Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Шпоры по фотке

.pdf
Скачиваний:
78
Добавлен:
06.06.2015
Размер:
554.2 Кб
Скачать

При комп обработке определение пространственного положения местности по паре снимков происходит на основании формы связи координат. В основе определения пространственных координат в точке ЦМР лежит система уравнений вида 1, оставленные для точки левого и правого снимка. Для левого снимка: Xaгеод =

Xsгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)- c3f. Для правого снимка: Xaгеод = Xsгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))a1(xa-x0)+a2(ya- y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))b1(xa- x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f.

В записанных уравнениях неизвестными явл пространственные координаты точек местности Ха, Уа, Zа, остальные элементы известны. 4-уравнения позволяют определить 3 неизвестных. Используя такой подход можно определить пространственные координаты любой точки, изображенный в пределах стереопары.

ЦМР (цифровая модель рельефа) - это массив точек с пространственными координатами и правилом интериритации.

По характеру расположения точек в ЦМР они м.б. регулярными, структурными или структурно-регулярными. Регулярные ЦМР – массив точек создается по углам регулярной сетки. Шаг этой сетки зависит от требуемой точности ЦМР и от сложности рельефа.

Порядок создания ЦМР: 1) на левом снимке выбирается 1я точка и определяются ее координаты (х,у). 2) затем на правом снимке находится зона, где отобразится эта же точка. 3) в этой зоне, с помощью программы колерятора находят положение точки 1. 4) затем определяют координаты т.1 на правом снимке. 5) составляют 4ре уравнения. Решается система и определяется Хгеод, У геод, Zгеод точки 1. И так с остальными точками.

Регулярное ЦМР носит формальный характер. (рис: рельеф – линия, впадина, линия. Крестики идут по линии прямо, не впадая в яму и опять прямо по линии). В некоторых случаях точки ЦМР бу не соответствовать характерным точкам рельефа. Возникает необходимость коррекции ЦМР. Это делает оператор.

Структурное ЦМР. Точки ЦМР выбираются оператором в стерео режиме, при этом кол-во точек сокращается на 2-3 порядка, а точность ЦМР увеличивается.

27. Источники деформации при получении снимка топографическими АФА.

Основные факторы, вызывающие нарушение условий коллинеарности проектирующих лучей, проявляют свое действие совместно. Исключить или уменьшить их влияние можно путем выбора соотв съемочных средств и условий проведения съемок или учитывая их при фотограм обработке.

1)Рефракция света в атмосфере. Атмосфера – некая среда, состоящая из газов, водяных паров, механических включений. 1) условие коллинеарности – условие для

21

фотограмметрии(рис: от поверх земли до снимка проходит луч, проходящий через S). 2) условие изоморфизма – условие для дешифр. В(объект) стрелка в обе стороны D(цвет).

ИИ(источник излучения) – объект. Атмосфера на излучение воздействует двояко: 1) изменяет спектральный состав проходящего излучения. 2) геометрическое искажение излучение, нарушение прямолинейности в лучах. Рис: сверху кривая (верхняя граница атмосферы), ниже волнистая кривая (кривая пропускательной способности атмосферы), в ее возвышениях(окна прозрачности), в низинах(окна непрозрачности)

Схема получения изображения (инфы) дистанционным методом. Если атмосфера не пропускает, то не бу видет объект.Объект – СС: 1) изменение спектрального состава. 2) геометрия прохождения луча. Влияние атмосферы: атмосфера изменяет ход лучей, вместо точки а, луч попал в точку а’(показать на рис).

Источник

излучения

атмосфера (передающая среда)

объект (модуляция

излучения).

Атмосфера

съемочные

системы

1.транспортировка изображения

(неоперативный метод)

2. Пункт

приема (по

радиоканалу

передают на пульт

изображение).

 

 

 

 

2)рефракция в защитном стекле фотолюка. В результате разности температур и давления воздуха на внешней поверхности стекла люка защитное стекло прогибается, возникает кривизна и клиновидность. Происходит отклонение луча, что вызывает дефокусировку камеры и искажает ортоскопию изображения.

3)рефракция в светофильтре вызвана не параллельностью его сторон, в зависимости от качества изготовления может достигать несколько мкм.

4)дисторсия объектива аэрофотоаппарата. В топографич АФА дисторсия равна 2- 3мкм, в нефото – сотые доли мм.

