лаб3
.docxМинистерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Поволжский государственный технологический университет
Кафедра РТ и МБС
Отчет
по лабораторной работе №3
«Анализ устойчивости линейных САУ»
Вариант №12
Выполнил: ст. гр. БТС-41
Халимов М.А
Проверила : доцент, к.п.н
Смирнова Г.И.
Йошкар-Ола
2014
Цель работы: изучить особенности исследования цифровых САУ на устойчивость, приобрести навыки использования основных методов анализа устойчивости ЦСАУ и их проверки с помощью имитационных моделей ЦСАУ на ЭВМ.
1. Провести анализ САУ прямым методом для замкнутой САУ.
2. Провести анализ косвенными методами (алгебраическими и частотными критериями).
3. Определить запас устойчивости по усилению и по фазе.
Рисунок 1.Структурная схема ЦСАУ и аналоговый прототип
-
определим устойчивость замкнутой системы прямым методом.
Коэффициент передачи
Функция передаточное замкнутое
Функция передаточное разомкнутое
Решаем функцию
Так как корни характеристического уравнения являются вещественными и отрицательными , то система устойчива.
-
Условием устойчивости систем, описываемых дифференциальным уравнением третьего порядка (n=3), составляется выполнение двух неравенств:
Поскольку корни характеристического уравнения больше нули, то система является устойчивой.
3. Определить запас устойчивости по усилению и по фазе.
САУ устойчива в замкнутом состоянии, если годограф разомкнутой системы не охватывает точки с координатами (-1, j0) на комплексной плоскости.
Если годограф проходит через точку с координатами (-1, j0) замкнутая система находится на границе устойчивости.
Запас устойчивости по фазе 1500
Запас устойчивости по усиление 0
Рисунок 4. Логарифмическая АЧХ
Рисунок 5. Логарифмическая АФХ
Вывод: