8.3.Основные схемы включения ОУ с ООС

8.3.1.Инвертирующий усилитель

При рассмотрении параметров ОУ говорилось, что хороший усилитель должен обладать очень большим усилением, входным сопротивлением, стремящимся к бесконечности, и малым выходным сопротивлением. Эти свойства не могут быть достигнуты даже теоретически. Поэтому можно говорить лишь о приближении параметров каждого конкретного ОУ к идеальным параметрам. Однако это приближение можно считать достаточным, чтобы при анализе схем

сОУ можно было использовать два следующих основных допущения:

1)напряжение на входе ОУ из-за очень большого коэффициента усиления всегда равно нулю при любой схеме включения;

2)из-за очень большого входного сопротивления ОУ (значительно превышающего сопротивления, подключенные к его входу) ток, протекающий во входной цепи ОУ, равен нулю.

Используя эти допущения, рассмотрим схему усилителя, представленную на рис. 8.3.

В этой схеме сигнал от источника U1 подается на инвертирующий вход ОУ через сопротивление R. Сопро-

251

Как видно из (8.6), величина коэффициента усиления и его стабильность определяются только параметрами обратной связи и не зависят от свойств ОУ.

В точке ввода обратной связи (инвертирующий вход ОУ) входное сопротивление ОУ уменьшается в F раз (практически стремится к нулю), где F - глубина параллельной, отрицательной обратной связи по напряжению, создаваемой сопротивлением ROC. Следовательно, входное сопротивление усилителя с инвертирующим включением ОУ можно считать равным сопротивлению R. Выходное сопротивление также в F раз меньше RI - выходного сопротивления самого ОУ.

При равенстве сопротивлений R и ROC коэффициент передачи схемы на рис. 8.3 становится равным единице, т.е. схема становится инвертирующим повторителем входного сигнала.

Для уменьшения влияния на работу усилителя напряжения сдвига во входную цепь включается балансировочное сопротивление. Это сопротивление включают между неинвертирующим входом и землей. Отсутствие сигнала на выходе схемы при отсутствии его на входе определяется качеством подбора этого сопротивления.

8.3.2. Неинвертирующее включение ОУ

Схема неинвертирующего включения ОУ представлена на рис. 8.4. Источник сигнала в этой схеме подключен к неинвертирующему входу, следовательно, фаза выходного напряжения не будет отличаться от фазы входного. Напряжение обратной связи UOC формируется на нижнем плече делителя R1,R2 и подается на инвертирующий вход. Таким образом, ОУ оказывается охваченным отрицательной обратной связью по напряжению, последовательной по входу. Коэффициент передачи цепи обратной связи β в этой схеме определяется коэффициентом деления делителя

252

Входное сопротивление ОУ с последовательной по входу обратной связью увеличивается в F раз и становится равным

Выходное сопротивление, как и в предыдущем случае, уменьшается благодаря отрицательной обратной связи по напряжению в F раз:

Если в схеме (см. рис. 8.4) убрать делитель R1R2, выход непосредственно соединить с инвертирующим входом, а сигнал подать на неинвертирующий вход, то усилитель приобретает свойства обычного повторителя напряжения.

8.3.3. Инвертирующий сумматор сигналов

На рис. 8.5 представлена схема, выполняющая суммирование напряжений нескольких сигналов, поступающих на вход ОУ от ряда независимых источников. Выходное напряжение в этой схеме является результатом суммирования напряжений, приложенных к входу и умноженных на коэффициент усиления, определяемый соотношением сопротивлений ROC и R1 - Rn. Согласно принятому ранее допущению, напряжение на инвертирующем входе равно

253

Из (8.13) следует, что усиление по каждому входу можно регулировать, выбирая нужную величину сопротивлений R1 – Rn. При равенстве этих сопротивлений все входные напряжения усиливаются на один и тот же коэффициент. Если сопротивления R1 – Rn выбрать равными R, а сопротивление ROC – равным R/n, то напряжение на выходе будет пропорционально среднему значению всех входных напряжений:

Зависимость коэффициента передачи для любого из суммируемых сигналов от сопротивления в его цепи позволяет использовать сумматоры в качестве микшеров при смешении звуковых сигналов.

8.3.4.Интегрирующий усилитель

Всовременных радиотехнических устройствах, в импульсной технике и

ввычислительной технике находят широкое применение линейные электрические цепи, у которых выходной сигнал пропорционален или интегралу, или производной от приложенного воздействия. Такие цепи получили соответственно названия интегрирующих или дифференцирующих. Из электротехники известно, что простейшая цепь для выполнения этих операций может состоять из включенных последовательно резистора и емкости (рис.8.6,а и б).

254

В схеме на рис. 8.6, а выходной сигнал пропорционален интегралу от входного воздействия. В схеме на рис. 8.6, б выходной сигнал оказывается пропорционален производной от входного воздействия. Таким образом, тип производимой операции зависит от того, с какого элемента снимается выходной сигнал. Качество выполняемых операций в этих цепочках определяется постоянной времени τ = RC. Для увеличения точности операции интегрирования следует увеличивать постоянную времени для схемы (см. рис. 8.6, а). Точность операции дифференцирования для схемы (см. рис. 8.6, б) повышается с уменьшением постоянной времени τ. Нетрудно видеть, что повышение точности операций в обеих цепях ведет к очень быстрому снижению их коэффициентов передачи.

Использование операционных усилителей в устройствах, предназначенных для выполнения операций интегрирования и дифференцирования, позволяет значительно повысить точность этих операций. Интегратор и дифференциатор, построенные на базе ОУ, представлены соответственно на рис. 8.7, а и б. Внешнее отличие этих схем заключается в том, что в интегрирующей схеме в цепи обратной связи включен конденсатор С, а в дифференцирующей схеме в цепи обратной связи включен резистор R.

Рассмотрим схему на рис. 8.7, а. В этой схеме сигнал подается на инвертирующий вход через сопротивление R, а в цепи обратной связи включен конденсатор С. Согласно принятым для операционных усилителей правилам, потенциал входа ОУ не отличается от нуля, а токи через R и C равны между собой:

255

Рис. 8.7

В свою очередь напряжение в цепи обратной связи на емкости C равно выходному напряжению u2 и определяется током, протекающим через эту емкость:

Емкость С в схеме (см. рис. 8.7, а) создает отрицательную обратную связь по напряжению, параллельную по входу. Величина емкости С может быть пересчитана на вход ОУ, согласно эффекту Миллера, путем умножения значения С на 1 + КД. (Аналогичный пересчет уже был показан в отношении емкости СК при анализе частотных свойств транзистора, включенного по схеме с общим эмиттером.) Таким образом, постоянная времени цепочки RC может быть увеличена во много раз благодаря огромному коэффициенту усиления ОУ без обратной связи, что одновременно приводит к увеличению точности интегрирования.

В схеме, представленной на рис. 8.7, б, сигнал подается на инвертирующий вход через конденсатор С, а сопротивление R включено в цепь обратной связи. Считая, как обычно, что потенциал входа ОУ равен нулю и, следовательно, напряжение на емкости С равно u1, можем записать выражение для тока через емкость в следующем виде:

256