Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО «Липецкий государственный технический университет»
Кафедра электропривода
Музылева И.В.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
по дисциплине
«Теория автоматического управления»
«МОДЕЛИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ»
Липецк 2008
УДК 621.34(07)
М 896
Музылева И.В. Методические указания к курсовой работе «Моделирование линейных систем» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов дневной и очно-заочной формы обучения специальности 180400 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" /Сост. И.В. Музылева. Липецк: ЛГТУ, 2008. с.
Учебное пособие предназначено для студентов третьего курса дневной формы обучения и четвертого курса очно-заочной формы обучения специальности 140600.65 и содержит варианты задания с примером решения.
Рецензент
© Липецкий государственный
технический университет, 2008
Исходные данные
Варианты схем приведены на рис. 1 … 9. Все схемы имеют одинаковую структуру. Модель объекта управления представляет собой три последовательно соединенных типовых элементарных звена. Последовательно с ними включается регулятор заданного типа. Параметры объекта жестко заданы (таблица 1). Параметры регулятора варьируются при выполнении работы в соответствии с программой работы. ПИД-регулятор представляет собой параллельное соединение пропорционального, идеального интегрирующего и реального дифференцирующего звеньев, причем постоянная времени Д-части имеет порядок 10-3 секунды.
Таблица 1
Исходные данные
|
№ варианта |
Схема |
Звено 1 |
Звено 2 |
Звено 3 | ||||
|
Коэффициент усиления |
Постоянная времени |
Коэффициент усиления |
Т1 |
Т2 |
Коэффициент усиления |
Постоянная времени | ||
|
1 |
1 |
2 |
0,1 |
6 |
0,1 |
0,1 |
4 |
0,3 |
|
2 |
1 |
3 |
0,2 |
5 |
0,1 |
0,2 |
5 |
0,4 |
|
3 |
1 |
4 |
0,3 |
4 |
0,1 |
0,3 |
6 |
0,5 |
|
4 |
1 |
5 |
0,4 |
3 |
0,2 |
0,4 |
2 |
0,2 |
|
5 |
1 |
6 |
0,5 |
2 |
0,3 |
0,5 |
4 |
0,1 |
|
6 |
2 |
6 |
0,1 |
4 |
0,3 |
0,3 |
4 |
0,3 |
|
7 |
2 |
5 |
0,1 |
5 |
0,4 |
0,3 |
5 |
0,4 |
|
8 |
2 |
4 |
0,1 |
6 |
0,5 |
0,4 |
6 |
0,5 |
|
9 |
2 |
3 |
0,2 |
2 |
0,2 |
0,5 |
2 |
0,2 |
|
10 |
2 |
2 |
0,3 |
4 |
0,1 |
0,6 |
4 |
0,1 |
|
11 |
3 |
20 |
0,1 |
6 |
1 |
0,1 |
4 |
0,3 |
|
12 |
3 |
13 |
0,2 |
5 |
1 |
0,2 |
5 |
0,4 |
|
13 |
3 |
34 |
0,3 |
4 |
1 |
0,3 |
6 |
0,5 |
|
14 |
3 |
50 |
0,4 |
3 |
2 |
0,4 |
2 |
0,2 |
|
15 |
4 |
60 |
0,5 |
2 |
3 |
0,5 |
0,4 |
0,1 |
|
16 |
4 |
65 |
1 |
4 |
3 |
0,3 |
4 |
0,3 |
|
17 |
4 |
55 |
1 |
5 |
4 |
0,3 |
0,5 |
0,4 |
|
18 |
4 |
45 |
1 |
6 |
5 |
4 |
6 |
0,5 |
|
19 |
5 |
35 |
2 |
2 |
2 |
0,02 |
0,1 |
0,2 |
|
20 |
5 |
25 |
3 |
4 |
1 |
0,04 |
0,2 |
0,1 |
|
21 |
5 |
2 |
1 |
6 |
1 |
0,04 |
0,3 |
0,3 |
|
22 |
5 |
1,3 |
2 |
5 |
1 |
0,05 |
0,4 |
0,4 |
|
23 |
5 |
3,4 |
3 |
4 |
1 |
0,06 |
0,5 |
0,5 |
|
24 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
0,02 |
0,1 |
0,2 |
|
25 |
6 |
6,5 |
5 |
2 |
3 |
0,04 |
0,2 |
0,1 |
|
26 |
6 |
6 |
1 |
4 |
3 |
0,04 |
0,3 |
0,3 |
|
27 |
6 |
5,5 |
1 |
5 |
4 |
0,05 |
0,4 |
0,4 |
|
28 |
6 |
4,5 |
1 |
6 |
5 |
0,06 |
0,5 |
0,5 |
|
29 |
7 |
3,5 |
2 |
2 |
2 |
0,02 |
0,1 |
0,2 |
|
30 |
7 |
2,5 |
3 |
4 |
1 |
0,04 |
0,2 |
0,1 |
|
31 |
7 |
11 |
0,01 |
0,1 |
1,2 |
1 |
0,3 |
0,01 |
|
32 |
7 |
1,2 |
0,02 |
0,2 |
1,3 |
2 |
0,4 |
0,02 |
|
33 |
7 |
1,3 |
0,03 |
0,3 |
1,4 |
3 |
0,5 |
0,03 |
|
34 |
8 |
1,4 |
0,04 |
0,4 |
1,5 |
4 |
0,01 |
0,04 |
|
35 |
8 |
1,5 |
0,05 |
0,5 |
10 |
5 |
0,02 |
0,05 |
|
36 |
8 |
10 |
0,1 |
0,1 |
15 |
6 |
0,03 |
0,1 |
|
37 |
9 |
15 |
0,2 |
0,2 |
20 |
7 |
0,04 |
0,2 |
|
38 |
9 |
20 |
0,3 |
0,3 |
21 |
8 |
0,05 |
0,3 |
|
39 |
9 |
21 |
0,4 |
0,4 |
22 |
9 |
0,1 |
0,4 |
|
40 |
9 |
22 |
0,5 |
0,5 |
1,5 |
10 |
0,2 |
0,5 |