5)фото смаз изображения. Вызван линейными и угловыми перемещениями оптического изображения относительно фотопленки при фотографировании, в зависимости от метода фотограмметрической обработке снимов допускается в пределах

0,02-0,05мм.

6)отклонение поверхности аэрофотопленки от фокальной плоскости АФА. Определяется размером зазора между светочувствительными слоем и плоскостью прикладной рамки и составляет 5-30 мкм.

7)остаточная погрешность выравнивания пленки в плоскость. Для уменьшения геометр искажений и повышения резкости изображения в АФА пленка перед экспонированием выравнивается в плоскость. Погрешность выравниваея зависит: от способа выравнивания пленки, клиновидности, толщины и размера прогиба выравнивающего стекла. В центральной части невыранивание пленки вызывает смещение изображение на 2-2,5 мкм, а на краю м.б. 150 мкм.

8)неравномерность толщины фотоэмульсионного слоя в аэропленке. При ее изготовлении фотоэмульсионный слой наносят на основу. Толщина слоя в пределах снимка неодинакова. Для пленок на триацетатной основе изменение толщины эмульсионного слоя не превышает 2мкм на 10 мм. Смещение точки изображения в

22

центральной части снимка примерно равна 2 мкм, на краю м.б. 20 мкм. Деформация пленки после сушки после фотохим обработки и хранения снимков.

28.Фотосхема, ее применение. Совместный способ обрезки при монтаже фотосхем

Фотосхемой назыв фотографическое изображение местности, смонтированное из контактных или приведенных к заданному масштабу снимков. Достоинства – для их изготовления не требуется геод подготовки снимков и на монтажные работы требует мало времени.

Их используют как приближенный картографический материал на стадии предварительного изучения территории.

Фотосхемы разделяют на: контактный и приведенный к заданному масштабу; на маршрутные и многомаршрутные.

Способы изготовления фотосхем: 1) по соответственным точкам (метод индивидуальной обрезки), 2) по начальным направлениям (совместной обрезки).

Для совместной обрезки смежные снимки накладывают один на другой, добиваясь наилучшего совмещения элементов изображения вдоль средней линии перекрытия. Качество укладки контролируют наколами в верхней и нижней части перекрытий, и в средней части. Уклонения контролируемых точек должны быть мин в середине, в вверху и внизу направлены вдоль средней линии.

Снимки разрезают совместно по кривой или ломанной линии с небольшими отклонениями от средней линии перекрытия снимков. При выборе направления изгибов линии пореза желательно линейные элементы топографической ситуации и границы угодий проходить под углами, близкими к прямому, а компактные элементы обходить.

Отрезанные средние части снимков наклеивают безводным клеем на лист плотной бумаги. Разрезая снимки индивидуально добиваются мин расхождения элементов изображения в середине пореза.

Достоинство этого способа – высокая производительность и простота технологии. Однако влияние рельефа местности и угла наклона снимка на смещение точек, используемых при монтаже, может существенно искривить направление фотосхемы даже при идеальном прямолинейности съемочного маршрута.

Качество монтажа оценивают с помощью обрезков. На каждом порезе можно использовать любой из 2х обрезков. Обрезок прикладывают к порезу так, чтобы элементы изображения на нем точно совпадали с соответственными элементами вмонтированного в фотосхему фрагмента того же снимка. Иглой вдоль пореза через 2-3 см накалывают четкие точки изображения. Сняв обрезов измеряют отклонения наколов от точек, кот накалывали на обрезке. Можно измерить абсолют отклонения. Но более важно оценить размер смещения наклона в продольном направлении. Если накол оказался между линией пореза и точкой, то изображение дублируется – смещение на корректурном листе будет плюс. В другом случае на фотосхеме образуется вырез, кот

23

показывается минусом. Корректурный лист – уменьшенное схематическое изображение фотосхемы с примерным сохранением формы порезов. Доп значения дуплетов и вырезов официально не регламентируется, но дуплеты лучше вырезов.

При индивидуальной обрезке вблизи средней линии продольного перекрытия выбирают и накладывают на обоих снимках две надежно распознающихся точки. Точки должны располагаться на возможно большем расстоянии одна от другой. Приложив поочередно линейку к наколотым точкам на одном и другом снимке, их обрезают по линиям, соединяющие точки.

29. Генерализация при с/х дешифрировании. Нормативные минимальные площади при дешифрировании угодий.

