Механические колебания и волны.
Колебания– периодически повторяющиеся движения или изменения состояния системы.
Гармонические колебания– такой вид колебаний, при котором колеблющаяся величина изменяется в зависимости от времени по закону синуса или косинуса.
Квазиупругие силы– силы, неупругие по природе, но аналогичные по свойствам силам, возникающим при малых деформациях упругих тел.
Х
Согласно закону Гука: Fупр= -kx.
Согласно 2 закону Ньютона: , но, тогда, но, (W– собственная частота), тогда(дифференциальное уравнение 2 порядка).
Решение: гармонический закон: ,где- фаза колебаний (рад),- начальная фаза (приt= 0),- собственная частота колебаний, А – амплитуда колебаний.
Частота колебаний: . Период колебаний:.(рад/с)
Скорость материальной точки: .
Ускорение материальной точки: .
Полная энергия колеблющегося тела:
Затухающие колебания– такой вид колебаний, которые существуют в реальных системах, с учётом сил трения и сопротивления.
В системе действуют квазиупругие силы, силы сопротивления (трения) => закон Ньютона приобретает вид: , где, гдеr– коэфф. трения
Подставим: или, где, а, где- коэффициент затухания,- собственная частота.
Решение: .
Амплитуда: .
Период: .
Время релаксации– это время, в течении которого амплитуда уменьшается в е раз., но. Это возможно лишь при, т.е..
Степень затухания характеризуется логарифмическим декрементом затухания, т.е. величиной, равной натуральному логарифму отношения двух последовательных амплитуд колебаний, разделённых интервалом времени, равным периоду колебаний:
За время совершаетсяколебаний.
Вынужденные колебания – это колебания, возникающие в системе при участии внешней силы, изменяющейся по периодическому закону.
В системе действуют квазиупругие силы, силы трения и внешние силы.
Внешняя сила: , гдеF0– амплитуда,W– собственная частота колебаний.
Второй закон Ньютона:
, или, где.
Решение: , где.
Частота вынужденного колебания = частоте вынуждающей силы.
Амплитуда вынужденных колебаний имеет максимальное значение при некоторой определённой частоте вынуждающей силы, называемой резонансной.
Резонанс– явление достижения максимальной амплитуды для заданных собственной частоты и коэффициента затухания.
, а амплитуда:.
А
B=0
B=1
B=2
w2w1w0W
Автоколебания– частный случай вынужденных колебаний, происходят тогда, когда сама колебательная система управляет внешними силами. При этом легче достигается резонанс, а работы затрачивается меньше. В живых организмах колебания по принципу автоколебаний. Схема:
Волна– процесс распространения колебаний в упругой среде.
Механическая волна– механические возмущения, распространяющиеся в пространстве и несущие энергию.
Виды волн:
продольные – частицы среды совершают колебания по направлению распространения волны – во всех упругих средах;
волна,
x
направление колебаний
точек среды
Nt
поперечные – частицы среды совершают колебания перпендикулярно направлению распространения волны – на поверхности жидкости.
X
волна
t
Виды механических волн:
упругие волны – распространение упругих деформаций;
волны на поверхности жидкости.
Характеристики волн:
Скорость-- расстояние, которое проходит волна за единицу времени (1 сек.). В однородной среде скорость постоянна. Скорость зависит от свойств среды – упругости и плотности (чем больше плотность и упругость среды, тем больше скорость волны). Скорость в твёрдых телах выше скорости в жидких средах, а в жидких средах – выше, чем в газах. Скорость волны – отношение длины волны к периоду:.
Длина волны-- расстояние, которое прошла волна за время, равное периоду колебаний – расстояние между 2 точками, фазы которых в один и тот же момент времени отличаются на 2. Единица измерения длины волны – метры.
Фронт волны– геометрическое место точек, колеблющихся в одинаковой фазе.
Уравнение волны– зависимость смещения колеблющейся точки, участвующей в волновом процессе, от координаты её равновесного положения и времени:.
Y
Б
t1t2
А Б` X
Х
Пусть А колеблется по закону: .
Тогда В колеблется с запаздыванием на угол , где, т.е.
.
Энергия волны.
- полная энергия одной частицы. Если частицN, то, где- эпсилон,V– объём.
Эпсилон – энергия в единице объёма волны – объёмная плотность энергии.
Поток энергии волн равен отношению энергии, переносимой волнами через некоторую поверхность, к времени, в течение которого этот перенос осуществлён: , ватт; 1 ватт = 1Дж/с.
Плотность потока энергии – интенсивность волны– поток энергии через единицу площади - величина, равная средней энергии, переносимой волной в единицу времени за единицу площади поперечного сечения.
[Вт/м2]
.
Вектор Умова– векторI, показывающий направление распространения волн и равный потоку энергии волн, проходящему через единичную площадь, перпендикулярную этому направлению:
.
Физические характеристики волны:
Колебательные:
амплитуда
частота
фаза
Волновые:
длина волны
скорость волны
интенсивность
Сложные колебания (релаксационные) – отличающиеся от синусоидальных.
