t2 |
|
G, кН |
|
|||
|
|
|
|
|
|
10,13 |
|
|
|
|
|
|
65,0 |
38,2 |
45 |
|
30 |
15,0 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7,45 |
|
|
|
|
|
|
80,0 |
41,25 |
60 |
|
45 |
39,2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13,09 |
|
|
|
|
|
|
105,0 |
60,0 |
80 |
|
60 |
23,5 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 3.2
Характеристика траси
Варі- |
Довжина |
Ухил ділянки |
|
|
Коефіцієнти |
|
|
|||
ант |
ділянки, м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
l2 |
i1 |
i2 |
f1 |
f2 |
r1 |
r2 |
1 |
2 |
1 |
250 |
1200 |
0,08 |
0,055 |
0,08 |
0,13 |
0,1 |
0,06 |
0,7 |
0,82 |
2 |
450 |
1500 |
0,07 |
0,04 |
0,07 |
0,125 |
0,12 |
0,055 |
0,63 |
0,75 |
3 |
500 |
1350 |
0,09 |
0,03 |
0,06 |
0,12 |
0,1 |
0,065 |
0,69 |
0,91 |
4 |
500 |
1250 |
0,1 |
0,06 |
0,075 |
0,125 |
0,11 |
0,06 |
0,71 |
0,84 |
5 |
300 |
1550 |
0,08 |
0,035 |
0,06 |
0,13 |
0,1 |
0,055 |
0,76 |
0,79 |
6 |
450 |
1300 |
0,09 |
0,04 |
0,07 |
0,125 |
0,12 |
0,06 |
0,7 |
0,76 |
7 |
400 |
1400 |
0,07 |
0,05 |
0,08 |
0,13 |
0,1 |
0,065 |
0,77 |
0,85 |
8 |
350 |
1600 |
0,09 |
0,055 |
0,06 |
0,12 |
0,11 |
0,055 |
0,68 |
0,88 |
9 |
600 |
1450 |
0,07 |
0,03 |
0,065 |
0,125 |
0,12 |
0,06 |
0,73 |
0,83 |
10 |
400 |
1500 |
0,01 |
0,045 |
0,08 |
0,12 |
0,1 |
0,055 |
0,64 |
0,89 |
11 |
500 |
1350 |
0,11 |
0,03 |
0,065 |
0,13 |
0,11 |
0,065 |
0,74 |
0,91 |
12 |
250 |
1450 |
0,08 |
0,05 |
0,06 |
0,12 |
0,1 |
0,06 |
0,71 |
0,77 |
13 |
500 |
1200 |
0,07 |
0,03 |
0,07 |
0,125 |
0,12 |
0,055 |
0,7 |
0,81 |
14 |
450 |
1550 |
0,09 |
0,045 |
0,08 |
0,126 |
0,11 |
0,06 |
0,77 |
0,87 |
15 |
300 |
1400 |
0,07 |
0,05 |
0,075 |
0,12 |
0,12 |
0,065 |
0,67 |
0,92 |
16 |
500 |
1650 |
0,11 |
0,04 |
0,08 |
0,13 |
0,1 |
0,055 |
0,65 |
0,95 |
17 |
350 |
1600 |
0,07 |
0,06 |
0,065 |
0,125 |
0,11 |
0,06 |
0,72 |
0,78 |
18 |
500 |
1450 |
0,08 |
0,045 |
0,055 |
0,13 |
0,1 |
0,065 |
0,66 |
0,83 |
19 |
550 |
1650 |
0,09 |
0,04 |
0,07 |
0,12 |
0,12 |
0,055 |
0,73 |
0,93 |
20 |
350 |
1300 |
0,11 |
0,055 |
0,08 |
0,13 |
0,1 |
0,06 |
0,7 |
0,79 |
21 |
450 |
1500 |
0,07 |
0,035 |
0,075 |
0,125 |
0,11 |
0,055 |
0,66 |
0,87 |
22 |
550 |
1350 |
0,08 |
0,05 |
0,06 |
0,12 |
0,12 |
0,065 |
0,75 |
0,85 |
23 |
350 |
1200 |
0,09 |
0,06 |
0,07 |
0,125 |
0,11 |
0,055 |
0,65 |
0,89 |
24 |
400 |
1250 |
0,1 |
0,035 |
0,08 |
0,13 |
0,12 |
0,06 |
0,74 |
0,75 |
25 |
300 |
1300 |
0,08 |
0,045 |
0,085 |
0,125 |
0,1 |
0,065 |
0,69 |
0,8 |
26 |
600 |
1550 |
0,1 |
0,035 |
0,06 |
0,13 |
0,11 |
0,055 |
0,72 |
0,77 |
27 |
550 |
1400 |
0,11 |
0,03 |
0,07 |
0,12 |
0,1 |
0,065 |
0,67 |
0,94 |
28 |
250 |
1600 |
0,09 |
0,055 |
0,08 |
0,13 |
0,12 |
0,055 |
0,63 |
0,86 |
29 |
400 |
1250 |
0,1 |
0,04 |
0,065 |
0,125 |
0,1 |
0,06 |
0,75 |
0,81 |
30 |
550 |
1650 |
0,08 |
0,06 |
0,06 |
0,13 |
0,11 |
0,065 |
0,68 |
0,9 |
Методика розрахунку
1. Визначити можливу силу тяги трактора за умовою зчеплення його рушія з поверхнею траси (на кожній ділянці траси), кН:
32
Fзч Gтр i , |
(3.1) |
де Gтр – вага трактора, кН (див. табл. 3.1); i |
– коефіцієнт |
зчеплення гусениць з поверхнею дороги на кожній ділянці траси
(див. табл. 3.2).
