КОМПАС-3D V10 на 100%

Примечание

Если в списке Import Type Library нет необходимого пункта, вы можете добавить его вручную, нажав кнопку Add и отыскав файл kAPI5.TLB (он находится в каталоге Bin папки, в которой установлен КОМПАС).

3.За несколько секунд Delphi сгенерирует PAS-файл с именем Kompas6API5-TLB, который будет иметь описание всех интерфейсов API 5. Измените имя (заголовок) скомпилированного модуля (автоматически добавленного в проект библиотеки), с Kompas6API5-TLB на ksTLB и сохраните проект.

4.Закройте окно, в котором был открыт файл Kompas6API5-TLB.pas, в редакторе кода Delphi и измените имя файла на ksTLB.pas. Сгенерированный файл Kompas6API5-TLB.pas с интерфейсами размещается в каталоге Imports папки, в которой установлен Delphi, например C:\Program Files\Borland\Delphi7\Imports.

5.Скопируйте переименованный файл в каталог FirstLib\dcu вашего проекта.

6.Перейдите в главное окно проекта. В разделе uses замените следующую строку: Kompas6API5-TLB in “C:\Program Files\Borland\Delphi7\Imports\Kompas6API5-TLB.pas” на ksTLB. Напомню вам о том, что путь к Kompas6API5-TLB.pas может быть другим (он зависит от того, где установлен Delphi). Однако это не имеет значения, поскольку запись генерируется системой автоматически при компиляции файла библиотек типов. Указывать путь к модулю ksTLB, который был скопирован в папку dcu проекта, нет необходимости.

7.При компиляции прикладной библиотеки будут использованы множество различных файлов с описаниями интерфейсов, констант и пр. В принципе, они могут быть размещены где угодно (при этом в разделе uses следовало бы задавать каждый путь явно), но для удобства работы с проектом рекомендую хранить их в папке dcu, где уже находится файл ksTLB.pas. Где бы все эти файлы ни находились, в Delphi необходимо указать путь к ним. Для этого выполните команду Project → Options, после чего на вкладке Directories/Conditionals открывшегося окна настроек проекта (рис. 6.22) задайте пути к файлам проекта:

•Output directory – путь, по которому Delphi будет сохранять скомпилированный файл прикладной библиотеки (в нашем примере подойдет каталог FirstLib);

•Unit output directory и Search path – полный путь к каталогу FirstLib\dcu. По этим путям система будет искать необходимые файлы библиотек КОМПАСа, а также сохранять скомпилированные DCU-файлы.

Рис. 6.22. Задание путей к файлам проекта прикладной библиотеки

8. Перейдите на вкладку Application диалогового окна настроек проекта. В поле Target file extension введите расширение, которое будет применяться для файла будущей библиотеки – RTW. Нажмите OK, чтобы сохранить настройки.

Теперь можете сохранить проект и выполнить компиляцию (для этого воспользуйтесь командой Project → Compile Hello_KOMPAS или сочетанием клавиш Ctrl+F9). В результате в папке FirstLib должна появиться пока еще пустая и бесполезная библиотека, файл которой назван системой Hello_KOMPAS.rtw.

Чтобы RTW-библиотека, написанная на Delphi, могла взаимодействовать с КОМПАС, в ней обязательно должны присутствовать как минимум три функции (для сред программирования на базе языка C или C++ достаточно двух, так как функции LibraryName и LibraryId объединены в одну – unsigned int WINAPI LIBRARYID()):

•LibraryEntry – точка входа в библиотеку;

•LibraryName – возвращает имя библиотеки, отображаемое в менеджере библиотек;

•LibraryId – возвращает идентификатор библиотеки (позже его можно использовать при работе с самой библиотекой, для подключения списка меню ее команд и пр.).

Все эти функции обязательно должны быть экспортными, то есть экспортируемыми из данной DLL, чтобы система КОМПАС могла их видеть и вызывать. По этой причине их обязательно нужно вынести в раздел exports прикладной библиотеки.

Добавьте описание этих функций в вашу библиотеку (листинг 6.8). Листинг 6.8. Три базовых функции RTW-библиотеки

library Hello_KOMPAS; uses

SysUtils, Classes, ksTLB;

{$E rtw} {$R *.res}

function LibraryName: PChar; pascal; begin

Result := “Первая библиотека”; end;

function LibraryId: integer; pascal; begin

Result := 100; end;

procedure LibraryEntry(command: WORD); pascal; begin

end; exports

LibraryName name “LIBRARYNAME”, LibraryId name “LIBRARYID”, LibraryEntry name “LIBRARYENTRY”; begin

end.

Скомпилируйте полученный код и подключите файл библиотеки к КОМПАС. Убедитесь, что в окне менеджера отобразилось заданное в функции LibraryName имя библиотеки. Запускать приложение не нужно,

поскольку все равно ничего не произойдет – будет вызываться пустая функция точки входа в библиотеку LibraryEntry.

Совет

Любая создаваемая вами на Delphi библиотека будет иметь три указанные функции. Вы можете сохранить проект на данном этапе в какую-либо другую папку и в дальнейшем при разработках новых библиотек использовать его как заготовку.

Теперь нужно сделать так, чтобы библиотека стала рабочей.

Сначала необходимо в раздел uses добавить еще один подключаемый модуль – ksAuto, а сам файл этого модуля (ksAuto.pas) перенести в каталог FirstLib\dcu. Файл ksAuto.pas вместе с другими файлами библиотек API системы КОМПАС находится в каталоге SDK\Include папки, в которой установлена текущая версия КОМПАС-3D.

