- •1,На какие группы разделяются системы чпу по сложности?
- •8, Что обеспечивает совместимость двух операционных систем в двухкомпьютерном варианте чпу?
- •Как операционная система может быть использована система Windows nt, снабженная соответствующим расширением, например, в виде системы rtx 4.1 американской фирмы VentureCom.
- •20, Что регламентирует технология орс?
- •21, Какие три способа существуют для получения орс-клиентом данных от орс-сервера? в чем их суть?
- •24, Какие фазы предусмотрены в жизненном цикле изделия по стандарту step?
- •25. Что описывает протокол ар224 фазы проектирования изделия?
- •26. Какие задачи решаются на уровне макропланирования (протокол ар203)?
- •27. Что предусмотрено стандартом step в фазе микропланирования?
- •38, Что представляют собой преобразователи simodrive 611?
- •39, Для питания преобразователей применяются модули ue и e/r. В каких случаях выбирается e/r?
- •40, Что представляет собой адаптация чпу к потребителю и зачем она нужна?
- •54,Какие языки используются в системах чпу?
- •66,Иерархический граф представляет собой четверку множеств. Каких?
- •Переход моделирует операторы, а позиции хранят информацию об условиях свершения событий.
- •71,Что описывают функции инцидентности f и h?
- •72,Какие два подхода применяют для моделирования систем управления сетями Петри?
71,Что описывают функции инцидентности f и h?
– функция инциндентности (табл. 8.1), указывающая на наличие дуг, соединяющих места с переходами , причем, если ,такая дуга есть, а если , такой дуги нет;
– функция инциндентности (табл. 8.2), указывающая на наличие дуг, соединяющих переходы с местами , причем, если , такая дуга есть, а если , такой дуги нет;
Таблица 8.1 – Функция инциндентности
1 |
1 |
0 |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
|
0 |
1 |
0 |
Таблица 8.2 – Функция инциндентности
0 |
1 |
0 |
1 |
|
0 |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
72,Какие два подхода применяют для моделирования систем управления сетями Петри?
При проектировании новых и исследовании существующих дискретных систем управления применяется несколько способов, которые укладываются в два подхода.
Первый подход заключается в том, что проектируемая система вначале представляется традиционным способом (графом, блок-схемой алгоритма), затем она моделируется сетью Петри, анализ которой позволяет обнаружить изъяны и модернизировать сеть.
Второй подход противоположен первому. Проектирование начинается с создания сети, ее исследования и освобождения от изъянов, а затем по сети строится традиционный алгоритм.
При реализации первого подхода для правильного перевода блок-схемы алгоритма в сеть Петри необходимо каждую дугу исходной программы представить вершиной-местом в сети Петри, а узлы блок-схемы (анализ условий, решение, ввод, вывод и т.д.) заменить переходами (рис. 8.4).
Рисунок 8.4 – Пример перевода блок-схемы алгоритма в сеть Петри
73, Какие задачи должна решать система управления ГПМ?
СУ ГПМ должна решать следующие задачи:
-
определять по специальным признакам технологический процесс обработки детали и необходимый для этого инструмент, т.е. решать задачи идентификации;
-
наблюдать за ресурсом работы инструмента, диагностировать отклонения размеров обрабатываемых поверхностей и вводить коррекцию, принимать решения для выхода из нештатных ситуаций, т.е. решать задачу мониторинга;
воспринимать команды вышестоящего уровня, вести диалог с оператором, передавать информацию о ходе выполнения заданий и др., то есть решать терминальную задачу.
74, Что нужно сделать для разработки программы диспетчера ГПМ?
Для обеспечения взаимодействия объектов ГПМ разрабатывается программа диспетчера. При разработке этой программы необходимо:
-
определить состав параллельных процессов управления, их аппаратные структуры, информационные и исполнительные устройства;
-
разделить каждый процесс на отдельные управляющие программы (дескрипторы), составить спецификации программ;
-
выделить условия выполнения каждой программы в рамках ГПМ, определить необходимые для этого обменные и блокировочные сигналы, разработать средства для их передачи;
-
разработать алгоритм анализа условий и вызова программ.
75, От чего зависит продолжительность работы ГПМ?
Продолжительность непрерывной работы ГПМ в безлюдном режиме зависит от качества решения следующих вопросов:
-
количество заготовок в магазине-накопителе;
-
количество инструмента в инструментальном магазине;
-
объем памяти и количество управляющих программ обработки;
обеспечение систем управления средствами анализа аварийных ситуаций, оценки состояния инструмента и отклонений хода технологического процесса, выхода из аварийных ситуаций, нормализации хода рабочего процесса.
76, Какие алгоритмы необходимо разрабатывать для системы поддержания работоспособности ГПМ?
Подсистема поддержания работоспособности включает в себя следующие алгоритмы:
-
сбор и анализ информации с датчиков контроля (состояние инструмента, силы резания, амплитуды вибраций, температура узлов и т. п.);
-
оценка отклонений параметров от заданных или допустимых величин;
-
введение корректирующих воздействий при наличии отклонений;
-
диагностика состояния процесса и оборудования, принятие решений при наличии существенных отклонений.
77, В чем сложность создания алгоритмов для диагностики процессов и оборудования ГПМ?
Наибольшие сложности вызывает разработка алгоритмов диагностики состояния процесса и оборудования. В большинстве случаев они требуют проведения специальных исследований и построения математических моделей.
Моделирование процессов требует выбора наиболее информативных параметров процесса, проведения экспериментальных исследований и определения коэффициентов модели. Оценка значимости коэффициентов и адекватности модели осуществляется с применением статистических критериев Стьюдента и Фишера, позволяющих принять или отвергнуть решение о возможности использования модели для диагностики.
Алгоритм диагностики строится обычно на основе операции сравнения фактического значения информативного параметра с теоретическим значением , вычисленным по модели. При нарушениях процесса, когда график изменения отклонений во времени пересекает график допустимых отклонений (рис. 6.4), выдается сообщение оператору, а когда процесс входит в зону аварийных значений (), процесс обработки детали должен быть остановлен.
Рисунок 6.4 – Пример сопоставления отклонений X с нормальными (), допустимыми (Xдоп) и аварийными (Xав) значениями
78, Какие операции должны быть автоматизированы для обеспечения гибкости производственного модуля?
В общем случае (поток не повторяющихся деталей) для обеспечения гибкости необходимы средства и алгоритмы управления следующими операциями:
-
доставка заготовки и ее идентификация;
-
выбор управляющей программы в устройстве ЧПУ станка;
-
проверка наличия инструмента и ресурса его работы;
-
установка заготовки на станке, ее базирование и закрепление;
-
обработка заготовки, контроль размеров;
-
удаление детали.
79, Какими способами осуществляется идентификация заготовки на станке?
-
При небольшой номенклатуре деталей применяют кодовые гребенки с микропереключателями.
-
В настоящее время для распознавания заготовок начали применяться фотоэлектрические и видеосистемы, а также системы штрихового кодирования.
-
Наиболее надежной системой, защищенной от внешних воздействий, является электронная система с дистанционной записью и чтением кода,
80, Из каких основных узлов состоит электронный идентификатор заготовки?
Наиболее надежной системой, защищенной от внешних воздействий, является электронная система с дистанционной записью и чтением кода, структурная схема которой приведена на рисунке 6.6.
Рисунок 6.6 – Структурная схема электронного идентификатора
Система состоит из идентификатора, закрепляемого на детали, и коммуникатора, соединенного с системой управления ГПМ. Функции системы заключаются в выполнении двух операций: чтение кода и запись нового кода. Для этого система имеет два канала: канал чтения и канал программирования.