3 лаба по тау 2 семестр

По данным таблицы 2 строим фазовый портрет для рассматриваемой системы и соответствующий ему график переходного процесса, представленные соответственно на рисунке 5 и 6.

Рисунок 5 – Фазовый портрет, полученный в программе FP методом припасовывания

Рисунок 6 – График переходного процесса в рассматриваемой системе, полученный в программе FP методом припасовывания

Произведём прямые оценки качества:

1.Максимальная динамическая ошибка: А₁=1,074033;

2.Перерегулирование: ;

3.Степень затухания переходного процесса: ;

4.Статическая ошибка: ;

5.Время регулирования: при величине

ВЫВОД

В ходе данной лабораторной работы были построены фазовые характеристики и переходные процессы системы с нелинейным элементом и без него, получен навык построения фазовых траекторий методом припасовывания. Тип фазового портрета системы без нелинейного элемента - неустойчивый фокус. Также была выполнена оценка качества переходного процесса системы с нелинейным элементом.