Рис. 3.1. Схема руху тракторного потягу
2. Визначити передачі, на яких може рухатися трактор, виходячи із можливого зчеплення для кожної ділянки траси. Рух трактора можливий за умови:
Pгк.i Gтр i ri , |
(3.2) |
де Pгк.i – сила тяги на гаку трактора на відповідній ділянці траси при
відповідній передачі, Н (див. табл. 3.1); ri – основний питомий опір руху трактора на відповідній ділянці траси (див. табл. 3.2).
За цією умовою і технічною характеристикою трактора (див. табл. 3.1) встановити, на якій передачі трактор може реалізувати найбільше тягове зусилля за умовою зчеплення.
3. Розрахувати кількість причепів n для умов руху завантаженого потягу на кожній ділянці траси:
33
n |
Pгк.i Gтр( ri ii) |
|
|||
|
|
|
, |
(3.3) |
|
Q G f |
і |
i |
|||
|
|
і |
|
де ii – ухил відповідної ділянки траси (див. табл. 3.2); Q – вага вантажу, Н (див. табл. 5.2); G – вага причепу, Н (див. табл. 3.1); fі –
коефіцієнт опору коченню коліс причепу (див. табл. 3.2).
Кількість причепів округлити до найближчого меншого цілого числа, враховуючи найбільш важку ділянку траси, тобто n nmin .
4. Визначити потрібні тягові зусилля на гаку трактора, необхідну передачу, та швидкості на всіх ділянках траси, виходячи із умов руху транспортного потягу:
а) для завантаженого потягу, Н
Pзав |
n Q G f |
i |
i G |
( |
i ), |
(3.4) |
|
гк.i |
|
i |
тр |
ri |
i |
|
б) для порожнього потягу, Н
Pпор |
nG f |
i |
i |
G |
( |
i ) |
. |
(3.5) |
гк.i |
|
i |
тр |
ri |
i |
За табл. 3.1 встановити, на яких передачах буде рухатися тракторний потяг і його найвищі швидкості руху. Розраховані дані оформити згідно табл. 3.3.
5. Розрахувати тривалість руху ti потягу на окремих ділянках (з
вантажем і без нього), с:
t 3,6 |
li |
, |
(3.6) |
|
|||
i |
0,9vi |
|
|
|
|
|
де li – довжина ділянки траси, м; vi – швидкість руху потягу на цій ділянці траси, км/год; 0,9 – коефіцієнт, що враховує час на прискорення, уповільнення та перемикання передач.
34
6. Визначити тривалість рейсу потягу tp включаючи час завантаження та розвантаження, с:
t |
p |
tзав |
t |
пор t |
t |
2 |
, |
(3.7) |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
де tзав – час руху завантаженого |
потягу; |
tпор |
– час руху |
порожнього потягу; t1 – час завантаження причепів; t2 – час розвантаження потягу.
