- •Действия с матрицами: умножение на число, сложение, вычитание, умножение матриц. Свойства операций над матрицами.
- •Определители 2-го и 3-го порядков. Свойства определителей.
- •Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителей с помощью формул разложения.
- •Обратная матрица и ее вычисление.
- •Ранг матрицы. Вычисление ранга с помощью элементарных преобразований.
- •Системы линейных алгебраических уравнений. Матричный способ решения систем линейных алгебраических уравнений.
- •Теорема Кронекера-Капелли о совместности системы линейных алгебраических уравнений.
- •Формулы Крамера решения систем линейных алгебраических уравнений.
- •Метод Гаусса решения систем линейных алгебраических уравнений.
- •Скалярные и векторные величины. Линейные операции с векторами.
- •Понятие базиса на плоскости и в пространстве. Ортонормированные базисы на плоскости и в пространстве. Координаты вектора в базисе.
- •Скалярное произведение. Координатная форма скалярного произведения.
- •Векторное произведение. Координатная форма векторного произведения.
- •Смешанное произведение. Координатная форма смешанного произведения.
- •Уравнение прямой (на плоскости), уравнение плоскости, заданных точкой и нормальным вектором.
- •– Каноническое уравнение эллипса с центром в точке
- •Парабола и ее основные свойства.
- •Гипербола и ее основные свойства.
- •Прямые называются директрисами гиперболы. – левая директриса,
-
Теорема Кронекера-Капелли о совместности системы линейных алгебраических уравнений.
Теорема Кронекера-Капелли.
Для того, чтобы система линейных алгебраических уравнений была совместной (то есть имела решение), необходимо и достаточно, чтобы ранг исходной матрицы системы совпадал с рангом расширенной матрицы, то есть r(A) = r(С).
-
если r(A) = r(С)= n, где n – число неизвестных системы, то данная система имеет единственное решение;
-
если r(A) = r(С) = k < n, то система имеет бесконечное множество решений;
-
если r(A) ≠ r(С), то система несовместна, то есть не имеет решений.
Если число неизвестных больше числа уравнений, то система либо не имеет решений, либо имеет их бесконечное множество (если r(A) = r(С) = =k < n.)
Пример. Исследовать систему уравнений на совместность
Решение.
Запишем матрицу системы А и определим ее ранг:
.
Так как матрица А имеет порядок 34, то r (A) ≤ 3. Существует
4 различных минора третьего порядка:
, , , .
Легко проверить, что все эти миноры равны нулю. Например:
==6ּ+11ּ
Так как минор второго порядка ,то r (A) = 2.
Рассмотрим расширенную матрицу . Так как минор третьего порядка
==11ּ+5ּ=
= –11ּ2+5ּ33= –22+165=143 ≠ 0, то r(С)=3.
Следовательно, r (A) ≠ r (С), и по теореме Кронекера-Капелли система несовместна, то есть не имеет решений.
Действительно, если первое уравнение системы умножить на 3 и сложить со вторым уравнением, то получим уравнение . Левая часть этого уравнения совпадает с левой частью третьего уравнения системы, а правые части у них разные. Следовательно, система не имеет решений.
Пример. Исследовать на совместность и решить систему линейных алгебраических уравнений
(2)
-
с помощью формул Крамера;
-
матричным методом.
Решение.
Запишем матрицу А системы уравнений и определим ее ранг:
.
Так как (третья строка определителя является суммой первых двух строк), то r(A)< 3. Рассмотрим какой-либо минор
второго порядка:
Рассмотрим расширенную матрицу системы: .
Найдем ее ранг. Существуют 4 различных минора третьего порядка:
, , , .
Легко проверить, что все эти миноры равны нулю (в каждом из них третья строка есть сумма первых двух строк). Поэтому r (С) < 3. Так как выше рассмотренный минор второго порядка принадлежит и матрице С, то
, и по теореме Кронекера-Капелли исходная система уравнений совместна (r(A) = r(С)). Но, так как r(A) = r (С) = 2 < 3, где 3 – число неизвестных системы уравнений, то исходная система имеет бесконечное множество решений.
Отличный от нуля минор второго порядка состоит из коэффициентов, стоящих при неизвестных и первого и второго уравнения. Следовательно, первая и вторая строка матрицы А линейно независимы, а третья выражается через них (является их суммой). Поэтому третье уравнение системы можно отбросить.
Так как элементы данного минора – это коэффициенты при и , то эти переменные будут базисными, а «лишней» (свободной), поэтому перенесем ее в правые части уравнений. В итоге получим систему:
(3)
В данном случае определитель матрицы системы не равен нулю. Следовательно, существует обратная матрица , и мы можем решить систему уравнений матричным методом и по формулам Крамера.