проектирование ТГ
.pdf59
деление эквивалентной машины как проекцию полуокружности ротора pD2/2 на поперечную ось q.
Расчетную площадь сечения реальных зубцов ротора определяют как про-
екции сечений всех зубцов одного полюсного деления на поперечную ось q.
Определим вначале проекции ширины пазов полюсного деления на попе-
речную ось. Проекция окружности необмотанной части ротора (большого зубца)
на поперечную ось (рис. 14)
ПБЗ=2×R×cos(g×p/2) . |
(98) |
Проекция окружности обмотанной части ротора на поперечную ось |
|
ПОБ=2R– ПБЗ= 2×R×(1– cos(g×p/2)) . |
(99) |
С достаточной степенью точности можно считать, что проекция ширины пазов на поперечную ось равна
ПШП=bП2/t2 ПОБ= bП2/t2×2×R×(1– cos(g×p/2)) . |
(100) |
||||
Из рис. 14 следует |
|
|
|
|
|
t2=2R×sin(p/Z¢2). |
(101) |
||||
Подставляя выражение (101) в формулу (100), |
|
||||
ПШП=bП2×kШП , |
(102) |
||||
где |
|
|
|
|
|
1 - cosγ × π |
|
||||
k ШП = |
|
2 |
. |
(103) |
|
|
|
||||
|
sin |
π |
|
||
|
Z ¢ |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
Проекция на поперечную ось q толщин всех зубцов, включая большой, на полюс-
ном делении равна диаметру ротора за вычетом проекции ширины всех пазов:
ПZ=D2 – ПШП = D2 – bП2×kШП. (104)
Как сказано выше, расчет магнитной цепи начинают с определения сечения каждого участка магнитной цепи. Далее описан порядок расчета этих сечений.
Зубцы ротора по высоте имеют разную ширину и соответственно разные площади
60
сечений. Магнитный расчет проводят по двум сечениям. Одно расчетное сечение принимают на 0,2 глубины паза от его дна, второе расчетное сечение – на 0,7 глу-
бины паза от его дна (рис. 9). Соответствующие расчетные диаметры для этих се-
чений:
DZ(0,2)=D2 |
–1,6 ×hП2, |
(105) |
|
DZ(0,7)=D2 |
–0,6 ×hП2. |
(106) |
|
Расчётные площади сечений зубцов ротора на высоте 0,2hП2 и 0,7hП2 от их |
|||
основания соответственно |
|
|
|
sZ(0,2)=(DZ(0,2) |
–b П(0,2)××kШП)×l2, |
(107) |
|
sZ(0,7)=(DZ(0,7) |
–b П(0,7)×kШП)×l2. |
(108) |
Зубцы статора, как и зубцы ротора, имеют по высоте разные площади сече-
ния. Здесь также используют приближенную методику расчета. Расчет проводят по одному сечению зубца, расположенному на 1/3 высоты от немагнитного зазо-
ра.
Диаметр расчетного сечения |
|
DZ1/3=D1 +(2/3)×hП1 . |
(109) |
Ширина зубца статора в расчётном сечении |
|
bZ1/3=p×DZ1/3/Z1 – b П1 . |
(110) |
На одно полюсное деление реального двухполюсного турбогенератора при-
ходится 3q1=Z1/2 пазов (зубцов) статора. Так как в эквивалентной явнопо-люсной машине полюсное деление tЭ в π/2 раз меньше реального полюсного деления t, то и число пазов статора на полюсном делении эквивалентной явнопо-люсной ма-
шины в π/2 раз меньше и равно Z1/π.
Расчетную площадь сечения стали зубцов на полюсном делении tЭ экви-
валентной явнополюсной машины определяют из выражения
sZ1/ 3 |
= |
Z1 |
× bZ1 / 3 × lC × kC , |
(111) |
|
p |
|||||
|
|
|
|
где lC – длина стали сердечника статора (без каналов); kС – коэффициент заполне-
ния сердечника сталью (п. 2.3).
61
Площадь сечения немагнитного зазора на полюсном делении эквивалентной явнополюсной машины определяют по среднему диаметру немагнитного зазора
D2+d. Расчетную длину машины с учетом выпучивания магнитного поля из зазора
по торцам статора принимают на два зазора больше полной длины статора.
