Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

861-vinugdennie

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
11.05.2015
Размер:
259.64 Кб
Скачать

Федеральное агентство по образованию

ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ

(ТУСУР)

Кафедра физики

УТВЕРЖДАЮ Заведующий кафедрой физики

________________Е.М. Окс

________________

Физика

ИЗУЧЕНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КОЛЕБАНИЙ

Руководство к компьютерной лабораторной работе

Разработчики:

 

Профессор

Бурдовицин В.А.

Доцент

Троян Л.А.

Томск-2006

2

ВВЕДЕНИЕ

Целью данной работы является изучение вынужденных электромагнитных колебаний и явления резонанса в последовательном колебательном контуре.

1 КРАТКАЯ ТЕОРИЯ

Чтобы в реальной колебательной системе получить незатухающие колебания, надо компенсировать потери энергии. С этой целью в колебательный контур включают источник внешней периодически изменяющейся э.д.с.

Колебания, возникающие под действием периодически изменяющейся э.д.с., называются вынужденными колебаниями.

Рассмотрим вынужденные колебания в последовательном контуре (Рис. 1.1), состоящем из R, L, C, возникающие под действием внешнего источника, э.д.с. которого изменяется по закону

R L C

E

Рисунок 1.1 - Колебательный контур

E Emcos t

Будем считать, что в контуре протекают квазистационарные токи, так как выполняется условие

l ,

где l - размеры контура;

- длина волны распространяющихся электромагнитных ко-

лебаний.

С учетом выше сказанного, на основании второго правила Кирхгофа можно записать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL UC

UR

E

 

(1.1)

Из уравнения (1.1.) получаем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

dI

RI

q

Emcos t

(1.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

c

 

 

 

 

 

Используя соотношение

 

 

I

dq

,

уравнение (1.2) можно записать

 

 

в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d2 q

 

 

 

dq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

q

U

 

cos

 

(1.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt2

2

 

dt

 

 

 

 

 

 

t,

 

 

 

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.4)

где

 

 

- коэффициент затухания,

 

 

 

 

2L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.5)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

- собственная частота контура без затухания,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

Em

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.6)

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение (1.3) является дифференциальным уравнением вынужденных электрических колебаний в контуре. Данное уравнение является неоднородным. И, как следует из теории дифференциальных уравнений, решение его равно сумме общего решения соответствующего однородного уравнения q1 (т.е. уравнения (1.3) без пра-

вой части) и частного решения неоднородного уравнения

q2

q q1 q2

(1.7)

Общее решение однородного уравнения известно из теории затухающих колебаний и может быть записано в виде

q qm1e t

cos( 1t ) ,

(1.8)

где 1 02 2 - частота свободных затухающих колебаний.

Частное решение этого уравнения имеет вид

q

2

q

m

cos( t ),

(1.9)

 

 

 

 

где - частота изменения внешней э.д.с.;

- начальная фаза вынужденного колебания.

Слагаемое (1.8) играет существенную роль в начальной стадии процесса, при установлении колебаний.

Следовательно, вклад (1.8) в установившиеся колебания очень мал, и им можно пренебречь. Поэтому установившиеся вынужден-

4

ные колебания будут определяться частным решением неоднородного уравнения

q q2

qm cos( t )

(1.10)

Для нахождения значений

qm и найдем производные q' и q''

q' qmsin( t ) qmcos( t ) 2

q'' 2qmcos( t ) 2qmcos( t )

(1.11)

(1.12)

Подставив (1.10), (1.11), (1.12) в (1.3), получим уравнение

 

2

 

 

 

 

 

 

qm cos t 2 qm cos t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(1.13)

02qm cos t Um cos t

 

 

 

 

 

Из (1.13)

следует, что постоянные qm и

 

должны иметь такие

значения, чтобы гармоническая функция

Um cos t была равна

сумме трех гармонических функций, стоящих в левой части уравнения. Для нахождения значений qm и воспользуемся методом

векторных диаграмм, который заключается в том, что гармонически изменяющаяся величина изображается вектором, вращающимся с частотой вокруг своего начала против часовой стрелки.

Длина этого вектора равна амплитуде колебаний соответствующей физической величины.

