Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лаб.раб

..pdf
Скачиваний:
5353
Добавлен:
08.05.2015
Размер:
1.76 Mб
Скачать

3.11.Сделать вывод об особенностях применения законов Кирхгофа в нелинейной цепи постоянного тока.

3.12.Рассчитать статическое и дифференциальное сопротивления нелинейного элемента при указанном преподавателем значении напряжения.

4. Методические указания

Под нелинейной электрической цепью понимают электрическую цепь, содержащую нелинейные элементы (нелинейные сопротивления, нелинейные индуктивности, нелинейные емкости). Нелинейным элементом называют такой элемент электрической цепи, параметры которого зависят от электрического напряжения, электрического заряда, электрического тока или магнитного потока. Схема замещения цепи постоянного тока содержит только нелинейные резистивные элементы. Нелинейные элементы в отличии от линейных обладают нелинейными вольтамперными характеристиками.

Основной характеристикой нелинейного элемента является его вольтамперная

характеристика U=f(I) (рис. 8.4), из которой

 

 

видно, что каждому значению постоянного тока

 

 

(напряжения) соответствует определенное зна-

 

 

чение постоянного напряжения (тока). У нели-

 

 

нейных цепей различают статическое и динами-

 

 

ческое сопротивления. По вольтамперной харак-

β

α

теристике определяют статическое сопротивле-

 

Рис. 8.4

ние нелинейного элемента в данной точке А

 

 

 

R=UА/IА

и его дифференциальное (динамическое) сопротивление как отношение малых приращений напряжения dU и тока dI:

RД =dU/dI.

Динамическое сопротивление пропорционально тангенсу угла наклона β касательной к вольтамперной характеристике в данной точке. Для экспериментального получения вольтамперной характеристики нелинейного элемента необходимо измерить ряд значений постоянного напряжения и постоянного тока в цепи с данным нелинейным элементом.

Математическая модель нелинейной цепи постоянного тока состоит из уравнений Кирхгофа и уравнений характеристик нелинейных резистивных элементов. Так как модель становится нелинейной, то не может быть решена методами линейной алгебры. К нелинейным цепям применимы законы Кирхгофа, хотя методы анализа, основанные на методе наложения (на постоянстве параметров элементов цепи) чаще всего неприменимы. В таких цепях сопротивление и проводимость нелинейного элемента являются нелинейной функцией мгновенного значения тока (напряжения) на этом элементе. Следовательно, они представляют собой переменные величины, а поэтому для расчета мало пригодны.

Так как характеристики нелинейных элементов U=f(I) или I=f(U) часто определяются экспериментально и задаются обычно в виде таблиц или графиков, то

51

широкое применение получили графические (графоаналитические) методы расчета. При этом последовательность операций сохраняется примерно той же, что и при расчетах линейных цепей, только вместо сложения и вычитания напряжений и токов в соответствии с законами Кирхгофа производится сложение или вычитание абсцисс или ординат соответствующих вольтамперных характеристик. Расчет сводится к построению эквивалентной вольтамперной характеристики цепи. В соответствии с законами Кирхгофа при последовательном соединении элементов характеристики складывают при одинаковых значениях тока, при параллельном соединении – при одинаковых значениях напряжения. В лабораторной работе исследуется электрическая цепь с одним линейным элементом (резистором) и двумя нелинейными элементами, одним их которых является лампа накаливания HL. Эквивалентная вольтамперная характеристика параллельного соединения U23=f(I1) при графическом методе расчета получается суммированием вольтамперных характеристик лампы накаливания HL и резистора R при одинаковых значениях напряжения. Вольтамперная характеристика всей цепи U=f(I1) получается суммированием вольтамперной характеристики нелинейного сопротивления R1 и вольтамперной характеристики параллельного соединения U23=f(I1) при одинаковых значениях тока.

5. Содержание отчета

Отчет по работе должен содержать: а) наименование и цель работы;

б) схемы экспериментов и таблицы с результатами измерений; в) расчетные и экспериментальные вольтамперные характеристики;

г) сравнение результатов расчета с экспериментальными данными; д) выводы.

6. Контрольные вопросы

1.Что такое «нелинейный элемент» в электрической цепи?

2.Привести примеры нелинейных элементов электрических цепей и их вольтамперных характеристик.

3.Почему для нелинейной цепи удобен графический способ анализа?

4.Справедливы ли для нелинейных цепей законы Кирхгофа?

