Лаб.роб. _зведені_

dx

t

x t f x t ,

,

dt

x t f A sin t , A cos t ,

(173)

A – ; – .

x t ,

(

):

x t A0 Ai sin i t Bi

cos i t ,

(174)

x t A sin t ,

x t

:

x t A1 sin t B1 cos t .

(175)

x t A sin t ,

sin t

1

x t .

(176)

1

d

A

cos t

sin t ,

dt

1

d

cos t

x t .

(177)

A dt

x t x t

( )

:

q1 A

x t q A x

t

d

x t

(178)

dt

q1 A

X p q A X

p

pX

p ,

(179)

q A A1 A –

q1 A B1 A –

;

W p, A q A

q1 A

p .

(180)

q A , q1 A A

x t . :

1

2

q A

f A sin t

sin t

d ,

(181)

A

0

1

2

q1 A

f A sin t

cos t

d .

(182)

A

0

W p, A q A .

(183)

,

1,

:

(12)

2c

q A

b

b

b2

arcsin

1

(185)

A

A

2

b

A

2

q A A .

T1p 1 T2 p 1 px p Kx p .

(186)

x p q A x p .

(187)

q A

T1p 1 T2 p 1 p Kq A 0

(188)

, 0 ,

Re A

(189)

Im A , 0 .

Re A

,

Kq A T

T 2

,

(190)

1

2

Im A ,

T T 3 .

(191)

1 2

:

Kq A

T T

2

0 ,

(192)

3

1

2

0 .

T1T2

,

1

T1T2

.

(193)

q A

T1 T2

.

(194)

KT1T2

h q A

b

T1 T2

b

(195)

c

KT T

c

1

2

W p

K1

, W

2

p

K2

,

W

3

p

K3

, W

A

q A ,

W

p 1.

1

p

T2 p 1

T3 p 1

6 –

1 –

c,

b,

K1

K2

K3

T2, c

T3, c

K1

c ,

b ,

A ,

f ,

A ,

f ,

1

100

4

1

0,01

0,01

2

5

2

100

4

1

0,01

0,01

2

3

3

100

4

1

0,01

0,01

2

2

4

100

4

1

0,01

0,01

0,5

2

5

100

4

1

0,01

0,01

1

2

6

100

4

1

0,01

0,01

3

2

7

75

4

1

0,01

0,01

3

2

8

50

4

1

0,01

0,01

3

2

9

25

4

1

0,01

0,01

3

2

3.4

1.

4

4.1

-6

, 7.

4.2

: K12 10, K21 4 , K22 100 ,