С учетом этих замечаний расчетную площадь сечения немагнитного зазора на по-
люсном делении эквивалентной явнополюсной машины находят по формуле
sδ =(D2+d)×(l1+2×d)×kγ , |
(112) |
где kγ – поправочный коэффициент, учитывающий при расчете магнитной индук-
ции, что в реальной машине форма магнитного поля в зазоре близка к равнобокой трапеции. Если считать, что магнитный поток первой гармоники поля равен пото-
ку формы равнобокой трапеции, то можно принять
kγ=(1–0,5 ×g)×(p/2). |
|
(113) |
||
Площадь сечения стали ярма статора |
|
|
||
sa1=lС×ha1×kС , |
|
(114) |
||
где ha1 – высота ярма статора. |
|
|
||
Площадь сечения ярма ротора |
|
|
||
sa 2 = |
D2 - 2 × hП 2 - D0 |
× l |
2 , |
(115) |
|
||||
2 |
|
|
|
где D0 – диаметр центрального отверстия в бочке ротора, которое высверливается для контроля качества поковки. Обычно диаметр отверстия принимают
D0=(0,1¸0,12)×D2. (116)
Таким образом, после определения площадей сечений пяти участков маг-
нитной цепи можно найти магнитные индукции и рассчитать магнитные напря-
жения участков при холостом ходе для заданного магнитного потока, т.е. рассчи-
тать характеристику холостого хода.
2.10. Характеристика холостого хода
Характеристика холостого хода определяется расчетом магнитной цепи для различных значений магнитного потока в немагнитном зазоре и представляет со-
62
бой зависимость ЭДС обмотки статора Е10 от МДС обмотки возбуждения (обмот-
ки ротора) F2
Е10=f(F2).
МДС определяется по формуле (96) как сумма магнитных напряжений от-
дельных участков магнитной цепи, рассчитанных на один полюс.
Магнитное напряжение немагнитного зазора между статором и рото-
ром. Магнитный поток в немагнитном зазоре при холостом ходе |
|
|||||
|
|
|
|
|
Ф=С1×Е10, |
(117) |
где |
C1 = |
|
1 |
|
. |
(118) |
|
|
|
||||
|
× f1 × w1 |
|
||||
|
4,44 |
× k01 |
|
|||
|
Магнитная индукция в немагнитном зазоре |
|
||||
|
|
|
|
|
Вδ=Ф/sδ . |
(119) |
|
Магнитное сопротивление зазора между статором и ротором определяется |
не только размером зазора, но и зубчатостью статора и ротора, наличием венти-
ляционных каналов в сердечнике статора, рифлением бочки ротора, ступенчато-
стью крайних пакетов сердечника статора, срезами зубцов ротора перед отвер-
стиями в клиньях пазов. Увеличением магнитного сопротивления зазора |
по этим |
|||||||||
причинам учитывается соответствующими коэффициентами. |
|
|||||||||
Коэффициент, учитывающий зубчатость статора, |
|
|
|
|
||||||
k δ Z 1 = 1 + |
|
|
b |
2 |
|
|
|
. |
(120) |
|
|
|
|
П 1 |
|
|
|||||
t1 |
× (5 × δ + b П 1 ) - b П2 |
1 |
||||||||
Коэффициент, учитывающий зубчатость бочки ротора, |
|
|||||||||
|
|
|
|
b2 |
|
γ |
|
|
|
|
kδZ 2 =1+ |
|
|
|
П2 |
|
× 2 |
, |
|
(121) |
|
t |
2 |
×(5×δ +b |
)-b2 |
|
||||||
|
|
|
П2 |
П2 |
|
|
|
|
где t2=p×D2/Z′2.
Наличие большого зубца на роторе учитывается в формуле (121) умножени-
ем на γ/2.
Коэффициент, учитывающий радиальные вентиляционные каналы сердеч-
ника статора,
63
kδB =1+ |
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
K |
|
. |
(122) |
|
(l |
ПАК |
+ b |
)×(5 ×δ + b |
)- b2 |
|||
|
|
K |
K |
K |
|
Коэффициент, учитывающий рифление поверхности ротора,
b2 |
|
|
p |
|
|
kδр =1+ t p × (5×δ + bp )-bp2 |
, |
(123) |
где tР – шаг рифления; bР – ширина рифления канавки (рис. 15) (ширину канавки можно принять от 6 мм до 0,5 tР).
Рис. 15. Рифление поверхности ротора В турбогенераторах с косвенным охлаждением шаг рифления обычно при-
нимают равным 12 мм. В машинах с самовентиляцией обмотки возбуждения шаг рифления tР принимают в соответствии с конструкцией системы самовентиляции.
Предварительно его можно принять tР≈ 25÷30 мм.