5.Как построить вольтамперную характеристику последовательного соединения нелинейных элементов?

6.Как построить вольтамперную характеристику параллельного соединения нелинейных элементов?

7.Как определяются статическое и динамическое сопротивления нелинейного элемента? Будут ли они одинаковы для разных точек вольтамперной характеристики нелинейного элемента?

52

Работа № 9 НЕЛИНЕЙНАЯ ЦЕПЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1. Цель работы

Экспериментальное исследование вольтамперных характеристик катушки индуктивности с ферромагнитным сердечником и конденсатора. Изучение формы кривой тока в катушке с сердечником. Сравнение экспериментальных результатов с расчетными данными. Знакомство с работой двустороннего ограничителя уровня напряжения.

2. Предварительное домашнее задание

2.1. Изучить тему «Нелинейные цепи переменного тока», содержание данной лабораторной работы и быть готовым ответить на все контрольные вопросы к ней.

2.2. Пользуясь приведенными схемами соединений, начертить принципиальные электрические схемы исследуемых цепей с измерительными приборами.

3. Порядок выполнения работы

3.1.Ознакомиться с лабораторной установкой (модуль питания, модуль нелинейных элементов, модуль автотрансформатора, модуль реактивных элементов, модуль мультиметров, модуль измерительный, измеритель мощности, осциллограф).

3.2.Для снятия вольтамперной характеристики катушки с сердечником собрать электрическую цепь по рис. 9.1. В качестве регулируемого источника переменного напряжения использовать выход пониженного переменного напряжения автотрансформатора «~0…12 В» (модуль автотрансформатора). Подключить параллельно добавочному резистору R5 модуля нелинейных элементов выводы осциллографа. Установить пределы измерений напряжения и тока у измерителя мощности «30 В» и «2 А» соответственно. Представить схему для проверки преподавателю.

3.3.Изменяя величину выходного напряжения автотрансформатора от нуля, снять вольтамперную характеристику катушки с ферромагнитным сердечником. При проведении опытов не допускать превышения тока свыше 1 А. Результаты измерений занести в табл. 9.1. При проведении измерений наблюдать с помощью осциллографа форму кривой тока в цепи. При последнем измерении зарисовать осциллограмму кривой тока. Выключить электропитание стенда.

Таблица 9.1

UК, B 0

I, A

3.4. Для снятия вольтамперной характеристики конденсатора подключить к выходу автотрансформатора вместо катушки с сердечником батарею конденсаторов (модуль реактивных элементов). Величину емкости батареи конденсаторов установить по указанию преподавателя (например, 250 мкФ). Снять вольтампер53

ную характеристику конденсатора, изменяя выходное напряжение автотрансформатора от нуля. Результаты измерений занести в табл. 9.2. Выключить электропитание.

ИЗМЕРИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

ГЕНЕРАТОР

НАГРУЗКА

R1

HL

 

R2

А

А1

+

 

 

 

N

N

VD1

R3

R4

VD2

 

 

SA1

 

 

 

 

 

CЕТЬ

РЕЖИМ

L

R5

R6

VD3

~0...12 В

Рис. 9.1

Таблица 9.2

UС, B 0

I, A

3.5.Используя полученные экспериментальные результаты, построить в одной системе координат вольтамперные характеристики катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора. Для случая последовательного соединения катушки

сферромагнитным сердечником и исследованного конденсатора построить вольтамперную характеристику такой цепи и по ней определить величину напряжения, при котором будет наблюдаться триггерный эффект. Выключить электропитание.

3.6.Собрать электрическую цепь с последовательным соединением катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора (рис. 9.2) и представить для проверки преподавателю.

3.7.Плавно изменяя величину входного напряжения, снять вольтамперную характеристику всей цепи при увеличении и уменьшении входного напряжения. Обратить внимание на скачок тока при увеличении и уменьшении напряжения. Результаты измерений занести в табл. 9.3. Выключить электропитание.

 

 

 

 

 

Таблица 9.3

Uувел,B

0

 

 

 

 

 

 

Iувел, A

 

 

 

 

 

 

 

Uуменьш,B

 

 

 

 

 

 

0

Iуменьш, A

 

 

 

 

 

 

 

3.8. По экспериментальным результатам построить ВАХ цепи с последовательным соединением катушки с ферромагнитным сердечником и конденсатора. Сравнить полученную характеристику с расчетной характеристикой.

54

SA1

 

 

 

 

 

SA1

~0...12 В

 

 

 

 

 

ИЗМЕРИТЕЛЬ МОЩНОСТИ

 

 

 

 

ГЕНЕРАТОР

НАГРУЗКА

R1

HL

 

R2

А

А1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

N

N

VD1

R3

R4

VD2

 

 

CЕТЬ

РЕЖИМ

L

R5

R6

VD3

Рис. 9.2

3.9. Ознакомиться с работой ограничителя уровня напряжения. Для этого собрать схему по рис. 9.3. Подключить параллельно двуханодному стабилитрону VD3 осциллограф. В качестве амперметра и вольтметра использовать мультиметры в режимах измерения переменного тока и переменного напряжения соответственно.

После проверки схемы преподавателем плавно увеличивая выходное напряжение автотрансформатора наблюдать по осциллографу форму выходного напряжения. Обратить внимание на величину тока, при котором начинается ограничение выходного напряжения. Измерить осциллографом амплитуду напряжения на стабилитроне и мультиметром значение тока, при котором начинается ограничение выходного напряжения. Сравнить полученные значения тока и напряжения с паспортными данными стабилитрона КС162А (табл. 9.4). Зарисовать осциллограммы наибольшего входного и соответствующего выходного напряжений. Выключить электропитание.

55

МОДУЛЬ МУЛЬТИМЕТРОВ НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ

R1

HL

 

R2

+

 

 

 

VD1

R3

R4

VD2

 

 

 

 

 

 

 

L

 

R5

R6 VD3

~0...12 В

+

-

 

 

=0...12 В

 

 

К осциллографу

 

 

Рис. 9.3

 

 

Таблица 9.4

Напряжение

Минимальный

Максимальный

Эффективное значение

Рассеиваемая

стабилизации

ток стабилиза-

ток стабилиза-

синусоидального тока в

мощность

номинальное,

ции

ции

режиме двустороннего

 

 

 

 

ограничения на частоте

 

 

 

 

50 Гц

 

6,2 В

3 мА

22 мА

22 мА

75 мВт

4. Методические указания

Важным элементом конструкции различных электрических машин и аппаратов, устройств электроавтоматики является катушка индуктивности. При протекании тока по виткам катушки создается магнитное поле, интенсивность которого характеризуется магнитной индукцией В и магнитным потоком Ф, который пропорционален намагничивающей (магнитодвижущей) силе F=Iω, где I – ток катушки, ω – число её витков. Зависимость Ф(I) при отсутствии ферромагнитного магнитопровода (сердечника) является линейной.

При наличии сердечника магнитный поток, создаваемый такой катушкой при прочих равных условиях значительно возрастает, так как в этом случае магнитный поток создается не только проводниками с током (источником внешнего магнитного поля), но и соответствующим ферромагнитным веществом магнитопровода (источником внутреннего магнитного поля).

Магнитная индукция В катушки индуктивности связана с напряженностью Н магнитного поля и магнитной проницаемостью μ известным соотношением В = μН, магнитный поток Ф = Вs = μНs, где s – поперечное сечение катушки.

Отсюда следует, что магнитный поток пропорционален магнитной проницаемости среды μ, которая для ферромагнитных материалов значительно больше, чем магнитная проницаемость других материалов. Поэтому для уменьшения намагничивающей силы F, а следовательно, и для уменьшения тока, необходимого для создания требуемого магнитного потока, катушки индуктивности снабжаются

56

магнитопроводом (сердечником) из ферромагнитного материала, чаще всего из

электротехнической стали.

 

 

 

 

 

Так как зависимость магнитной проницаемости В, μ

 

 

В

ферромагнитных материалов μ(Н) является нели-

 

 

 

нейной (рис. 9.4), то и зависимость Ф(Н) или В(Н)

 

 

 

при наличии магнитопровода оказывается тоже не-

 

 

μ

линейной. Зависимость В(Н) – кривая намагничива-

 

 

 

ния – является одной из важнейших характеристик

 

 

Н

ферромагнитных

материалов

(рис. 9.4). Кривая,

 

Рис. 9.4

 

проходящая через начало координат, является ос-

 

 

 

 

 

новной кривой намагничивания. Она снимается при

 

 

 

одностороннем намагничивании не намагниченного

 

В

 

материала.