Методика генерализации инфориации базируется на методике картографической генерализации, т.к. основной объем дешифр работ выполняют в целях создания топо и спец планов и карт. Типичные св-ва подлежащих нанесению на карты объектов выявляют в результате их предварительного изучения. От индивидуальных качественных и количественных характеристик к обобщенными характеристикам переходят с целью повышения наглядности карты, упрощения передачи инфы картографическим путем. При этом должна быть сохранение достоверность и обеспечена достаточность инфы для решения практических задач. Тем же принципом руководствуются и при обобщении границ площадных объектов, а также формы линейных объектов. Одновременно малые изгибы границ и формы объектов можно утрировать в целях упрощениях ориентирования по карте на монотонной по ситуации местности.

Нормы отбора при генерализации – мин размеры и число отдельных подлежащих дешифр объектов; мин проявление частных особенностей объекта, учитываемых при определении его обобщенной характеристики; мин доля компонентов в формировании комплексных характеристик и др. зависят от предельной нагрузки составляемой карты и практической значимости дешфир инструкциями, наставлениями и др нормативными док-тами, а частные отклонения от них – редакционными указаниями. При составлении нестандартных карт устанавливают нормы при выполнении исследовательских, поисковых и др работ.

Нормы контурной генерализации и точность нанесения границ дифференцируются в зависимости от значимости объектов и дешифр границ. Например, требования к точности выделения пашни из массива др угодий должны быть выше, чем точность разграничения однотипных различающихся качественно угодий.

Процедура генерализации в дешифр процессе несколько отличается от аналогичной процедуры при наземном топограф съемках, т.к. на снимках при правильном выборе элементов съемочной системы и параметров съемки происходит естественная генерализация границ и яркостных характеристик поверхности объекта.

24

30.Фотографические съемочные системы (СС). Схема построения изображений в АФА.

Классификация СС: 1) наземные, 2) воздушные, 3) космические.

Так же делятся на: -фотографические: (ч/б и цветной, кот делится на естественные цвета и ложные спектрозональные). – нефотографические: (электростатические сенсоры, фотоэлектрические умножители, теплоэлектрические ,ПЗС приборы зональной связи).

По кол-ву используемых зон: - однозональные и – многозональные.

По способу построения изображения: 1) кадровые СС. В них имеется плоская поверхность, на кот строится изображение, неподвижный относительно нее объектив, главная оптическая ось занимает неизменное положение, перпендикулярно плоскости снимка, изображение строится в центральной проекции. Экспонирование площади снимка происходит одномоментно.2) системы, получающие строчные изображения. 3) панорамные СС и т.д.

Схема построений изображений в АФА (аэрофотоаппаратах): 1) изображение строится по законам спектральной проекции и этот центр один. 2) когда открывается спектральный затвор, то экспонирование идет одномоментно по всей площади снимка. 3) главный луч(OS) перпендикулярен плоскости снимка (abcd) и это положение постоянно. 4) при съемке АФА должно быть выполнено условие коллиниарности. Т.е. точка ASa, BSb, CSc и любая точка должны лежать на одной прямой.

Факторы нарушающие условие коллениарности: 1) дифракция атмосферы. 2) рефракция в стекле люка самолета. 3) рефракция в светофильтре. 4) + дисторсия – преломление луча в объективе. 5) разная толщина эмульсионного слоя на пленке. 6)+ деформация пленки. + это оказывает наибольшее влияние.

Устройство АФА: основными блоками явл камера и кассета. Съемочная камера состоит из оптического блока и корпуса. В нижней части оптического блока расположен объектив с закрепленным на нем светофильтром. В верхней части этого блока, в фокальной плоскости аэрофотообъектива, расположена прикладная расмка. Пленка в АФА располагается в кассете на катушках. В плоскости прикладной рамки в момент фотографирования происходит выравнивание аэрофотопленки. Существуют несколько способов выравнивания аэрофотопленки. Например, с помощью прижимного слоя аэрофотопленка прижимается к выравнивающему стеклу. Невыравнивание пленки приводит к геометрическим деформациям изображений и снижает разрешающую способность снимка. Управляют работой АФА с помощью пульта.

Кассета предназначена для размещения аэропленки, ее перемотки и отмеривания по размеру кадра, выравнивание пленки в плоскость. Аэрофотообъектив – оптикомеханическое устройство, состоящее из оптической и механической части. Оптическая часть – это закрепленные в корпусе линзы различной кривизны и формы. Линзы подбирают с целью получения оптического изображения с заданными св-вами. Узлы механической части, затвор и диафрагма, размещаются в межлинзовом пространстве

25

аэрофообъектива. Затвор – устройство, регулирующее время в течении кот происходит экспонирование аэропленки.