Преобразование Фурье– любую сложную периодическую функцию можно представить суммой нескольких простых (гармонических) функций, периоды которых кратны периоду сложной функции – это гармонический анализ. Происходит в анализаторах. Итог – гармонический спектр сложного колебания:
А
0
Звук –колебания и волны, которые действуют на ухо человека и вызывают слуховое ощущение.
Звуковые колебания и волны – частный случай механических колебаний и волн. Виды звуков:
Тоны– звук, являющийся периодическим процессом:
простой – гармонический - камертон
сложный – ангармонический – речь, музыка
Сложный тон может быть разложен на простые. Наименьшая частота такого разложения – основной тон, остальные гармоники (обертоны) – имеют частоты, равные 2и другие. Набор частот с указанием их относительной интенсивности – акустический спектр.
Шум –звук со сложной неповторяющейся временной зависимостью (шорох, скрип, аплодисменты). Спектр – сплошной.
Физические характеристики звука:
Частота звука: от 16 до 20000 Гц.
Связь звукового давления и интенсивности: .Интенсивность звуканаходится в очень широком пределе.
Порог слышимости– минимальная интенсивность, которая вызывает слуховое ощущение. Для частоты 1000 Гц – это 10-12Вт/м2.
Порог болевого ощущения– интенсивность, которая, действуя на ухо, вызывает чувство боли. Для 1000Гц – это 102Вт/м2.
Скорость звукаразлична в разных средах. В воздухе 330 м/с.
Акустический спектр– набор частот, входящих в сложны тон с указанием их амплитуд.
Характеристики слухового ощущения:
Высота– определяется частотой звуковой волны. Чем больше частота, тем выше тон. Звук большей интенсивности – более низкий.
Тембр– определяется акустическим спектром. Чем больше тонов, тем богаче спектр.
Громкость– характеризует уровень слухового ощущения. Зависит от интенсивности звука и частоты. Психофизическийзакон Вебера-Фехнера: если увеличивать раздражение в геометрической прогрессии (в одинаковое число раз), то ощущение этого раздражения возрастёт в арифметической прогрессии (на одинаковую величину).
, где Е – громкость (измеряется в фонах);- уровень интенсивности (измеряется в белах). 1 бел – изменение уровня интенсивности, которое соответствует изменению интенсивности звука в 10 раз.K– коэффициент пропорциональности, зависит от частоты и интенсивности.
Зависимость между громкостью и интенсивностью звука – кривые равной громкости, построенные на экспериментальных данных (создают звук частотой 1 кГц, меняют интенсивность, пока не возникнет слуховое ощущение, аналогичное ощущению громкости исследуемого звука). Зная интенсивность и частоту можно найти фон.
Аудиометрия– метод измерения остроты слуха. Прибор – аудиометр. Полученная кривая – аудиограмма. Определяется и сравнивается порог слухового ощущения на разных частотах.
Шумометр – измерение уровня шума.
В клинике: аускультация – стетоскоп/фонендоскоп. Фонендоскоп – полая капсула с мембраной и резиновыми трубками.
Фонокардиография – графическая регистрация фонов и шумов сердца.
Перкуссия.
Ультразвук– механические колебания и волны с частотой выше 20кГц до 20 МГц. УЗ-излучатели – электромеханические излучатели, основанные на пьезоэлектрическом эффекте (переменный ток к электродам, между которыми - кварц).
Длина волны УЗ меньше длины волны звука: 1,4 м – звук в воде (1 кГц), 1,4 мм – ультразвук в воде (1 МГц). УЗ хорошо отражается на границе кость-надкостница – мышца. УЗ в тело человека не проникнет, если не смазать маслом (воздушный слой). Скорость распространения УЗ зависит от среды. Физические процессы: микровибрации, разрушение биомакромолекул, перестройка и повреждение биологических мембран, тепловое действие, разрушение клеток и микроорганизмов, кавитация. В клинике: диагностика (энцефалограф, кардиограф, УЗИ), физиотерапия (800 кГц), ультразвуковой скальпель, фармацевтическая промышленность, остеосинтез, стерилизация.
Инфразвук– волны с частотой меньше 20 Гц. Неблагоприятное действие – резонанс в организме.
Вибрации. Полезное и вредное действие. Массаж. Вибрационная болезнь.
Эффект Доплера– изменение частоты волн, воспринимаемых наблюдателем (приёмником волн), вследствие относительного движения источника волн и наблюдателя.
1 случай: Н приближается к И.
2 случай: И приближается к Н.
3 случай: приближение и отдаление И и Н друг от друга:
Система: генератор УЗ – приёмник – неподвижна относительно среды. Движется объект. Он принимает УЗ с частотой , отражает её, посылая на приёмник, который получает УЗ волну с частотой. Разница частот –доплеровский сдвиг частоты:. Используется для определения скорости кровотока, скорости движения клапанов.