Внутри ksAuto.pas есть многочисленные ссылки на другие файлы с определением классов КОМПАС API. Явно подключать их в разделе uses не нужно, но следует перенести в один каталог с файлом ksAuto.pas. Для данного проекта достаточно всего четыре файла (для более сложных понадобятся, конечно, и другие): ks2DCOMTLB.pas, LDefin2D.pas, LibTool.pas и LtDefine.pas. Просто скопируйте эти файлы из SDK\Include в папку FirstLib\dcu вашего проекта.

В файле проекта объявите глобальную переменную kompas типа KompasObject, а в процедуру входа в библиотеку добавьте следующий код (листинг 6.9).

Листинг 6.9. Вывод текстового сообщения uses

SysUtils, Classes, ksTLB, ksAuto; {$E rtw}

{$R *.res}

//глобальная переменная приложения КОМПАС API var kompas : KompasObject;

//код пропущен

procedure LibraryEntry(command: WORD); pascal; begin

//инициализация объекта KompasObject

//с помощью функции CreateKompasObject kompas := KompasObject(CreateKompasObject);

//если все прошло успешно

if (kompas = nil) then exit;

//выводим первое сообщение kompas.ksMessage(“Привет из КОМПАСа!”);

//обнуляем переменную kompas

kompas := nil; end;

Сохраните и скомпилируйте проект, после чего запустите библиотеку и выполните ее единственную команду. В результате библиотека выдаст первое приветственное сообщение (рис. 6.23).

Рис. 6.23. Сообщение, посланное библиотекой

Внимание!

При компиляции проекта прикладная библиотека должна быть обязательно отключена в менеджере библиотек, иначе компилятор сообщит об ошибке.

Исходные файлы этой простейшей библиотеки, а также сам исполняемый файл приложения Hello_KOMPAS.rtw находятся на прилагаемом к книге компакт-диске в папке Examples\Глава 6\Delphi Programming\FirstLib. При попытке компиляции исходных файлов на своем компьютере вы должны учитывать, что куда бы ни были скопированы исходники с диска, пути к файлам библиотек КОМПАС, указанные в настройках проекта, будут отличаться. По этой причине перед компиляцией обязательно отредактируйте эти пути (см. рис. 6.22) и лишь после этого выполняйте сборку библиотеки.

Разработка мини-САПР зубчатых колес Для лучшего усвоения прочитанного материала разработаем мини-САПР, создающую по минимальному

количеству исходных данных 3D-модель зубчатого колеса (как прямозубого, так и косозубого). В общих чертах задача такова: после вызова библиотеки пользователем появляется диалоговое окно, в котором он задает

модуль, количество зубьев, ширину зубчатого венца, а также угол наклона зубьев колеса. По введенным параметрам, после нажатия кнопки Построение, библиотека должна сгенерировать трехмерную модель колеса.

Выполните заготовку конструкторской библиотеки, как это было описано в предыдущем разделе. Чтобы немного облегчить себе задачу, вы можете воспользоваться готовым шаблоном, для чего скопируйте все исходные файлы предыдущего примера в новую директорию (назовем ее Gears3D) и сохраните проект под новым именем (Gears3D.dpr). Обязательно отредактируйте пути к файлам библиотек КОМПАС (то есть к папке Gears3D\dcu) в настройках проекта. Измените название библиотеки на Gears miniCAD и оставьте старый идентификатор библиотеки. Скопируйте из папки SDK\Include в каталог Gears3D\dcu еще один файл с описаниями констант, использующимися при инициализации различных интерфейсов, – ksConstTLB.pas. Затем можно, наконец, приступать к выполнению проекта.

Поскольку взаимодействие с пользователем планируется осуществлять с помощью диалогового окна, в проект необходимо добавить диалоговую форму. Для этого выполните команду File → New → Form, после чего в инспекторе объектов настройте часть свойств формы (табл. 6.8), оставив остальные заданными по умолчанию.

Таблица 6.8. Настройка свойств формы диалогового окна библиотеки

После создания формы Delphi автоматически сгенерировал модуль (unit) с кодом ее описания. Удалите из этого модуля описание глобальной переменной GearsForm типа TGearsForm и сохраните модуль под именем BuildUnit.pas.

Добавьте на форму по четыре текстовых метки (TLabel) и поля ввода (TEdit), а также две кнопки (TButton). Присвойте им заголовки Построение и Отмена.

Разместите указанные элементы управления приблизительно так, как показано на рис. 6.24.

Рис. 6.24. Форма будущего диалогового окна библиотеки

После создания формы необходимо обеспечить ее вывод в окне КОМПАС. Задача, на первый взгляд, сложная, но решается просто. Для вывода диалогового окна библиотеки нужно сделать следующее.

1.Получить дескриптор главного окна КОМПАС.

2.Запретить доступ пользователю к главному окну программы.

3.Создать объект диалогового окна и вывести его на экран в модальном режиме.

4.После закрытия пользователем окна библиотеки уничтожить окно и вернуть управление главным окном КОМПАС пользователю.

5.Обнулить дескриптор приложения.

Реализовать эту последовательность действий лучше всего в процедуре точки входа в библиотеку (листинг 6.10).

Листинг 6.10. Вывод диалогового окна библиотеки procedure LibraryEntry(command: WORD); pascal; var GearsForm : TGearsForm;

begin

kompas := KompasObject(CreateKompasObject); if (kompas = nil) then exit;

//получаем дескриптор главного окна КОМПАС Application.Handle := kompas.ksGetHWindow;

//запрещаем доступ к главному окну kompas.ksEnableTaskAccess(0);

//создаем объект диалогового окна

GearsForm := TGearsForm.Create(Application);

GearsForm.ks := kompas;

//выводим диалог на экран GearsForm.ShowModal;

//удаляем объект GearsForm.Free;

//возвращаем доступ к окну kompas.ksEnableTaskAccess(1);