Аэрофотообъектив – оптико – механическое устройство, состоящее из оптической и механической части. Оптическая часть(собственно объектив) – это закрепленный в корпусе линзы различной кривизныи формы. Линзы подбирают с целью получения оптического изображения с заданными св-вами. Узлы механической части, затвор и диафрагма, размещаются в межлинзовом пространстве аэрообъектива.

Затвор – это устройство, регулирующее время, в течении кот проиходит экспонирование аэропленки. Выдерки изменяются от 1/40 до 1/1000. Чтобы при движении изображение меньше смазываелось можно уменьшить выдержку.

Диафрагма служит для изменения диаметра входного отверстия объектива. Он регулирует величину светового потока, проходящего чер объектив. Чем больше диаметр диафрагмы. Тем больше освещенность экспонируемой пленки. Для выражения размера отверстия объектива используют характеристику, назыв «относитльеным отверстием». Относит отверстие объектива 1/к есть отношение диаметра входного отверстия i к фокусному расстоянию объектива f. 1/к=i/f.

Основные характеристики аэрофотообъектива: фокусное расстояние, дисторсия, разрешающая способность, угол поля изображения, светораспределение по полю изображения.

Фокусным расстоянием f объектива назыв расстояние от задней узловой точки объектива до главного фокуса. Через главный фокус перпендикулярно оптической оси происходит фокальная плоскость, в кот строится изображение и где располагается аэропленка. Фокусное расстояние определяют при фотограмметрической калибровке АФА с точность до 0,01 мм и записывают в паспорт. Фокусное расстояние АФА и высота фотграфирования H определяют масштаб аэрофотографирования: 1/m = f/H, m – знаменатель масштаба фотографирования. При неизменной высоте фотографирования чем больше фокусное расстояние, тем больше масштаб съемки.

Дисторсия объектива – приводит к искажению связки проектирующих луче й, строящих оптическое изображение, т.е. к искажению центральной проекции. Искажение происходит в результате неодинакового преломления различно направленных к объективу проектирующих лучей.

Разрешающая способность объектива – св-во раздельно воспроизводить оптическое изображение 2х близко расположенных точек или линий. При ее определении используют штриховые и радиальные миры. В центре изображения, построенного объективом, разрешающая способность выше, чем на краю.

Угол, образованный лучами, исходящими из задней узловой точки объектива и опирающимися на диагональ прикладной рамки АФА, назыв углом поля изображения.

31.Накидной монтаж. Оценка качества материалов АФА.

26

Аэрофотосъемка выполняется путем приложения взаимно параллельных маршрутов, над снимаемой площадью объекта, при этом обязательно должны быть перекрытии между снимками ,для того чтобы не допустить пропусков на снимках и для обеспечения в дальнейшем фотограмметрической обработки снимков для составления планов снимаемой местности.

Различают перекрытия: 1)продольные – перекрытия между 2мя соседними снимками 1го маршрута. Оно должно быть не менее 56%. Стандартный размер перекрытия 60 или 80%. 2) поперечное – между снимками 2х соседних маршрутов. Более 20. Обычно 30 - 40%.

Рабочей площадью снимка назыв площадь ограниченная линиями, проходящими посередине продольных и поперечных снимков. Перечному перекрытию.

Практическая рабочая площадь – площадь, граница кот проходит через контурные точки, лежащие в углах теоретической рабочей площади.

Формула масштаба снимка: 1/m=f/H. m-масштаб снимка, f-фокусное расстояние, H- высота фотографирования.

Накидной монтаж составляется сразу после аэросъемки, для оценки ее фотографического - фотограмметрического качества.

Накидной монтаж – это временное соединение всех снимков, выполненные в аэрофотосъемки в единую картину по их продольному и поперечному перекрытию.

Оценка качества производится в журнале по фотографическому качеству (хор, отл.)фотограмметрическому качеству, кот вкл проценты перекрытия продольное и поперечное, «елочку», прямолинейность и угол наклона.