Если изобразить функцию 02 qm cos( t ) вектором, длина

которого

q

m

,

 

направленным

вправо,

то

 

функция

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qm cos( t

изобразится вектором длиной

2 q

 

по-

)

m

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вернутым относительно вектора

02 qm

против часовой стрелки

на угол

 

(рис. 1.2),

а функция

2 qm cos( t ) - вектором

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

длиной 2 qm , повернутым относительно вектора

02 qm

на угол

. Чтобы уравнение (1.13) выполнялось, сумма трех перечислен-

5

ных векторов должна совпадать с вектором, изображающим функцию Um cos t .

Такое совпадение возможно, как видно из рис. 1.2, если

 

U

2

(

2 2)2

q2

 

 

4

2

 

2

q2

(1.14)

 

 

m

 

 

0

 

m

 

 

 

 

m

 

Из (1.14) найдем амплитуды

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qm

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2 2 4 2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.1.2 позволяет получить значения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.16)

 

 

 

( 02 2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая, что

 

2

 

1

;

 

 

R

 

 

Um

Em

,

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

0

 

LC

 

 

2L

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

2δqm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Um

 

 

 

 

 

 

 

 

 

φ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

02 –ω2) qm

 

 

 

 

 

ω 2qm

 

 

ω0 2qm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 1.2 - Векторная диаграмма

 

Получаем

qm

 

 

 

 

Em

 

 

(1.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 ( L 1

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

tg

 

R

 

 

 

(1.18)

 

 

 

L

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

6

Продифференцировав выражение (1.17) по t , найдем силу тока в контуре при установившихся колебаниях:

I

dq

qmsin( t ) Imcos( t

 

),

(1.19)

 

2

 

dt

 

 

где Im - амплитудное значение установившегося тока в контуре

Im qm

 

Em

 

 

(1.20)

 

 

 

 

R2 ( L 1

)2

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

В соответствии с (1.19) напряжение на резисторе

UR RIm cos( t

 

)

(1.21)

 

2

 

 

Разделив выражение (1.10) на емкость, получим напряжение на конденсаторе

 

 

UC

qm

cos( t ) UCm

cos( t )

(1.22)

 

Здесь

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UCm

 

 

 

Em

 

 

 

 

Im

(1.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

) 2

 

 

 

 

C C R2 ( L 1

 

 

 

Напряжение на индуктивности

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

UL L

dI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.24)

 

LI sin( t

 

) ULm cos( t )

dt

2

 

Сопоставляя выражения (1.21), (1.22), (1.23) видим, напряжение на емкости отстает по фазе от силы тока на π/2, а напряжение на индуктивности опережает ток на π/2. Напряжение на активном сопротивлении изменяется в фазе с током.

Таким образом, изменения I , q , UC , UL , UR - представ-

ляют собой гармонические колебания с частотой, равной частоте внешней э.д.с. Для данной колебательной системы амплитуда вынужденных колебаний зависит от частоты вынуждающей э.д.с. и при определенных значениях ее достигает максималь-

ного значения. Это явление называется резонансом, а соответст-

вующая частота резонансной частотой.

Чтобы определить резонансную частоту РЕЗ любой из выше перечисленных гармонически изменяющихся величин, нужно ис-

7

следовать функцию, определяющую данную величину, на максимум. Так из (1.15) видно, что максимальное значение qm будет при минимальном значении подкоренного значения знаменателя. Продифференцировав подкоренное выражение по и приравняв ну-

лю, получим условие, определяющее РЕЗ :

4( 20 2) 8 2 0

Данное уравнение имеет три решения 0 и 20 2 2 .

Решение 0 соответствует максимальному значению знаменателя, а отрицательное значение не имеет смысла. Т.о. резонансная частота для q и напряжение UC определяются выражением:

ωqрез= ωUрез

 

 

 

1

 

R2

 

(1.25)

02 2

2

0

LC

2L2

 

 

 

 

 

 

UC . Отдель-

На рис 1.3 приведены резонансные кривые для

ные кривые на графике соответствуют различным значениям коэффициента затухания . Чем меньше , тем выше и правее лежит

максимум кривой. При большом затухании, когда 2 2 02 , резо-

нанс не наблюдается, с увеличением частоты амплитуда вынужденных колебаний монотонно убывает (см. нижнюю кривую при4 ). При стремлении к нулю резонансные кривые сходятся в

одной точке с ординатой UCm Um . Величина Um равна напря-

жению, которое возникает на конденсаторе при подключении его к источнику постоянного напряжения Um . При малом затухании

( 2 02 ) резонансную частоту можно брать равной рез 0 .

