2011_ananjev_tecn_hv
.pdfТехника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ВОЛОГОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра электроснабжения
ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ
Методические указания к лабораторному практикуму
Факультеты: электроэнергетический, ФЗДО
Специальность 140211 “ Электроснабжение” Направление 140400 “ Электроэнергетика и электротехника.
Профиль – Электроснабжение”
Вологда
2011
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
УДК
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму. – Вологда: ВоГТУ, 2011.- 19с.
В методических указаниях излагаются нормативные требования к заземляющим устройствам электроустановок, станций и подстанций. А так же методика автоматизированного (компьютерного) проектирования и проектирования по инженерной методике заземляющего устройства подстанции.
Утверждено редакционно-издательским советом ВоГТУ
Составитель В.П. Ананьев, канд. техн. наук, доцент
Рецензент А.Е. Немировский, д-р техн. наук, профессор, зав.каф. “ Электрооборудование”
2
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
ВВЕДЕНИЕ
Лабораторная работа посвящена закреплению знаний по разделам “ Режимы электрической нейтрали в электроустановках” и “ Молниезащита станций и подстанций” лекционного курса “ ТЕХНИКА ВЫСОКИХ НАПРЯЖЕНИЙ”.
Целью работы является изучение и освоение компьютерной и инженерной методик проектирования заземляющего устройства подстанции. Получение навыков выбора типа подстанции, основного электрооборудования, схемы распределительных устройств, размеров заземляющего контура. Выбор и обоснование режима нейтрали, требуемого согласно ПУЭ сопротивления заземляющего устройства.
1.НОРМАТИВНАЯ ЧАСТЬ
1.1.Основные понятия и определения
Заземление – преднамеренное электрическое соединение какой-либо точки сети, электроустановки или оборудования с заземляющим устройством. [1] п.1.7.28.
Защитное заземление – заземление, выполняемое в целях электробезо-
пасности. [1].п. 1.7.29.
Работа электрических сетей напряжением 2-35кВ может предусматриваться как с изолированной нейтралью, так и с нейтралью, заземленной через дугогасящий реактор или резистор.
Работа электрических сетей напряжением 110кВ может предусматриваться как с глухозаземленной, так и с эффективно заземленной нейтралью.
Электрические сети напряжением 220кВ и выше должны работать только с глухозаземленной нейтралью.[1] п. 1.2.16.
Искусственный заземлитель – заземлитель, специально выполняемый для целей заземления.[12] п.1.7.16.
Естественный заземлитель – сторонняя проводящая часть, находящаяся в электрическом контакте с землей непосредственно или через промежуточную проводящую среду, используемую для целей заземления.[1] п.1.7.17.
Заземляющие устройства электроустановок напряжением выше 1кВ в сетях с эффективно заземленной нейтралью следует выполнять с соблюдением требований либо к их сопротивлению, либо к напряжению прикосновения, а также с соблюдением требований к конструктивному выполнению.[1] п.1.7.88.
3
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
Для исключения электрической связи внешней ограды с заземляющим устройством расстояние от ограды до элементов заземляющего устройства, расположенных вдоль нее с внутренней, внешней или с обеих сторон, должно быть не менее 2м.[1] п.1.7.93.
Заземляющее устройство, которое выполняется с соблюдением требований к его сопротивлению, должно иметь в любое время года сопротивление не более 0,5 Ом с учетом сопротивления естественных и искусственных зазем-
лителей. [1] п.1.7.90.
Горизонтальные заземлители следует прокладывать по краю территории, занимаемой заземляющим устройством так, чтобы они в совокупности образовывали замкнутый контур на глубине 0,5 – 0,7 м. Вертикальные заземлители должны быть длиной 3 – 5 м. [1] п.1.7.90.
Считается, что сопротивления естественных и искусственных заземлителей взаимодействуют параллельно.
Если заземляющее устройство используется одновременно для электроустановок до 1кВ и выше 1кВ, то при выборе его сопротивления должны учитываться требования для обоих диапазонов напряжения с учетом режима электрической нейтрали.
Искусственные заземлители могут быть из черной или оцинкованной стали или медными.
Искусственные заземлители не должны иметь окраски.
Материал и наименьшие размеры заземлителей должны соответствовать приведенным в табл. 1.7.4. [1] п.1.7.111.
1.ИНЖЕНЕРНАЯ МЕТОДИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ
a. Определим необходимое сопротивление искусственного заземлителя
сучетом использования естественных заземлителей.