Коэффициент, учитывающий ступенчатость крайних пакетов сердечника статора,
kδCT |
= 1 + |
|
7 ×10 |
−3 |
. |
(124) |
|
|
|
|
|||||
δ × (l1 |
+ l2 ) |
||||||
|
|
|
|
|
В турбогенераторах с многоструйной самовентиляцией обмотки возбужде-
ния при непосредственном водородном охлаждении коронки зубцов ротора сре-
зают перед отверстиями в клиньях пазов для забора и выпуска газа, что приводит к увеличению зазора в этих местах и увеличению магнитного сопротивления. В
расчете магнитной цепи это учитывается коэффициентом
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
kδCP |
= 1 + 0,25 × |
γ |
×10 −3 . |
(125) |
|||||
|
|
δ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Результирующий коэффициент немагнитного зазора |
|
||||||||||||
|
|
kδ=1+(kδZ1 –1)+ (k δZ2 –1) + (k δВ –1) + (k δР –1)+ (k δСТ –1) + (k δСР –1) . |
(126) |
||||||||||
Магнитное напряжение немагнитного зазора |
|
||||||||||||
|
|
|
|
F = |
|
Bδ |
×δ × k |
δ |
= C |
2 |
× B , |
(127) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
δ |
|
μ0 |
|
|
δ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где C2 |
= |
|
δ × kδ |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
μ0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Магнитное напряжение зубцов статора. Расчет ведут по одному сечению на 1/3 высоты от узкого основания зубца (от коронки зубца). Магнитная индукция в расчетном сечении зубца статора
ВZ1/3=Ф/sZ1/3. (128)
Напряжённость магнитного поля в зубцах статора находят по табл. 14, 15, 16 или по рис. 16, 17, 18 в зависимости от марки стали и величины магнитной ин-
дукции ВZ1/3. Если полученное по формуле (128) значение магнитной индукции в зубцах ВZ1/3≤1,8 Тл для горячекатаной стали и для холоднокатаной поперек про-
ката, а для холоднокатаной вдоль проката ВZ1/3≤2 Тл, то напряженность магнитно-
го поля находят по табл. 14, 15 или 16 для соответствущей стали. Если магнитная индукция в зубцах превосходит указанные значения, то следует учесть, что за счет насыщения стали зубца магнитная проницаемость стали уменьшается, а маг-
нитное сопротивление увеличивается и становится соизмеримым с магнитным сопротивлением воздуха. Из-за этого часть магнитного потока ответвляется в паз.
Таким образом, магнитный поток при насыщении стали проходит через зубцовый слой двумя параллельными путями: через зубцы и через пазы параллельно зуб-
цам. Коэффициент, учитывающий ответвление потока в пазы,
k П1 / 3 |
= |
(bП1 + bZ 1 / 3 )× l1 |
- 1 . |
(129) |
|
||||
|
|
bZ 1 / 3 × lC × k C |
|
65
Напряженность магнитного поля в этом случае определяют по кривым рис. 16, 17, 18 для соответствующей стали и для кажущейся магнитной индукции, най-
денной по формуле (128), и коэффициенту кП1/3. Для холоднокатаной стали следу-
ет учесть направление проката.
Магнитное напряжение зубцов статора определяют как произведение на-
пряженности магнитного поля на высоту паза (зубца) статора
FZ1=hП1×HZ1/3 . |
(130) |
Магнитное напряжение ярма статора. Картина распределения магнитно-
го поля в ярме сердечника статора является достаточно сложной. Она зависит от характера распределения магнитного поля в зазоре, магнитной проницаемости стали, размеров ярма и других факторов. Точный расчет магнитного напряжения ярма является сложным и трудоемким. Ниже приводится приближенный расчет с некоторыми поправочными коэффициентами по средней магнитной индукции на нейтральной линии между полюсами (по поперечной оси q)
|
|
|
|
|
Ва1ср=Ф/(2sа1). |
(131) |
Расчётное значение магнитной индукции а ярме статора |
|
|||||
|
|
|
|
|
В′а1=С3×Ф, |
(132) |
где C3 |
= |
18 -10 ×γ |
× |
1 |
. |
(133) |
18 - 9 ×γ |
|
|||||
|
|
|
2 × sa1 |
|
По табл. 16 для В′а1 определяют расчетную напряженность магнитного поля
