2. Программистская модель плк с300

1. Внешний вид контроллера

Организацию контроллера (ПЛК) легко понять, сравнивая ее с организацией персонального компьютера (ПК).

Если проводить аналогию с ПК, то “материнской платой” можно назвать 36 разъемов (слотов) на задней панели каркаса контроллера плюс МЦП. Как и у ПК, эти разъемы служат для расширения возможностей ПЛК путем подключения различных модулей. 18 верхних разъемов - это ЦИ 41 (на ЦИ в каркасе С300.00 может быть подключено не более 8 устройств, использующих его, а для каркаса С300.01 нет подобных ограничений). 18 нижних разъемов - это ИВВ (к нему подключаются модули дискретных входов/выходов, адрес которых определяется автоматически при установке модуля на любое место). Все модули имеют размеры 266х195х20.

ПЛК С300, как и все современные промышленные контроллеры, имеет модульную структуру. Если подключить к центральному блоку (каркасу с номером С300.00 или С300.01) еще 16 блоков расширения (каркасов с номерами С300.02), связанных между собой с помощью ММС, то контроллером С300 можно будет назвать 6 шкафов (800х1970х450), в каждом из которых может быть установлено по 3 каркаса. В такой конфигурации ПЛК может иметь 4288 дискретных входов/выходов (если не подключать больше никаких других модулей расширения).

В самом упрощенном варианте комплектация одного центрального блока контроллера без установки ММС, обеспечивающего подключение блоков расширения, выглядит следующим образом:

Рис. 1. Внешний вид центрального блока контроллера С300.00.

1. каркас С300.00 или С300.01 с тремя вентиляторами охлаждения наверху. На задней панели каркаса размещены разъемы ЦИ (верхний ряд) и ИВВ (нижний ряд);

2. блок питания БП С300-1 5 В/20 А для питания модулей контроллера;

3. модуль центрального процессора (МЦП) CPU188 с кассетой ОЗУ или ППЗУ;

4. модуль памяти данных (МПД);

5. модули ввода или вывода постоянного (24 В) или переменного (110 В, 220 В) тока;

6. блок питания БП С300-2 24 В/10 А для питания внешних цепей контроллера, управляющих и исполнительных механизмов, подключенных к контроллеру;

7. маркировка байтов входных (выходных) сигналов для модулей ввода (вывода);

8. маркировка посадочных мест установки модулей в каркасе центрального блока контроллера.

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. На посадочном месте БП может стоять только БП 5 В/20 А;

2. На посадочных местах A и B могут стоять только три модуля: МЦП, процессор ввода/вывода (ПВВ) и МПД;

3. На посадочных местах 00...15 кроме модулей дискретного ввода/вывода (МВВ) могут также стоять любые другие модули контроллера (модуль ЦАП ~10 В не может стоять на месте с номером 00);

4. На любое место можно поставить заглушку (железная пластина).

Вообще в состав контроллера, помимо блоков питания, могут входить следующие модули (в скобках указаны обозначения модулей):

Таблица 2.1: Перечень существующих модулей контроллера.

МЦП (300.08)	модуль центрального процессора;
ПВВ (300.06)	процессор ввода/вывода;
МПД (300.11)	модуль памяти данных;
ММС (300.05)	модуль межблочной связи;
МВВ (200.19)	модуль ввода постоянного тока 24 В;
МВВ (200.18)	модуль ввода переменного тока 110 В;
МВВ (200.28)	модуль ввода переменного тока 220 В;
МВВ (200.20)	модуль вывода постоянного тока 24 В/2 А;
МВВ (200.32)	модуль вывода переменного тока 110 В/2 А;
МВВ (200.29)	модуль вывода переменного тока 220 В/2 А;
МРВ (200.42)	модуль релейных выходов;
ИВВ (200.45)	имитатор ввода/вывода;
МЦВВ (200.13)	модуль цифрового ввода/вывода;
МК (200.33)	модуль коммутатора;
АЦП (200.22)	модуль АЦП 200
АЦП (200.26)	модуль АЦП тока;
ЦАП (200.23)	модуль ЦАП ~10 В;
МАВВ (200.27)	модуль аналогового ввода/вывода;
МБС (200.38)	модуль быстродействующих счётчиков;
МИВВ (200.43)	модуль импульсных входов
МПВ (200.44)	модуль приоритетных входов;
МУНС (200.34)	модуль усилителей низкоуровневых сигналов. Применяется в комплекте с модулем АЦП 200
МУСТ (200.36)	модуль усилителей сигналов термосопротивлений тензодатчиков (термопар). Применяется в комплекте с модулем АЦП 200