Rи |
= |
Rе × Rзу |
||
|
|
, |
||
Rи |
|
|||
|
|
− Rзу |
где Rи - сопротивление искусственного заземлителя, Ом; Rе - сопротивление естественного заземлителя, Ом; Rзу -сопротивление заземляющего устройства, требуемого согласно ПУЭ, Ом.
b. Определим расчетное сопротивление растеканию горизонтальных электродов [2]:
RГ = |
ρ |
× ln |
l 2 |
|
|
|
, Ом, |
||
2π × l |
|
|||
|
|
d × t |
||
|
|
4 |
|
|
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
где ρ - удельное спротивление грунта, Ом/м; l – длина горизонтальных стержней ( периметр контура ), м; t – глубина залегания горизонтальных электродов (контура) , м.
Если RГ > RИ , то необходимо применение вертикальных электродов.
c. Сопротивление растеканию одного вертикального электрода стержневого типа определяем по выражению из [2]:
RВ = |
ρ |
|
|
|
|
ln |
|
2π |
|
||
|
× l |
2l |
|
1 |
|
4t + l |
|
|
+ |
|
ln |
|
, Ом, |
d |
2 |
|
|||
|
|
4t - l |
где l – длина вертикального электрода, м; t – расстояние от поверхности земли до центра вертикального электрода, м; d – диаметр вертикального электрода, м.
d. Для дальнейшего проектирования необходимо предварительно задаться числом вертикальных электродов. Этот параметр выбирается либо произвольно, либо из компьютерной методики.
Далее определяется расчетное сопротивление растеканию горизонтальных электродов с учетом влияния вертикальных электродов:
RР, Г = |
RГ |
, |
||
K |
И, Г |
|||
|
|
где КИ , Г – коэффициент использования горизонтальных электродов. КИ , Г на-
ходят из табл. 8.7 [3], рассчитав предварительно отношение расстояния между вертикальными электродами к их длине.
Уточняем необходимое сопротивление вертикальных электродов
RВ = |
RР, Г × RИ |
. |
|
||
|
RР, Г - RИ |
Определяем коэффициент использования вертикальных электродов K И ,В
из табл. 8.5 [3].
Находим число вертикальных электродов:
N = |
RВ,О |
|
|
. |
|
K И,В × RВ |
На этом шаге инженерной методики необходимо сделать итерацию, т.е. вернуться к п.d. и повторить расчет необходимое число раз до получения устойчивого решения.
5
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
2.МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
2.1.Расчет трехмерных электрических полей в однородных средах
Рассмотрим систему стержневых электродов, образующих заземлитель, в однородной среде с удельным сопротивлением ρ. Для токов промышленной частоты можно принять, что электрическое поле является постоянным, а проводники эквипотенциальны. Линейные размеры проводников заземлителя существенно больше их поперечных размеров, так что их можно принять бесконечно тонкими.
1 |
2 |
3 |
... |
P |
... |
N |
Разделим контур заземлителя |
на N отрезков, расположив в сере- |
|
дине каждого расчетную точку, как |
|
Рис. 2.1. |
показано на рис.2.1. |
|
Плотность тока в пределах |
||
|
каждого отрезка принимается постоянной, J=const. Тогда потенциал в расчетной точке P равен:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U p = ∑ a p j × J j , |
(2.1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
где |
α p j |
= |
ρ |
∫ |
|
d l |
потенциальный коэффициент; ρ – |
удельное сопротив- |
|||
|
|
|
|
– |
|||||||
4 π |
|
||||||||||
|
|
|
|
r p j |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
L |
j |
|
|
|
||
ление земли; rpj – |
расстояние между расчетной точкой P и элементом интегри- |
||||||||||
рования dl j-ого отрезка. |
|
|
|||||||||
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
В общем случае пространственного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расположения расчетной точки P и отрез- |
||
|
|
|
|
|
|
|
P |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
ка интегрирования 1-2 (рис. 2.2) аналити- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
L1 |
|
|
|
|
|
ческое вычисление интеграла при расчете |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
взаимных потенциальных коэффициентов |
|||
|
|
|
|
|
|
n L2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
является затруднительным. Решение этой |
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Y |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
задачи существенно упрощается в ло- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
O |
|
|
|
|
|
кальной системе координат, у которой ось |
||
|
|
h1 |
|
|
|
|
|
x совпадает, а ось y перпендикулярна на- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
X |
|
|
|
|
|
h2 |
2 |
правлению отрезка интегрирования, как |
||
|
|
|
|
|
|
показано на рис. 2.2. |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Величины h1 и h2, определяющие координаты отрезка интегрирования в новой
системе, находим по известным из аналитической геометрии формулам: h1 = Ax(x1 − xp) + Bx(y1 − yp) + Cx (z1 − zp ),
6
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
h2 = Ax(x2 − xp) + Bx(y2 − yp) + Cx(z2 − zp),
где (x1,y1,z1) – координаты точки 1; (x2y2,z2) – координаты точки 2; (xp,yp,zp) –
координаты расчетной точки P; (Ax,Bx,Cx) – |
направляющие косинусы отрезка |
||||||
интегрирования относительно исходной системы координат XYZ. |
|||||||
Теперь, зная положение точки О, можно выразить направляющие коси- |
|||||||
нусы новой оси y: |
|
|
|
|
|
|
|
A y = |
x p − x1 + A x h1 |
, By = |
yp - y1 + Bxh1 |
, Cy = |
zp - z1 + Cxh1 |
, |
|
n |
|
|
|||||
|
|
n |
|
|
n |
где n = L21 − h 12 ; L1 – расстояние от точки 1 до точки P.