 

 

 

 

 

 

 

 

При питании катушки переменным током ферро-

 

В0

Н

магнитный магнитопровод из-за

переменного маг-

с

Нс

нитного потока перемагничивается циклически с час-

 

 

0

 

тотой тока по кривой гистерезиса (рис. 9.5). В про-

 

 

цессе циклического перемагничивания за несколько

 

 

 

полупериодов

переменного

тока

устанавливается

 

 

 

замкнутая симметричная петля гистерезиса.

Рис. 9.5

 

На циклическое перемагничивание магнитопро-

 

 

 

 

вода затрачивается мощность, выделяемая в виде теплоты, которая относится к

потерям мощности в магнитопроводе. Потери мощности в магнитопроводе, назы-

ваемые часто потерями мощности в стали РСТ, включают в себя потери на гисте-

резис РГ и потери от вихревых токов РВТ, наводимых переменным магнитным по-

током в металле магнитопровода, : РСТ = РГ + РВТ.

 

 

 

Для уменьшения потерь мощности на гистерезис в качестве материала для

магнитопровода используют ферромагнитные материалы с узкой петлей гистере-

зиса. Уменьшение потерь мощности на вихревые токи достигается применением

для магнитопровода металлов с большим удельным электрическим сопротивле-

нием за счет повышенного содержания кремния в металле. При этом магнитопро-

вод собирается из тонких электрически изолированных друг от друга пластин, что

способствует уменьшению наводимых в каждой пластине вихревых токов и сни-

жению потерь

мощности

Ф i

 

 

Ф

 

от этих токов.

 

синусои-

i

 

 

При питании

 

Ф

 

 

 

дальным напряжением ток

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в катушке с ферромагнит-

 

 

ωt

 

 

ным сердечником искажа-

δ

 

 

 

i

ет свою форму и является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

несинусоидальным

во

 

 

 

 

 

времени. На рис. 9.6 пока-

 

Рис. 9.6

 

 

 

зано

построение

 

кривой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

57

 

 

 

тока в катушке с ферромагнитным сердечником с учетом магнитного гистерезиса. Из рисунка видно, что начальные фазы магнитного потока и тока не совпадают (угол сдвига δ). В связи с этим первая гармоника тока (или эквивалентный ток) отстает от приложенного напряжения на угол ϕ < 90°. Наличие сдвига по фазе между напряжением и током меньшего, чем 90° указывает на то, что активная мощность в цепи не равна нулю, даже если активное сопротивление обмотки катушки рано нулю. Поэтому ток катушки из-за потерь на гистерезис имеет активную составляющую IА, а средняя мощность за период не равна нулю. Эта активная мощность характеризует расход энергии на перемагничивание ферромагнитного сердечника.

При наличии несинусоидальных токов для упрощения расчетов обычно переходят к эквивалентному синусоидальному току IЭК, имеющему одинаковое с соответствующим несинусоидальным током действующее значение при одинаковой частоте и развивающему одинаковую с ним активную мощность при одинаковом значении коэффициента мощности

I= 1/T Ti2dt = IЭК = ImЭК / 2 ;

0

cosϕ =Р/UI = сosϕ ЭК= P/U IЭК

Полное сопротивление катушки индуктивности с магнитопроводом при расчетах находят по закону Ома

ZЭК= U/I.

Активное эквивалентное сопротивление катушки с магнитопроводом определяют при этом по значению активной мощности Р, потребляемой катушкой из питающей сети, и её току или по значению потерь мощности в сердечнике РСТ и активному сопротивлению R проводов катушки

RЭК =Р/I2 =PСТ/I2 +R.

Эквивалентное индуктивное сопротивление катушки

 

ХЭК= Z 2 ЭК + RЭК 2 .

При этом индуктивность катушки L= ХЭК/ω =Х/2πf.

U

При увеличении амплитуды напряжения на ка-

тушке индуктивности с ферромагнитным сердечни-

I

ком амплитуда и действующее значение тока в ней будут возрастать быстрее. В результате вольтамперная характеристика катушки с ферромагнитным сердечником оказывается нелинейной (рис. 9.7). По фор-

Рис. 9.7 ме она повторяет кривую намагничивания сердечника

В(H).

