2,3 Построение плана ускорений для 3 положения механизма

Построение плана ускорений рассмотрим для положения 3 механизма, Так как кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью, то точка А кривошипа будет иметь только нормальное ускорение, величина которого равна

м/с².

Масштаб плана ускорений определяется по формуле

Ma=3.76/100=0.0376 (m/c² ) /мм

Pa=Aa/ Ma =100 мм pa//ОА

м/с2 аn=/ Ma an //AB

м/с2 pn1= /Ma pn1// BC направление от B к C

Из n перпендикуляр к AB, из n1 перпендикуляр к ВС – пересечение точка b

Pd= мм

Dn2= =( w₄)²*lFD/Ma = 1.9 мм dn2 // FD направление от F к D

После из p строим ось y-y, а из n2 перпендикуляр FD, пересечение точка f

Из плана ускорений имеем:

Угловые ускорения звеньев:

Все полученные значения занесем в таблицу

парвметры	результат	параметры	результат
a(A)	3,76	E2	14,6
A(BA)n	0,754	E3	24,1
A(B)n	0,14	E4	23,5
a(B)	4,81	pa	100
a(B)t	4,8	an	20
a(BA)t	3,27	pn1	4
a(BA)	3,36	n1b	128
a(FD)n	0,074	nb	87
a(D)	6,88	pd	183
a(FD)t	1,88	dn2	2
a(f)	6,66	pf	177
a(FD)	1,88	n2f	50
a(S2)	3,99	ps2	106
a(S3)	3,42	ps3	91
a(S4)	3,68	ps4	98
		df	50