Потенциальный коэффициент для расчетной точки P, обусловленный током отрезка интегрирования, равен:
|
|
ρ |
h |
2 |
dx |
|
ρ |
|
|
h 2 + |
2 |
+ n |
2 |
|
|
ρ |
|
|
h 2 + L 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
α pj |
= |
|
|
= |
|
Ln |
h 2 |
|
|
= |
|
Ln |
|
|
|||||||||
4π h∫1 |
x2 + n 2 |
4π |
|
h1 + h12 + n |
2 |
|
4π |
|
h1 |
+ L1 |
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выражение для собственного потенциального коэффициента при n=R и h2=-h1=0.5h принимает вид:
|
|
|
|
|
|
|
α pp = |
ρ |
Ln |
h / 2 + h 2 / 4 + R 2 |
|
, |
|
2π |
|
R |
|
|||
|
|
|
|
|
где R- радиус стержня, h- длина отрезка интегрирования.
Найдем производные потенциального коэффициента по координатным
осям:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
h |
2 |
|
-x |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
r |
|
|
1 |
|
|
|
|||
|
|
b |
|
= - |
¶a = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
= |
|
|
1 |
- |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
x |
|
|
¶x |
|
4p h∫1 |
x 2 + n 2 |
|
(x 2 + n 2 ) |
|
|
4p |
L 2 |
|
L 1 |
, |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
¶a |
|
r h 2 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
r |
|
|
h 2 |
|
h 1 |
|
|
|||||
b |
|
= - |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
× |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
||
|
|
4p h∫1 |
|
|
|
|
|
|
|
(x |
|
|
+ n 2 ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
y |
|
|
|
¶y |
|
|
|
|
x 2 |
+ n 2 |
|
|
2 |
|
|
4p |
n × L 2 |
|
n × L1 |
. |
В отличие от потенциальных коэффициентов, которые инвариантны к системе отсчета, коэффициенты βx,βy необходимо преобразовать в реальную трехмерную систему отсчета XYZ. Для этого производится поворот координатных осей, так что
bX |
A x |
|
|
|
|
bY |
= Bx |
|
|
|
|
bZ |
Cx |
A y × bx
By b , (2.2)
Cy y
где A,B,C – определенные ранее направляющие косинусы координатных осей x,y относительно системы XYZ.
7
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
Рассчитав потенциальные коэффициенты, получим систему уравнений с квадратной матрицей N-ого порядка [a]×[J]=[U], где [a]- матрица коэффициентов, [J]- искомый вектор-столбец линейной плотности тока, [U]- потенциал заземлителя. Поскольку при расчете заземлителей задан полный ток, правая часть системы неизвестна. Перенесем неизвестный потенциал в левую часть системы и добавим для каждого заземлителя дополнительное условие, определяющее полный ток через токи отрезков:
N
I= ∑ h i × J i ,
i= 1
где hi – длина отрезка с плотностью тока Ji. Для уединенного заземлителя получим систему N+1 порядка:
a11 |
... |
a1n |
-1 |
|
J1 |
|
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.. ... ... |
... |
× |
|
... |
= |
... |
||||||
|
... |
ann |
|
|
|
J n |
|
|
0 |
. |
||
an1 |
-1 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
... |
h n |
0 |
|
|
|
|
|
||||
h1 |
|
|
U |
|
|
I |
|
Решение системы производится стандартным методом гауссова исключения с выбором главного члена. Результатом является вектор плотности токов и потенциал заземлителя Uзаз. Сопротивление заземлителя находим как Rзаз=Uзаз/I, распределение потенциала на поверхности земли U(x,y,0) определяем по формуле (2.1), напряжение прикосновения как Uпр=Uзаз-U(x,y,0). Составляющие и модуль вектора напряженности электрического поля в любой точке пространства определяются суммированием влияния токов отрезков стержней как:
N |
N |
N |
|
|
Ex = ∑β X Jk , Ey = ∑βY Jk , Ez = ∑βZ Jk , E = Ex2 + Ey2 + Ez2 , |
||||
k=1 |
k=1 |
k=1 |
где коэффициенты β определены соотношением (2.2). Плотность тока связана с напряженностью соотношением J=E/ρ.