В цепях, содержащих катушку с ферромагнитным сердечником и конденсатор, резонансные явления, связанные с нелинейным характером индуктивности, называются феррорезонансом. В отличии от линейной цепи феррорезонанс может наступить в такой цепи при изменении тока в цепи или приложенного напряжения без какой либо регулировки катушки или конденсатора. На рис. 9.8 показана

58

вольтамперная характеристика последовательной цепи, в которой возможен фер-

рорезонанс напряжений. Вольтамперная характеристика емкости (2) пересекает

вольтамперную характеристику катушки (1). Точка пересечения А является

точкой резонанса. В этой точке

напряжение на

U

 

 

2

1

индуктивности UL и напряжение на емкости UC

 

 

 

A

одинаковы по величине, а их разность равна ну-

 

 

 

 

лю. При непрерывном увеличении напряжения

 

 

 

 

 

источника ток плавно растет до I2, затем скачком

 

 

 

 

 

увеличивается до I4 и далее плавно растет. При

 

 

 

 

I

уменьшении напряжения ток плавно уменьшает-

 

 

 

 

 

I1

I2

I3

I4

ся до I3 , затем скачком до I1 и снова плавно па-

 

 

 

Рис. 9.8

 

 

дает. Скачкообразное изменение тока сопровож-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дается изменением на 180° фазы тока по отно-

 

 

 

 

 

шению к напряжению (опрокидывание фазы). С увеличением активного сопро-

тивления R падающий участок на вольтамперной характеристике исчезает.

Явление резкого изменения тока в цепи при незначительных изменениях на-

пряжения на входе цепи иногда называют триггерным эффектом в последова-

тельной феррорезонансной цепи.

 

 

 

 

 

 

При напряжениях источника, больших напряжения опрокидывания фазы, на-

пряжение на катушке изменяется мало, что связано с переходом по характеристи-

ке намагничивания в область магнитного насыщения. Это используется в практи-

ке для стабилизации напряжения.

 

 

 

 

 

 

Ограничители

амплитуды

U

 

 

 

 

 

это устройства, у которых выход-

 

 

 

 

 

ное напряжение изменяется про-

Uвх

 

 

 

 

+Uст

 

 

 

 

 

порционально

входному

напря-

 

 

 

 

 

t

жению до некоторого значения,

 

 

 

 

 

называемого

уровнем ограниче-

 

 

 

 

 

 

ния. После этого значение выход-

 

 

 

 

 

-Uст

ного напряжения не зависит от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

величины входного напряжения и

 

 

 

 

 

+Uст

остается постоянным (рис. 9.9). В

Uвых

 

 

 

 

низкочастотных устройствах час-

 

 

 

 

 

t

то используют ограничители

на

 

 

 

 

 

стабилитронах (рис. 9.10). Вольт-

 

 

 

 

 

 

амперная

характеристика

двух-

 

 

 

 

 

-Uст

анодного

стабилитрона показана

 

 

Рис. 9.9

 

 

на рис. 9.11. С помощью этих

 

 

 

 

устройств

легко

формировать

 

 

 

 

 

 

трапецеидальное напряжение из синусоидального напряжения. Если амплитуда

Uвх>>Uст можно получить напряжение, близкое по форме к прямоугольным им-

пульсам.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

59

 

 

 

 

 

R

 

Uвых

 

VD

Uвх

Uвх

Uвых

 

Рис. 9.10

Рис. 9.11

5. Содержание отчета

Отчет по работе должен содержать: а) наименование и цель работы;

б) схемы экспериментов и таблицы с результатами измерений; в) расчетные и экспериментальные вольтамперные характеристики; г) осциллограммы напряжений и токов;

д) сравнение результатов расчета с экспериментальными данными; е) выводы о свойствах исследованных цепей.

6. Контрольные вопросы

1.Объяснить назначение ферромагнитного сердечника катушки индуктивно-

сти.

2.Пояснить влияние сердечника на величину индуктивности катушки.

3.Как изменится вольтамперная характеристика катушки индуктивности при наличии воздушного зазора в сердечнике?

4.Почему ферромагнитный сердечник в электромагнитных устройствах переменного тока выполняется из изолированных друг от друга пластин электротехнической стали?

5.Объяснить причину искажения синусоидальной формы тока при питании катушки индуктивности синусоидальным напряжением.

6.Как определить параметры схемы замещения катушки с ферромагнитным сердечником?

7.Каким образом в цепи с последовательным соединением линейной катушки индуктивности и конденсатора можно обеспечить возникновение резонанса напряжений?

8.В чем особенности явления феррорезонанса напряжений?

9.Почему с увеличением емкости конденсатора возможно изменение величины питающего напряжения, при котором происходит триггерный эффект?

10.Каково практическое применение феррорезонансных явлений?

11.Объяснить причину изменения формы выходного напряжения у ограничителя уровня напряжения.

60

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]