Резонансные кривые для силы тока приведены на рис. 1.4. Как видно из выражения (1.20), амплитуда тока будет иметь максимальное значение при

ωIрез

0

 

 

1

 

(1.26)

 

 

 

 

 

 

LC

 

 

При 0 , ток в цепи равен нулю, т.к. при постоянном напряжении ток в цепи с конденсатором протекать не может. При таком соединении элементов как на

8

 

 

UCm

 

 

1

 

 

 

1 2 3

 

2

 

 

3

 

 

Um

 

 

4

 

 

0

 

 

Рисунок 1.3 - Резонансные кривые для напряжения UС

Im

1

 

 

1 2

3

3

2

 

0

 

 

Рисунок 1.4 - Резонансные кривые для силы тока

рис. 1.1, когда РЕЗ 0 , амплитуда силы тока

I

Em

, а разность

 

 

 

R

фаз 0 , т.е. в цепи как бы нет ни емкости, ни индуктивности.

Иначе говоря, при этой частоте напряжения на емкости и индуктивности полностью компенсируют друг друга, будучи равными по величине и противоположными по фазе. При этом напряжения UL

и UC могут значительно превышать напряжение Em, приложенное к цепи. Поэтому этот резонанс, наблюдаемый в цепи переменного

9

тока, содержащей последовательно включенные L, C, R и ис-

точник э.д.с., называют резонансом напряжений.

При вынужденных колебаниях весь процесс характеризуют несколько параметров: собственная частота 0 , логарифмический

декремент затухания:

T

R

 

2

 

R

 

(1.27)

2L 0

L 0

 

 

 

и добротность Q . Добротность с точностью до множителя

2

равна отношению энергии, запасенной в колебательной системе в данный момент WЗАП к убыли этой энергии за период колебаний

W

Q 2 WЗАП

(1.28)

W

 

Поскольку энергия W пропорциональна квадрату амплиту-

ды колебаний, а амплитуда свободных колебаний изменяется в реальном колебательном контуре по закону

А(t) Ame t , то

 

 

 

 

 

 

2 A2(t)

 

 

 

 

 

 

2

.

 

Q A2(t) A2(t T) 1 e 2 T

 

 

При малом затухании, когда 2

02

 

 

 

 

1 e 2 T 2 T 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом этого

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 L

 

L 0

 

1

 

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

L

 

(1.29)

 

 

 

 

R

C

 

T RT R

 

 

 

 

Отсюда видно, что чем меньше затухание колебаний, тем больше добротность, а чем больше добротность, тем больше амплитуда резонансного напряжения на конденсаторе UCрез в сравнении с амплитудой внешнего напряжения Em . Убедимся в этом, для

чего найдем отношение амплитуд с учетом (1.23)

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

UСтРЕЗ

 

 

 

LC

 

 

L

 

Q

(1.30)

Em

0CR

CR

 

R

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, добротность контура определяет также остроту резонансных кривых. Чем больше Q , тем уже резонансная кривая.

Если резонансную кривую нормировать относительно максималь-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

f(

)

 

ного

значения и

 

построить

зависимость

 

 

 

 

 

, то

 

 

 

 

РЕЗ Q ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IтРЕЗ

 

 

 

 

 

где

 

 

 

-

ширина

 

 

 

 

резонансной

 

кривой

 

 

 

Im

 

 

f(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, взятая на

 

 

высоте 0,7. Обозначим отношение токов

 

 

 

 

 

 

 

 

IтРЕЗ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

через σ и, помня, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ImРЕЗ

Em

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Im

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.31)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 ( L 1

 

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

можно записать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.32)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1

( L 1

 

 

 

 

)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для удобства использования соотношения (1.32)

возведем левую и

правую части уравнения в квадрат

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.33)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

( L 1

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение (1.33) есть уравнение резонансной кривой в безразмерной форме.

Преобразуем (1.33), вынося за скобку, стоящую под знаком корня,

множитель

L

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

L

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

L

 

C

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LC

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

C

 

L

C

 

 

 

R

C

 

 

 

LC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]