2.2. Примеры расчета заземлителей
На базе рассмотренного алгоритма создана программа для персональных компьютеров. Пользователю достаточно освоить ввод исходных данных и вывод результатов, чтобы рассчитывать сложные заземлители в однородных средах. Рассмотрим ряд примеров, которые помогут в этом вопросе.
8
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
Пример 1. Рассчитать электрическое поле вертикального стержня (рис.2.3) радиуса r=0.01м, длиной L=5м и глубиной погружения h=1м. Ток заземлителя I=100А, удельное сопротивление земли
ρ=100 Ом/м. Влияние поверхности земли во всех задачах автоматически учитывается как симметрия сис-
x
темы по оси Z. 0;0;1
h=1
Запустив программу, увидим окно 1 с названием
задач |
|
|
Окно 1 |
L=5 |
|
1 |
Задача 1 |
|
2 |
Задача 2 |
|
... |
|
Рис. 2.3. |
n |
Задача n |
Нашей задачи в списке нет, ее надо создать. Для этого,
установив курсор на последней строке, нажмем клавишу F5. Появится вопрос:
“ Копировать строку? Да Нет”
Установим курсор на слово Да и нажмем Enter. Появится новое окно, в котором набирается название задачи. Перед названием условимся указывать фамилию и группу студента. Например,
Иванов А.А. ЭС-51 Вертикальный стержень
Закончив ввод, нажмите Enter. С этого момента окно 1 будет выглядеть следующим образом
Окно 1
1 |
Задача 1 |
2 |
Задача 2 |
... |
|
n |
Задача n |
n+1 |
Иванов А.А. ЭС-51 Вертикальный стержень |
Загрузим файл задачи. Для этого нажмем Enter и появится окно 2
Окно 2
1 |
Симметрия заземлителей по оси X= Нет |
2 |
Симметрия заземлителей по оси Y= Нет |
3 |
Удельное сопротивление земли= 100 |
4 |
Множитель по X=1 |
5 |
Множитель по Y=1 |
6 |
Глубина погружения=1 |
7 |
Длина вертикальных стержней=5 |
8 |
Границы |
9 |
Внеграничные точки |
10 |
Расчет |
11 |
Интегральные характеристики границ |
12 |
Плотность тока на границах |
13 |
Потенциал и напряженность вне границ |
|
9 |
Вологодский государственный технический университет
Техника высоких напряжений: методические указания к лабораторному практикуму / Ананьев В.П.
В п.1,2 зададим отсутствие симметрии по осям X,Y. Для этого установим курсор на нужную строку, нажмем Enter, выберем ответ “ Да” и вновь нажмем Enter. В п.3 зададим значение ρ. Для этого необходимо нажать Enter, после появления курсора набрать число и вновь нажать Enter. В п.4,5 задаем множители геометрических размеров по осям x,y. В большинстве случаев они равняются 1. В п.6,7 укажем глубину погружения и длину вертикальных стержней. Все размеры задаются в метрах. Установим курсор на п.8 “ Границы” и нажмем Enter. Появится окно 3, которое в наших задачах будет всегда содержать 1 строку
Окно 3
1 Заземлитель 1
Нажмем Enter и откроем параметры этого заземлителя в окне 4
Окно 4
1 |
Общие параметры |
2 |
Стержень 1 |
Установим курсор на п.1 и нажмем Enter. Появится окно 5, содержащее общие для всего заземлителя параметры.
Окно 5
1 |
Задан потенциал U или ток I=I |
2 |
Потенциал U= |
3 |
Ток I=100 |
4 |
Сопротивление= |
5 |
Радиус стержней=0.01 |
6 |
Число отрезков=10 |
Установив значения окна 5, закроем его, нажав на клавишу Esc, расположенную слева-вверху клавиатуры. Мы вновь находимся в окне 4. Опустим курсор на п.2 этого окна с названием “ Стержень 1”. Нажмем Enter и откроем окно 6, содержащее параметры данного стержня.
Окно 6
1 |
Расчет=Да |
2 |
Стержень вертикальный=Да |
3 |
X;Y начала=0;0 |
4 |
X;Y конца=0;0 |
5 |
---при наклонном стержне--- |
6 |
Z начала= |
7 |
Z конца= |
8 |
---при отличии от общих--- |
9 |
Радиус стержня= |
10 |
Число отрезков= |
10
Вологодский государственный технический университет