- •2 Геометрические параметры аэрофотосъемки.
- •3 Высота фотографирования и ее расчет.
- •Навигационный треугольник скоростей и его решение.
- •4 Доплеровский измеритель путевой скорости и снова (дисс)
- •5 Выбор захода на очередной съемочный маршрут.
- •6 Расчет элементов захода одним виражом.
- •10 Девиация магнитных компасов.
- •11 Магнитный индукционный компас.
- •12 Основные свойства 3-х степенного гироскопа.
- •13 «Уход» гироскопа, установленного на самолете за счет вращения Земли и путевой скорости.
- •14 Изменение кс при полете по ортодромии
- •15 Оценка фотограмметрического качества афс материала.
- •16 Общая схема устройства афа. Классификация афа
- •17 Требования к топографическим афа.
- •36 Многозональная фотосъёмка
- •Лазерные съёмочные системы воздушного базирования
2 Геометрические параметры аэрофотосъемки.
К геометрическим параметрам АФС относят величины, характеризующие геометрические взаимоотношения между материалами АФС и параметрами съемки. К ним относят масштаб съемки, перекрытие снимков, а также величины, определяющие параллельность съемочных маршрутов.
Под масштабом фотографирования понимают отношение отрезков на снимке к соответствующему отрезку на местности. В общем случае масштаб определяется зависимостью Мф=ab/AB=f/Hф, f– фокусное расстояние АФА, Hф – высота фотографирования.
Под высотой фотографирования понимают высоту полета над средней уровненной поверхностью снимаемого участка.
Различают масштаб снимка и масштаб залета: АФС выполняют параллельными маршрутами. Hф=Мфf
Различают мелкий, средний и крупный масштабы съемки.
1: 25000 и мельче – мелкий
1: 10000 – 1:25000 – средний
1: 10000 – и крупнее – крупный.
Для выполнения фотограмметрической обработки необходимо строго выдерживать заданное перекрытие фотоснимков.
Перекрытие – участки соседних снимков, на которых изображена она и та же местность. Различают продольное (Px) и поперечное (Py) перекрытие снимков. Продольное – перекрытие в одном маршруте. Поперечное – перекрытие снимков двух смежных маршрутов.
Поперечное перекрытие рассчитывается по формулам:
Масштаб |
Py расч. |
Py min |
Py min |
1:25000 |
30+70(Δh/H) |
20% |
Py р.+10% |
1:15000 |
35+65(Δh/H) |
20% |
Py р.+15% |
1:10000 |
40+60(Δh/H) |
20% |
Py р.+20% |
Δh=hmax-hср.
Продольное перекрытие при заданном 65% должно быть выдержано при Px min>56% Px max<66%
Для выдерживания продольного и поперечного перекрытий необходимо рассчитать продольный (Bx) и поперечный (By) базисы фотографирования.
Расстояние между центрами проекций в одном маршрута называется продольным базисом фотографирования, а расстояние между осями 2-х соседних маршрутов называется поперечным басисом фотографирования By.
Базисы рассчитываются по формулам:
lx –формат снимка.
Для выдерживания продольного базиса фотографирования необходимо знать интервал фотографирования.
tи – время пролета продольного базиса фотографирования
Топографическая АФС выполняется на территории, которая называется объектом съемки. Объект съемки должен быть разбит на съемочные участки с учетом рельефа местности и максимальной возможной длины съемочных маршрутов при наличии того или иного навигационного оборудования. Первый и последний съемочные маршруты должны проходить по границам съемочного участка. Маршруты должны отстоять на расстоянии поперечного базиса фотографирования By.
Зная размеры участка Lx и Ly легко рассчитать количество снимков и маршрутов.
j - количество продольных границ
4 - по инструкции на 2 с 2-х сторон больше для сводки
k - коэффициент, учитывающий брак в работе
Для определения интервала фотографирования и поперечного базиса, необходимо посчитать два угла - продольный базисный угол λx и поперечный базисный угол λy.
Базисным углом называется угол, по которому с высоты полета наблюдается продольный или поперечный базисы фотографирования Bx/By.
Продольный базисный угол λx рассчитывается для определения базиса фотографирования. Этот угол используется в том случае, если для навигации используется оптический визир.
Поперечный базисный угол λy используется для контроля прокладки съемочных маршрутов.
Заметить х и пролететь над ними!
Отклонение оси съемочного маршрута от заданной линии не должно превышать следующих величин:
Hф |
Δу |
1: 25000 |
10мм |
1: 15000 |
20мм |
1: 10000 |
25мм |
Величина Δу выражается в масштабе съемки.