Лабораторна робота №5.
Тема: Реалізація перетворення сигналів типу «ширина імпульсу» та «частота» в цифровий код .
Мета: Навчитись використовувати різні режими роботи таймерів/лічильників, та закріпити знання з теоретичного курсу.
Текст програми:
.include "8515def.inc"
;***** Регистровые переменные
.def tmp1 = r16 ; Рабочий регистр 1
.def tmp = r17 ; Рабочий регистр 2
.def prm1 = r18 ; Передаваемый параметр
.def time = r19 ; Счетчик цикла 1
.def counter = r20 ; Счетчик цикла 2
.def flag = r21 ; Вспомогательный счетчик
.def d100=r22
.def d10=r23
.def d1=r24
.def Resl=r25
.def resh=r26
.cseg
rjmp init
;rjmp int0_int
reti
reti
reti
reti
reti
reti
reti
;rjmp int0_int
reti
reti
reti
reti
reti
reti
init:
Ldi R16, Low(RamEND)
Ldi R16, High(RamEND)
out SPl, R16
out SPh, R16
in R16, $35
ori R16, 0x80
out $35, R16
clr time
sts 0xA004, time
ser time
sts 0xf000, time
ldi time,16
ldi tmp, 05
out TCCR0, tmp ; передільник1/1024
ldi tmp, 02
out timsk, tmp
out tcnt0, time передустановка таймера
sei
;go0:
;sbis PinD,4 ; лог. 1 на вході PinD,4?
;rjmp go0 ; ні на go0
;sbis PinD,4 ; перевіримо ще раз
;rjmp go0
;inc Count ;значить 1, імпульс почався
;sbrs counter,3 ;Перевіряє чи лічильник = 3?
;rjmp go ; ні, на go1
;sbrs counter, 1 ;Перевіряє чи лічильник = 3?
;rjmp go1 ; ні, на go1
;andi counter, 0xf0 ; лічильник = f0
;subi counter, -0x10 ; - 10
;go1:sbic PinD,4 ;лог. 0 на вході PinD,4?
;rjmp go1 ;якщо 1 на go1
;rjmp go0 ;0 на go0
do: ;робочий цикл
do0: sbis PinD,4 ; лог. 1 на вході PinD,4?
rjmp do0 ;ні -чекаємо
ldi tmp, 0x2 ;так – команда вкл. Т1
out TCCR1B,tmp ;в регістр управління таймером 1
D1: sbic PinD,4 ;імпульс закінчено?
rjmp D1 ; ні –чекаємо
sbic PinD,4 ;перевіримо ще раз
rjmp D1
clr tmp ;очистить регістр tmp
out TCCR1B,tmp ;зупинити таймер 1
in ResL, TCNT1L ;читаємо результат
in ResH, TCNT1H
out TCNT1H, tmp ;очистити регістри лічильника
out TCNT1L, tmp
sts 0xb000,ResL ;результат – на дисплей
sts 0xa000,ResH
rjmp do ;повторити
;int0_int: ;використовуємо 2 переривання
;inc Flag ;збільшити на 1
;cpi flag,2 ;вже два?
;brlo l1 ;ні - продовжимо
;hex_to_BCD:
; clr D100
; clr d10
; clr d1
;Div100: Cpi R20, 100
; brlo div10
; subi R20,100
; inc d100
; rjmp Div100
;Div10: Cpi R20, 10
; brlo div1
; subi R20,10
; inc d10
; rjmp Div10
;Div1: mov d1,r20
;mov r4, D10
;swap d10
;add d10, d1
;sts 0xa000, d10
; clr counter ;очистить лічильник импульсів
clr flag ;очистити лічильник переривань
sts 0xa000,Res ;результат підрахунків на дисплей
l1: out TCNT0, Time ;перед установка таймеру
reti ;повернення з переривання
Лабораторна робота №6.
Тема: Формування аналогових сигналів керування виконавчими механізмами.
Мета: Навчитись керувати аналоговими ВМ з використанням ЦАП та широтно імпульсної модуляції.
Текст програми:
.include "8515def.inc"
;***** Регистровые переменные
.def tmp1 = r16 ; Рабочий регистр 1
.def tmp = r17 ; Рабочий регистр 2
.def prm1 = r18 ; Передаваемый параметр
.def time = r19 ; Счетчик цикла 1
.def counter = r20 ; Счетчик цикла 2
.def flag = r21 ; Вспомогательный счетчик
.def d100=r22
.def d10=r23
.def d1=r24
.def Resl=r25
.def resh=r26
.cseg
rjmp init_PWM
reti
reti
reti
reti
reti
rjmp int0_int
reti
reti
reti
reti
reti
Init_PWM:
Ldi R16, Low(RamEND)
Ldi R16, High(RamEND)
out SPl, R16
out SPh, R16
in R16, $35
ori R16, 0x80
out $35, R16
ldi tmp,0x81 ;TCCR1A (bit1,0) pwm11 =0, pwm10=1
;8bit, TOP=255 період 0,52мс дельник 1:1
;TCCR1A bit7 COM1A1=1 COM1A0=0
; COM1В1=0 COM1В0=0 тільки А
;pwm11 =0,pwm10=1 10bit,TOP=1023 ;f=1/2043 T/C1 період 2мс
ldi tmp,0xA1 ;TCCR1A (bit1,0) pwm11 =0, pwm10=1
;8bit, TOP=255 період 0,52мс дільник 1:1
;TCCR1A cт.тетрада COM1A1=1 COM1A0=0
;COM1В1=1 COM1В0=0 ШІМ А і В одночасно
;pwm11 =1, pwm10=1 10bit,TOP=1023 ;f=1/2043 T/C1 період 2мс
out TCCR1A, tmp
ldi tmp,01 ; дільник 1:1 мл. 3 біти СS02,CS01=0 CS0=1
; ldi tmp,02 ; дільник 1:8 3 біти СS02=0 CS01=1 CS0=0
;(період 4,5мс при 8біт ШІМ)
; ldi tmp,03 ; дільник 1:64 3 біти СS02=0 CS01=1 CS0=1
;(період 35 мс при 8біт ШІМ)
out TCCR1b, tmp ;значення в регістр
ldi tmp, 0 ;задаємо ст.байт ШІМ
out OCR1BH,tmp ;в регістр порівняння ШІМ В
ldi tmp, 0x0f ;молодший байт ШІМ
out OCR1Bl,tmp ;в регістр порівняння В
ldi tmp, 0 ;ст. байт ШІМ А
out OCR1aH,tmp ;в регістр порівняння А
ldi tmp, 0x0f ;молодший байт
out OCR1Al,tmp ;в молодший регістр порівняння А
out DDRD,tmp ;на вихід
out PortD,tmp
do:
rjmp do
int0_int:
inc flag
cpi flag, 18
brlo l1
hex_to_BCD:
clr D100
clr d10
clr d1
Div100: Cpi R20, 100
brlo div10
subi R20,100
inc d100
rjmp Div100
Div10: Cpi R20, 10
rjmp Div10
Div1: mov d1,r20
mov r4, D10
swap d10
add d10, d1
sts 0xa000, d10 ;результат підрахунків на дисплей
clr flag ;очистити лічильник переривань
clr counter ;очистити лічильник
l1: out TCNT0, Time ;перед установка таймеру
reti ;повернення з переривання