Фотографическое качество зависит от состояния атмосферы, освещения объекта съемки, технических условий проведения аэрофотографирования, фотохим обработки. При визуальной оценке не должно быть механических повреждений, изображений облаков, их теней. Изображение должно быть резким. При визуальном способе используют ля сравнения снимки – эталоны – это снимки, фотографическое качество кот оценено экспертами. Оценивается фотографическое качество по 4х бальной шкале: неудовлет, удовлет, хорошо, отл.

Определение не прямолинейности маршрута: На каждом маршруте отмечается положение главных точек крайний и среднего аэрофотоснимка. Главная точка закрыта после снимками. Чтобы главные точки можно было использовать в дальнейшем необходимо перенести их на верхние снимки или удалить закрывающие их снимки. Затем соединяют главнее точки крайних снимков и измеряют длину маршрута L. Измеряют длину стрелки прогиба каждого маршрута. Стрелкой прогиба назыв уклонение главной точки наиболее удаленного снимка от линии соединяющей главные точки крайних снимков маршрута. Отношение стрелки прогиба к длине маршрута,

выраженное в процентах, есть не прямолинейность маршрута:

n=1*100%/L. Величина

не прямолинейности маршрута не должна превышать

2 % при высоте

27

фотографирования H > 750 м и в масштабе мельче 1:5000. И не более 3% если Н< 750 м и крупнее 1:5000.

Елочку определяется 2 способами. Первый – путем измерения угла между линией ХХ, соединяющей координатные метки снимка, и базисом фотографирования. Второй – измерение угла между осью маршрута и поперечной стороной снимка. Допустимые углы елочки при фокусном расстоянии 100, 140, 200, 350 и 500мм соот равно 5, 7, 10, 12, 14 градусам.

Углы наклона снимка. В углах снимка имеется изображение круглого уровня ,то по положению пузырька можно определить приблизительное значение углов наклона. Цена деления круглого уровня равна 0,5. При плановой съемке углы наклона не должны превышать 3.

Определение среднего масштаба аэрофотоснимков. В углах накидного монтажа выбирают 4 контурные точки, уверенно опознающиеся на топо карте. В качестве контурных точек используется изображение углов заборов, пересечения тропинок, канав, углы лесных массивов и т.п. измеряют диагонали 4хугольника, образуемого контурными точками, на накидном монтаже и топо карте. Знаменатель масштабов снимков по формуле: m=LM/1(M –знаменатель масштаба).

Фактическую высоту фотографирования. Для этого используют полученный средний масштаб снимков m и формулу 1/m=f/H.

32.Точность дешифрирования границ объектов при с/х дешифрировании.

Дешифр границ зем владений, зем пользований. Положение поворотных точек и межевых знаков границ участков определяют в натуре и опознают на снимках совместно с представителем местной власти. При этом определяют и наносят на снимки границы участков по их фактическому использованию. Непосредственно опознаваемые поворотные точки наносятся на увеличенные снимки с точностью 0,1 мм. Если поворотные точки не изобразились на снимке или плохо распознаются, то для их нанесения выполняют промеры рулеткой от ближайших 3х четких контурных точек. Результаты измерений и абрис заносят в журнал полевого дешифр. Чтобы перенести результаты измерений на снимок, определяют масштаб в данной зоне снимка (частный масштаб). В комп технологиях применяют 2 способа отображения неизобразившихся объектов по результатам полевых измерений. В 1ом способе объекты наносят на изображение, выведенное на мониторе компа, после фотограмметрических преобразований снимков. Во 2ом случае фотограмметрически преобразованные снимки печатают. Получают одномасштабные изображения на бумажной основе, а далее по результатам промеров не изобразившихся объекты наносят в полевых условиях.

В границах зем уч указывают жилые дома и капитальные строения. При этом должно выполняться условие – положение здания и сооружения определяется по его основанию. В зависимости от вариантов изображения построек применяют различные приемы их нанесения на крупномасштабных снимках.

28

При наличии внутри землевладения участка, принадлежащего другому земвладельцу, определяют и согласовывают границы каждого с выделением земель общего пользования (проезды). В случае выявления спорных границах в полевом журнале и в акте согласования границ отмечают существо заявленного спора, а сами границы показывают пунктирной линией.

Для повышения точности кад планов и результатов инвентаризации, выполненных по увелич снимкам, в состав работ по дешифр вкл линейные промеры. Их делают вдоль фасадных линий зем уч, между поворотными точками границ, с точностью 0,1 м.