H′a1. Расчетная средняя длина индукционных магнитных линий ярма статора
La1 = γ × |
π × (Da |
- ha1 ) |
. |
(134) |
|
4 × p |
|||||
|
|
|
|||
Магнитное напряжение ярма статора |
|
|
|
||
Fa1=La1×H′a1. |
|
(135) |
|||
Магнитное напряжение немагнитного зазора, зубцов и ярма статора |
|
||||
FδZс= Fδ+ FZ1+ Fа1. |
|
(136) |
66
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 14 |
||
|
Кривая намагничивания листовой высоколегированной горячекатаной электротехнической стали |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
марок 1511, 1512, 1513 |
|
|
|
|
|
|||
В, Тл |
|
0 |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
|
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
|
0,09 |
|
|
|
|
|
Н, |
А/м |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,4 |
|
96 |
97 |
98 |
99 |
100 |
|
102 |
104 |
106 |
108 |
|
111 |
0,5 |
|
114 |
117 |
120 |
123 |
126 |
|
129 |
132 |
136 |
140 |
|
144 |
0,6 |
|
148 |
152 |
156 |
160 |
164 |
|
168 |
172 |
177 |
182 |
|
187 |
0,7 |
|
192 |
197 |
202 |
208 |
214 |
|
220 |
226 |
233 |
240 |
|
247 |
0,8 |
|
254 |
261 |
268 |
275 |
282 |
|
289 |
296 |
303 |
310 |
|
317 |
0,9 |
|
325 |
333 |
341 |
349 |
358 |
|
367 |
376 |
385 |
394 |
|
404 |
1,0 |
|
414 |
424 |
435 |
446 |
458 |
|
470 |
483 |
496 |
510 |
|
524 |
1,1 |
|
538 |
553 |
569 |
586 |
604 |
|
623 |
643 |
664 |
685 |
|
707 |
1,2 |
|
730 |
754 |
780 |
810 |
840 |
|
870 |
900 |
940 |
980 |
|
1030 |
1,3 |
|
1080 |
1140 |
1200 |
1270 |
1340 |
|
1410 |
1490 |
1590 |
1600 |
|
1720 |
1,4 |
|
1940 |
2060 |
2200 |
2340 |
2500 |
|
2700 |
2920 |
3140 |
3370 |
|
3600 |
1,5 |
|
3850 |
4060 |
4290 |
4520 |
4760 |
|
5000 |
5300 |
5650 |
6000 |
|
6350 |
1,6 |
|
6700 |
7100 |
7600 |
8100 |
8650 |
|
9300 |
10000 |
10700 |
11400 |
|
12200 |
1,7 |
|
13000 |
14000 |
15000 |
16000 |
17000 |
|
18000 |
19000 |
20000 |
21000 |
|
22000 |
1,8 |
|
23000 |
24000 |
25000 |
26000 |
27000 |
|
28000 |
29000 |
30000 |
31200 |
|
32500 |
1,9 |
|
34000 |
35500 |
37000 |
38500 |
40500 |
|
42500 |
45000 |
51000 |
57000 |
|
63000 |
2,0 |
|
70000 |
77000 |
84500 |
92000 |
100000 |
|
108000 |
116000 |
124000 |
138000 |
|
140000 |
2,1 |
|
148000 |
156000 |
164000 |
172000 |
180000 |
|
188000 |
196000 |
204000 |
212000 |
|
220000 |
2,2 |
|
228000 |
236000 |
244000 |
252000 |
260000 |
|
268000 |
276000 |
284000 |
292000 |
|
300000 |
67
Рис.16. Кривые намагничивания листовой горячекатаной электротехнической стали марок 1511, 1512, 1513 для зубцов статора
68
Таблица 15
Кривая намагничивания листовой холоднокатаной стали марки 3413 поперек проката
В, Тл |
0 |
0,01 |
0,02 |
0,03 |
0,04 |
|
0,05 |
0,06 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
|
|
|
|
Н, |
А/м |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
0,6 |
120 |
122 |
124 |
126 |
128 |
|
130 |
132 |
1134 |
136 |
138 |
0,7 |
140 |
142 |
144 |
146 |
149 |
|
152 |
155 |
158 |
161 |
164 |
0,8 |
168 |
172 |
175 |
180 |
184 |
|
188 |
192 |
196 |
200 |
205 |
0,9 |
210 |
215 |
220 |
225 |
230 |
|
235 |
240 |
245 |
250 |
255 |
1,0 |
260 |
265 |
270 |
275 |
280 |
|
290 |
300 |
310 |
320 |
330 |
1,1 |
340 |
350 |
360 |
370 |
380 |
|
395 |
410 |
425 |
440 |
455 |
1,2 |
470 |
490 |
510 |
530 |
560 |
|
590 |
620 |
650 |
690 |
730 |
1,3 |
770 |
810 |
860 |
920 |
980 |
|
1070 |
1170 |
1270 |
1370 |
1500 |
1,4 |
1700 |
1900 |
2100 |
2300 |
2500 |
|
2750 |
3000 |
3250 |
3500 |
3750 |
1,5 |
4000 |
4250 |
4500 |
4800 |
5100 |
|
5400 |
5700 |
6000 |
6300 |
6600 |
1,6 |
6900 |
7200 |
7600 |
8000 |
8400 |
|
8800 |
9200 |
9600 |
10100 |
10600 |
1,7 |
11100 |
11600 |
12100 |
12600 |
13200 |
|
13800 |
14500 |
15200 |
15900 |
16600 |
1,8 |
17800 |
19000 |
20200 |
21400 |
22600 |
|
24500 |
26400 |
28300 |
30200 |
32100 |
1,9 |
34000 |
– |
– |
– |
– |
|
– |
– |
– |
– |
– |