lek1_kinematika
.pdf
Физика, ИБ+ИБТС, 1 курс
Лекция 1
1. Кинематика Кинематика - раздел механики. Кинематика рассматривает движение
тел без выяснения причин этого движения. Кинематика отвечает на вопрос: как движется тело?
Механическое движение – изменение положения тела в пространстве относительно других тел с течением времени.
Поступательное движение – это движение, при котором любая прямая, жёстко связанная с телом, остается параллельной своему первоначальному положению.
Вращательное движение– это движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.
Совокупность тела отчёта, связанной с ним системой координат и прибора для измерения времени называют системой отсчёта.
Тело отсчёта– произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение других(движущихся) тел.
Равноускоренное движениедвижение с постоянным ускорением.
Полное ускорение равно векторной сумме тангенциального и нормального ускорений:
угловая скорость, угловое ускорение, линейная скорость и линейное ускорение.
В общем случае, рассматривают бесконечно малые углы поворота. Элементарные (бесконечно малые) повороты рассматривают как векторы. Модуль вектора d равен углу поворота, а его направление совпадает с направлением поступательного движения острия винта, головка которого вращается в направлении движения точки по окружности, т.е. подчиняется правилу правого винта(буравчика) (рис. 2).
Рис. 2
Угловая скорость– векторная величина, определяемая первой производной угла поворота тела по времени
.
Рис. 3 К определению напрвления угловой скорости
Дополнительные сведения Действия с векторами