Таблиця 3.3
Зведена таблиця тягових розрахунків тракторного поїзда
Номер |
Передача |
Довжина |
Коеф. |
Підйом |
Сила |
Швид- |
Трива- |
ділянки |
|
ділянки |
кочення |
ділянки |
тяги на |
кість |
лість |
|
|
траси l , |
пневмо- |
траси i |
гаку |
руху на |
руху |
|
|
м |
коліс f |
|
Pгк , Н |
кожній |
потягу |
|
|
|
|
|
|
ділянці |
ti |
|
|
|
|
|
|
траси |
|
|
|
|
|
|
|
v, |
|
|
|
|
|
|
|
км/год |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Навантажений поїзд |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Порожній поїзд |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
7. Розрахувати кількість ходок потягу за зміну:
n |
|
Tkв |
, |
(3.8) |
|
||||
x |
|
tр |
|
|
де T – тривалість зміни, с, |
T = 8год = 28800c; kв |
– коефіцієнт |
||
використання змінного часу, kв |
= 0,75…0,80. Результат округлити до |
|||
цілого. |
|
|
|
|
8. Визначити змінну продуктивність Пзмін потягу, т/зм:
35
Пзмін |
|
nхQ |
, |
(3.9) |
|
|
|
|
|||
|
|
g |
|
||
де g – прискорення вільного падіння, |
g = 9,81 м/с2; Q – вага |
||||
вантажу, кН. |
|
||||
9. Знайти технічну продуктивність |
Птехн тракторного потягу, |
||||
т/год: |
|
||||
Птехн |
Q |
, |
(3.10) |
||
|
|||||
|
|
tрg |
|
||
де tр – в годинах; Q – вага вантажу, кН. |
|
Вправа 4. Розрахунок стрічкового конвеєра
Завдання
Розрахувати потрібну довжину конвеєра та ширину стрічки. Визначити потужність приводу. Вибрати потрібний конвеєр.
Вихідні дані для розрахунків наведені в таблиці 4.1.
Методика розрахунку
Будівельні стрічкові конвеєри виготовляють пересувними (рис. 4.1) та стаціонарними (рис. 4.2); їх технічні характеристики наведені у табл. 4.1.
1. Визначаємо довжину транспортера L, м:
L H2 |
L2г |
, |
(4.1) |
де H – висота підйому вантажу, |
м |
(табл. 4.1); Lг |
– довжина |
переміщення по горизонталі м (табл. 4.1). |
|
36
|
|
|
|
|
|
Таблиця 4.1 |
|
|
|
|
Вихідні дані |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Довжина |
Тип |
Макси- |
|
|
|
Продук- |
|
мальний |
|||
|
|
Висота |
матеріалу |
||||
|
|
транспорту- |
розмір |
||||
|
Тип кон- |
тивність |
підйому |
вантажу; |
|||
Варіант |
вання по |
найбіль- |
|||||
веєра |
Птехн, |
вантажу |
насипна |
||||
|
горизонталі |
шого чи |
|||||
|
H , м |
маса , |
|||||
|
|
т/год |
Lг , м |
типового |
|||
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
кг/м |
куска a, мм |
|
1 |
|
100 |
21,7 |
76,1 |
|
50 |
|
2 |
|
100 |
18,6 |
66,6 |
|
55 |
|
3 |
|
120 |
15,5 |
57,1 |
Щебінь |
60 |
|
4 |
|
160 |
12,5 |
47,5 |
65 |
||
|
рядовий; |
||||||
5 |
|
180 |
9,4 |
37,9 |
70 |
||
|
1750 |
||||||
6 |
|
200 |
6,3 |
28,5 |
75 |
||
|
|
||||||
7 |
Стаціо- |
100 |
5,2 |
19,1 |
|
80 |
|
8 |
120 |
21,5 |
75,1 |
|
55 |
||
нарний |
|
||||||
9 |
140 |
18,5 |
66,9 |
|
60 |
||
|
|
||||||
10 |
|
160 |
15,4 |
56,1 |
|
65 |
|
11 |
|
180 |
12,4 |
46,5 |
Гравій |
70 |
|
|
|
|
|
|
сортований; |
|
|
12 |
|
200 |
10,3 |
37,5 |
75 |
||
|
|
|
|
|
1900 |
|
|
13 |
|
100 |
9,2 |
28,6 |
80 |
||
14 |
|
120 |
6,5 |
20,1 |
|
55 |
|
15 |
|
140 |
12,9 |
76,2 |
|
60 |
|
16 |
|
120 |
4,5 |
14,3 |
|
65 |
|
17 |
|
140 |
3,1 |
9,5 |
|
70 |
|
18 |
|
60 |
1,5 |
4,8 |
Щебінь |
75 |
|
19 |
|
80 |
2,5 |
4,4 |
80 |
||
|
сортований; |
||||||
20 |
|
100 |
4,4 |
14,4 |
55 |
||
|
1800 |
||||||
21 |
|
120 |
3,1 |
9,6 |
60 |
||
|
|
||||||
22 |
Пере- |
140 |
1,4 |
4,9 |
|
65 |
|
23 |
60 |
2,4 |
4,5 |
|
70 |
||
сувний |
|
||||||
24 |
80 |
4,5 |
14,3 |
|
75 |
||
|
|
||||||
25 |
|
100 |
3,1 |
9,5 |
|
55 |
|
26 |
|
120 |
1,5 |
4,8 |
Гравій |
60 |
|
27 |
|
140 |
2,5 |
4,4 |
рядовий; |
65 |
|
|
|
|
|
|
1800 |
|
|
28 |
|
60 |
4,4 |
14,4 |
70 |
||
29 |
|
80 |
3,1 |
9,6 |
|
75 |
|
30 |
|
100 |
1,4 |
4,9 |
|
80 |
2. Визначаємо кут нахилу конвеєра , град:
37
arctg |
H |
. |
(4.2) |
|
|||
|
Lг |
|
Рис. 4.1. Схема пересувного конвеєра
Рис. 4.2. Схема стаціонарного конвеєра
38
3. За отриманими геометричними параметрами транспортування попередньо вибираємо тип конвеєра (табл. 4.2, допускається відхилення розрахункових значень від табличних до
10-15 %).
