Завдання_2012
.doc
ЗМІСТ РОЗРАХУНКОВО–ПОЯСНЮВАЛЬНОЇ ЗАПИСКИ
Орієнтовний обсяг с.35
ВСТУП |
1 Диференційні рівняння ЕЛЕМЕНТІВ ЧОТИРИПОЛЮСНИКА |
2 Передаточна функція чотириполюсника |
3 Виведення та побудова графіків динамічних характеристик системи |
3.1 Передаточна функція замкнутої системи |
3.2 Частотні характеристики замкнутої системи |
3.3 Перехідна характеристика замкнутої системи |
3.4 Вагова характеристика замкнутої системи |
4 визначення стійкості системи |
4.1 Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста |
4.2 Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова |
4.3 Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца |
4.4 Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова |
5 Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи |
6 Запаси стійкості замкнУТОЇ системи за амплітудою І за фазою |
7 Комп’ютерне моделювання ЗАМКНУТОЇ СИСТЕМИ |
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ |
Додаток А Розрахунок характеристик системи В ППП Маthcad |
КАЛЕНДАРНИЙ ПЛАН
№ п/п |
Назва етапів курсової роботи |
Терміни виконання етапів роботи |
Примітка |
1. |
Видача завдання |
06.02.2012 |
|
2. |
Диференційні рівняння елементів чотириполюсника |
13.02.2012 |
|
3. |
Передаточна функція чотириполюсника |
17.02.2012 |
|
4. |
Передаточна функція замкнутої системи. Частотні характеристики замкнутої системи. |
24.02.2012 |
|
5. |
Перехідна характеристика замкнутої системи. Вагова характеристика замкнутої системи. |
02.03.2012 |
|
6. |
Перевірка стійкості системи за критерієм Найквіста. Перевірка стійкості системи за критерієм Ляпунова. |
09.03.2012 |
|
7. |
Перевірка стійкості системи за критерієм Гурвіца. Перевірка стійкості системи за критерієм Михайлова |
16.03.2012 |
|
8. |
Визначення прямих показників якості та корекція замкнутої системи. |
23.03.2012 |
|
9. |
Запаси стійкості замкнутої системи за амплітудою і за фазою. |
30.03.2012 |
|
10. |
Комп’ютерне моделювання замкнутої системи |
06.04.2012 |
|
11. |
Оформлення пояснювальної записки згідно ДЕСТів |
13.04.2012 |
|
12. |
Захист роботи |
20.04.2012 |
|
Дата видачі завдання: “ 06 ” лютого 2012 р.
Керівник роботи ____________________
(підпис)
Завдання отримав (ла) ____________________
(підпис)
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Грицишину І. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №1:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С1, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
1. |
80 |
20 |
3 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Доскачу Б. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №2:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С2, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
2. |
80 |
20 |
3 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студентки Терещук Н. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №3:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L1, мГн |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
3. |
80 |
20 |
8 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студентки Федоренко Ю. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №4:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L2, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
4. |
80 |
20 |
3 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Лялюка Ю. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №5:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С1, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
5. |
70 |
45 |
8 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Півнюка Д факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №6:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С2, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
6. |
70 |
45 |
8 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Шендеренко О. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №7:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L1, мГн |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
7. |
70 |
45 |
7 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Осіпішина О. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №8:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, Ом |
R2, Ом |
L2, мГн |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
8. |
70 |
45 |
8 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Косенко А. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №9:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С1, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
9. |
50 |
55 |
10 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК
___ О.А. Паянок
(підпис)
”_06 ” лютого __ 2012 р.
ІНДИВІДУАЛЬНЕ ЗАВДАННЯ
на курсову роботу з дисципліни
”Теорія автоматичного керування”
студента Меклич С. факультету ЕМЕЕМ групи ЕМт–09
1. Тема роботи: „Дослідження динамічних характеристик, стійкості та якості лінійних систем автоматичного керування”.
2. Вхідні дані для варіанту завдання №10:
Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника |
Рисунок 2 – Структурна схема замкнутої системи |
Таблиця 1 – Вхідні дані для розрахунку
№ вар. |
R1, кОм |
R2, кОм |
С2, мкФ |
Wпосл. |
Wпар. |
Wзз |
10. |
50 |
55 |
10 |
Міністерство освіти, науки, молоді та спорту України
Вінницький національний технічний університет
Інститут електроенергетики та електромеханіки
ЗАТВЕРДЖУЮ
ст. викл. кафедри ВЕТЕСК