Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Англійська мова - методичка .doc
Скачиваний:
239
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
1.64 Mб
Скачать

4. Answer the questions:

1) How many axes has an industrial robot got? 2) What functions do these axes perform? 3) What form must an industrial robot take? 4) What do the mechanical configurations of a robot depend on? 5) What is the problem of the definition of the term “ROBOT”? 6) How is an industrial robot defined in many countries? 7) What are the established features of existing machine-tool technology? 8) What are simple gripper units developed for? 9) What operations do gripper units perform in the nuclear industry? 10) What makes a robot different from an ordinary machine?

5. Find as quickly as possible and read out the sentences containing the following important information:

  • the term "robot"

  • servo-drives for the robot axes

  • gripper units

*6. Try to tell the gist of the text.

Word Study

1. Give Ukrainian equivalents of the following.

Axes, servo-control, independent operation, wrist type of mechanism, extension, rotation, elevation ,mechanical configurations, unique product, clarification, manipulating device, programmable control device, servo-systems, machine-tool technology, compressibility of air, electrically stepping motor, gripper unit, transfer mechanism.

2. Give English equivalents of the following.

Верстат з числовим програмним управлінням, сервопривід, привід постійного струму, механічна обробка радіоактивних матеріалів, механічна обробка за допомогою дистанційного управління, пристрій для автоматичної зміни інструменту, наполягати, замінювати подібні функції людини, радіоактивні та токсичні матеріали, пневмосистема, гідравлічний привід, висока точність руху, контроль швидкості та позиціонування, виконувати ряд задач, високий рівень надійності, застосування робототехнологій, новизна, та сама швидкість, найближче майбутнє.

3. Match the words in a with their synonyms in b:

A B

Operation state

Elevation progress

Fast lift

Do speed

Country quick

Application construction

Development action

Design perform

Pace use

4. Fill in the gaps with the words from Vocabulary Notes in the appropriate form.

automatic tool changers / dc drive / remote machining / servo-drives / gripper unit / axes

1) The … for the … may be of different types. 2) Electrically stepping motors or … can be used. 3) Industrial robots usually have a hand or wrist incorporating some form of … . 4) Gripper units have been used in the nuclear industry for the … of radioactive or toxic materials. 5) Simple gripper units have been developed for handling tooling as part of … .

5. Translate sentences into English using words and word combinations from the Vocabulary Notes.

1) Сучасні промислові роботи здатні самі себе обслуговувати та вдосконалювати. 2) Вісь промислового робота може використовуватись як плече або рука для різноманітних операцій. 3) Сервопривід роботів може бути як гідравлічним, так і пневматичним. 4) З механічної точки зору верстати з числовим програмним управлінням (ЧПУ) та промислові роботи мають багато спільних рис. 5) У ядерній промисловості роботи з затискаючим приводом використовують для механічної обробки радіоактивних матеріалів за допомогою дистанційного управління.