Таблиця 4.2
Технічні характеристики будівельних стрічкових конвеєрів
|
Стаціонарні |
|
Пересувні |
|
||||
Показники |
ТК–1Б |
ТК–2Б |
ТК–11А |
ТК– |
ТК–13 |
ТК– |
ТК–14 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
12А |
|
13–1 |
|
|
Довжина, м |
80 |
40 |
10 |
15 |
5 |
5 |
10 |
|
Ширина стрічки B, мм |
600 |
600 |
600 |
600 |
500 |
500 |
500 |
|
Тип стрічки |
гладка |
гладка |
гладка |
гладка |
гладка |
з ребр. |
гладка |
|
Швидкість руху стрічки |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|
v, м/с |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Допустимий кут нахилу |
10 |
10 |
20 |
20 |
20 |
30 |
20 |
|
транспортера , град. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Потужність |
7,5 |
5,5 |
2,2 |
4,0 |
1,5 |
2,8 |
2,2 |
|
електродвигуна, кВт |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Габаритні розміри, м: |
|
|
|
|
|
|
|
|
довжина |
80,5 |
40,5 |
10,6 |
15,4 |
5,7 |
5,7 |
10,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ширина |
1,2 |
1,2 |
1,5 |
2,0 |
0,9 |
0,9 |
1,5 |
|
Маса, т |
2,8 |
1,6 |
0,9 |
1,2 |
0,49 |
0,49 |
0,62 |
4. Перевіряємо ширину стрічки B вибраного конвеєра з урахуванням заданої продуктивності та кускуватості.
Розрахункова ширина конвеєра, м: з плоскою стрічкою див. рис. 4.1:
B |
Птехн |
; |
(4.3) |
|
0,16vγ
з жолобчастою стрічкою див. рис. 4.2:
B |
Птехн |
, |
(4.4) |
|
0,16v (C 1)
39
де v – швидкість стрічки, м/с (див. табл. 4.2); C – коефіцієнт, який враховує кут нахилу транспортера (див. табл. 4.3); γ – насипна маса
вантажу, кг/м3 (див. табл. 4.1); продуктивність конвеєра Птехн, т/год
(див. табл. 4.1).
Значення коефіцієнта C |
|
Таблиця 4.3 |
|||
|
|
|
|||
Кут нахилу конвеєра , град |
0–10 |
10–15 |
15–20 |
> 20 |
|
|
|
|
|
|
|
Коефіцієнт C |
1 |
0,95 |
0,9 |
0,85 |
|
|
|
|
|
|
|
5. Розрахункова ширина стрічки за кусковатістю, м для сортованого матеріалу:
B 3,3a 0,2; |
(4.5) |
для рядового матеріалу:
B 2a 0,2, |
(4.6) |
де a – розмір найбільшого куска (рядового матеріалу) та середнього типового куска (сортованого матеріалу), м (див. табл. 4.1).
Зробити висновок про ширину стрічки вибраного конвеєра. 6. Потужність на переміщення матеріалу, кВт:
N N1 N2 N3. |
(4.7) |
7. Потужність на підйом матеріалу на висоту H , кВт:
N |
Птехн H |
, |
(4.8) |
|
|||
1 |
367 |
|
|
|
|
|
|
де Птехн – продуктивність конвеєра, |
т/год (див. табл. 4.1), |
H – |
висота підйому вантажу, м (табл. 4.1).
8. Потужність, яка необхідна для переміщення матеріалу по горизонталі, кВт:
40