33.Стереоскопический эффект и условия его получения. (стр 118)

Стерео эффект – это пространственное восприятие объекта по 2м плоским изображениям. Стерео модель – пространственное изображение местности, полученное по 2м смежным снимкам. Стерео пара – пара, перекрывающихся снимков, полученных с концов базиса.

Условие стерео эффекта: 1) снимки должны быть получены с концов базиса (Вх). 2) снимки должны быть ориентированы, относительно друг друга. Если снимки располагаются перекрытиями внутрь, то мы увидим прямой стереоэффект (высотные объекты бу выше и наоборот). Если перекрытия наружу, то получим обратный стереоэффект (горы станут низинами). 3) рассматривание левым глазом – левый снимок, правыйправый, т.е. раздельное восприятие.

Раздельное восприятие: 1способ – аналитический. Каждый снимок окрашивается определенным цветом, на глазах очки со светофильтрами соответственными. 2 способом – оптический. Создаются 2 оптических тракта. Каждый глаз видит через свой канал нужный снимок.

34.Дешифрирование пашни и залежи при с/х дешифрировании.

Пашня – зем уч, систематически обрабатываемый и используемый под посевы сх культур, вкл посевы многолетних трав. Особенности дешифр пашни – дифференциация ее по качественным характеристикам. Выделяют пашни с оросительной сетью, пашни ломанного орошения, осушенные, чистые.

Основные дешфир признаки пашни – четкость границ и определенная «геометричность» формы полей. Для определения периодов съемки достаточно информативным признаков пашни явл текстура, но она неустойчива во времени. Тон пашни может варьировать в большом диапазоне – он изменяется в зависимости от состояния данного участка, произрастающем на нем культур.

Наиболее частые ошибки дешифр пашни: отнесение некоторых участков пашни к залежи и наоборот.

К залежи относят участки бывшей пашни, не используемые более одного года для посева сх культур. При дефир подразделяют на: чистые, заросшие кустарником или порослью леса.

29

Дешифр признаки залежи и пашни схожи. Границы и следы обработки почвы и соотв линейная текстура изображения сохраняется многие годы. Однако со временем появляются признаки прекращения обработки – локальная нечеткость текстуры, возникновение в текстуре пятен. Косвенные признак залежи: приуроченность ее к межотроговым овражным и балочным участкам, к сильно эродированным участкам.

35.Критерии систем ввода - вывода изображения. (стр 179)

Фотограмметрическая обработка одиночного снимка состоит из нескольких этапов: подготовительные работы; ввод изображения; векторизация и корректировка векторизованного изображения; трансформирование векторизованного изображения; соединение (сшивка) трансформированных снимков или их фрагментов; создание контурного плана.

Подготовительные работы включают подбор негативов, контактных снимков, существующих топографических планов и карт на объект работ. Также подбирают материалы полевой привязки аэрофотоснимков и фототриангуляции. Кроме того, получают паспортные данные АФА (элементы внутреннего ориентирования, эталонные координаты меток и контрольных крестов, данные о дисторсии объектива) и параметры аэрофотосъемки (масштаб и высоту фотографирования). Если при производстве аэрофотосъемки на борту летательного аппарата были установлены GPS-приемники и инерциальные системы навигации, то в ходе подготовительных работ подбирают результаты обработки их показаний.

В качестве исходного изображения при фотограмметрической обработке можно использовать негативы аэрофильма, дешифрированные снимки или их увеличенные фрагменты.

Ввод изображения осуществляют преимущественно сканированием. Выбирают сканирующее устройство по ряду критериев: требуемым техническим характеристикам (разрешающая способность, позиционная точность) и соотношению цена/производительность.

Рассчитывают необходимые технические характеристики сканера следующим образом. Минимальная линейная разрешающая способность может быть определена по линейной разрешающей способности обрабатываемых снимков. Например, в случае использования снимков с разрешающей способностью 25...30 мм~1 минимальный элемент изображения на снимке будет иметь размер 1/50...1/60 мм, т. е. приблизительно 0,02 мм. Во избежание потери информации при сканировании необходимо, чтобы на минимальный элемент изображения приходилось не менее двух пикселей. Требуемая разрешающая способность сканера в этом случае будет составлять 2 х 25,4 мм/0,02 мм

= 2500 dpi.

Позиционная точность сканера должна быть не хуже требуемой точности измерения координат на снимке, которая составляет примерно 2...5 мкм. Такой высокой позиционной точностью обладают лишь дорогостоящие фотограмметрические сканеры.

30