Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Тау 5 вариант.doc
Скачиваний:
61
Добавлен:
04.06.2015
Размер:
3.72 Mб
Скачать

3.3 Расчет переходного процесса методом трапеций

Вещественную частотную характеристику (рисунок 10) заменим мало отличающимися от кривой горизонтальными и наклонными прямолинейными участками, образующими с осью ординат трапеции. Действительная ВЧХ при этом будет представлена как алгебраическая сумма трапецеидальных частотных характеристик

, (3.6)

где ‑ число трапеций.

Горизонтальные отрезки чертим в точках экстремумов. Первый отрезок должен начинаться из точки , т.к. эта точка определяет конечное значение переходной характеристики. Более тщательно нужно аппроксимировать начальный участок ВЧХ. Конечный участок с ординатами, меньшими по абсолютному значению, чемможно не принимать во внимание.

Рисунок 11 – Замена вещественной частотной характеристики трапециями.

Полученные трапеции вычертим на другом чертеже (рисунок 12) таким образом, чтобы основание каждой из них легло на ось .

Рисунок 12 – Трапеции вещественной частотной характеристики.

Определим параметры трапеций.

Из графиков находим

,

.

По значениям вычислим коэффициенты наклона

(3.7)

и округлим их до ближайшего из значений 0; 0,05; 0,1; 0,15; … 0,95; 1.

Подставив численные значения, получим

.

Рассчитаем переходные процессы отдельно для каждой трапеции.

В таблице h-функций таблица 4.2 с.222 [3] для каждой i-й трапеции отыскивается столбец, соответствующий значению коэффициента наклона . Затем для ряда значений условного временивыписывают соответствующие им значения. По значениямивычисляют значения действительного времении составляющей переходной характеристики:

; . (3.8)

Результаты оформим в таблице 5.

Таблица 5 – Расчет графиков составляющих переходной характеристики

Трапеция 1

Трапеция 2

Трапеция 3

n=2 Р=-0.1 =0

n=45 Р=-0.3 =0,5

n=8 Р=0.7 =0,5

t





t





t





























































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Продолжение таблицы 5

Трапеция 4

Трапеция 5

n=9 Р=0.4=0,9

n=18Р=0.3=0,5

t





t









































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Далее построим графики составляющих переходной характеристики . Все составляющие расположим на одном чертеже (рисунок 12) с учетом знака, который определяется знаком высотысоответствующей трапеции.

График переходной характеристики замкнутой системы получим путем суммирования ординат всех составляющих в равные моменты времени

. (3.9)

Рисунок 13 – График переходного процесса и его составляющие.