Вопросы поТАУ
.doc
№ п.п. |
Вопросы |
Варианты ответов |
1. |
Под управляемостью понимают |
1. свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. свойство системы сохранять исправное состояние. |
2. |
Это график: |
1. единичного ступенчатого воздействия. 2. смещенного единичного ступенчатого воздействия. 3. неединичного ступенчатого воздействия. 4. смещенного неединичного ступенчатого воздействия. 5. степенного воздействия. |
3. |
Нелинейная система, график которой представлен ниже, называется: |
1. ограничение (насыщение). 2. зона нечувствительности. 3. люфт. 4. реле. 5. стационарной.
|
4. |
На рисунке представлены ЛЧХ |
1.усилительного звена. 2. дифференцирующего звена. 3. интегрирующего звена. 4. апериодического звена. 5. колебательного звена. |
5. |
Система управления – это: |
1.устройство (совокупность устройств), которое без непосредственного участия человека выполняет процессы приема, преобразования, использования и передачи энергии, материалов или информации в соответствии с заданной программой. 2. техническая система, на состояние которой необходимо воздействовать для достижения той или иной цели. 3. источник воздействия, которое с той или иной целью прикладывается к объекту управления. 4. совокупность связанных и взаимодействующих между собой определенным образом объектов управления и управляющих устройств. 5. совокупность задающих воздействий. |
6. |
Если хотя бы один корень характеристического уравнения является правым, то объект: |
1. устойчив. 2. квазиустойчив. 3. находится на колебательной границе устойчивости. 4. находится на апериодической границе устойчивости. 5. неустойчив. |
7. |
Непрерывную ошибку управления в некоторый решетчатый сигнал или код, «удобный» для работы ЦВУ преобразует: |
1. аналого-цифровой преобразователь. 2. цифро-аналоговый преобразователь. 3. непрерывная часть САУ. 4. цифровое (дискретное) вычислительное устройство. 5. модулятор. |
8. |
Оператор, показывающий как объект преобразует входное воздействие в выходную величину, называется |
1.весовой функцией. 2.передаточной функцией. 3.начальным условием. 4.переходной функцией. 5.дельта-функцией. |
9. |
На рисунке представлены ЛЧХ |
1.усилительного звена. 2. дифференцирующего звена. 3. интегрирующего звена. 4. апериодического звена. 5. колебательного звена. |
10. |
Выражению
соответствует структурная схема |
1. . 2. . 3. . 4. . 5. . |
11. |
Величина - это: |
1.время максимума переходного процесса. 2. время регулирования. 3. установившееся значение выходной величины. 4. величина входного воздействия. 5. время рассогласования. |
12. |
Объект управления – это: |
1. устройство (совокупность устройств), которое без непосредственного участия человека выполняет процессы приема, преобразования, использования и передачи энергии, материалов или информации в соответствии с заданной программой. 2. техническая система, на состояние которой необходимо воздействовать для достижения той или иной цели. 3. источник воздействия, которое с той или иной целью прикладывается к объекту управления. 4. совокупность связанных и взаимодействующих между собой определенным образом объектов управления и управляющих устройств. 5. совокупность задающих воздействий. |
13. |
Данное выражение предназначено для вычисления |
1.величины перерегулирования переходной функции. 2. частоты колебаний переходной функции. 3. установившейся ошибки переходной функции. 4. число колебаний переходной функции. 5. динамической ошибки. |
14. |
Выражению
соответствует структурная схема |
1. . 2. . 3. . 4. . 5. |
15. |
Под наблюдаемостью понимают |
1.свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго, не искажается. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. понимают возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. совокупность задающих воздействий. |
16. |
Если все корни характеристического уравнения является левыми, то объект: |
1. квазиустойчив. 2. неустойчив. 3. находится на колебательной границе устойчивости. 4. находится на апериодической границе устойчивости. 5. устойчив. |
17. |
Под устойчивостью понимают |
1. свойство системы занимать определенное положение по желанию пользователя и оставаться в нем сколь угодно долго. 2. использование наиболее точной информации о векторе состояния системы. 3. понимают возможность восстановления (оценки) вектора состояния по информации о векторе выхода. 4. возможность перевода САУ из одного состояния в другое за счет воздействия некоторого управления. 5. свойство системы сохранять исправное состояние. |
18. |
Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется |
1. оптимальной. 2. следящей. 3. стабилизирующей. 4. программной. 5. замкнутой. |
19. |
Как называется реакция на единичное импульсное воздействие ?
|
1. статическая характеристика. 2. переходная функция. 3. передаточная функция. 4. частотная функция. 5. весовая функция. |
20. |
Звено, у которого скорость изменения выходной величины пропорциональна входной величине, называется |
1. нейтральным. 2. пропорциональным. 3. инерционным. 4. колебательным. 5. консервативным. |
21. |
АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой |
1. прямую линию. 2. эллипс. 3. треугольник. 4. многоугольник. 5. круг. |
22. |
Как называется система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени? |
1. программной. 2. стабилизирующей. 3. следящей. 4. оптимальной. 5. робастной. |
23. |
Функция равна |
1. сумме фаз выходной и входной гармонических величин. 2. отношению фаз выходной и входной гармонических величин. 3. отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин. 4. разности фаз выходной и входной гармонических величин. 5. произведению фаз выходной и входной гармонических величин. |
24. |
В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ? |
1. в декадах. 2. в ангстремах. 3. в октавах. 4. в градусах. 5. в децибелах. |
25. |
Кривая Михайлова строится |
1. по характеристическому уравнению системы. 2. по комплексному коэффициенту передачи системы. 3. по передаточной функции системы. 4. по нулям и полюсам передаточной функции. 5. по изображению импульсной функции. |
26. |
У статической системы
|
1. . 2. . 3. . 4. . 5. . |
27. |
Что называется полюсами передаточной функции?
|
1. корни полинома числителя передаточной функции. 2. корни полинома знаменателя передаточной функции. 3. корни, обозначаемые на комплексной плоскости крестиком. 4. корни, обозначаемые на комплексной плоскости кружком. 5. значения переменной, обращающие полином в ноль. |
28. |
Изображение по Лапласу 1/s2 соответствует типовому воздействию |
1. sin(t). 2. . 3. t. 4. 1(t). 5.. |
29. |
Если у инерционного звена уменьшать постоянную времени Т до нуля, звено преобразуется в |
1. интегрирующее. 2. пропорциональное. 3. дифференцирующее. 4. апериодическое первого порядка. 5. консервативное. |
30. |
Если ЛАЧХ и ЛФЧХ звена представляют собой горизонтальные прямые, то это звено |
1. пропорциональное. 2. интегрирующее. 3. дифференцирующее. 4. апериодическое первого порядка. 5. консервативное. |
31. |
Система автоматизированного управления – это система… |
1. осуществляющая вспомогательный процесс без участия человека. 2. выполняющая функции контроля объектов управления. 3. осуществляющая основной процесс без участия человека. 4. в которой функции управления делятся между машиной и человеком. 5. реагирующая на возмущающие воздействия. |
32. |
Если годограф комплексного коэффициента передачи не охватывает точку на комплексной плоскости с координатами [-1, j0], система |
1. находится на границе устойчивости. 2. устойчива. 3. неустойчива. 4. устойчива в разомкнутом состоянии. 5. устойчива в замкнутом состоянии. |
33. |
Главная обратная связь используется в системах |
1. с управлением по отклонению. 2. детерминированных. 3. безрефлексных. 4. циклических. 5. с управлением по возмущению. |
34. |
Преимущество преобразования Лапласа состоит в том, что оно |
1. заменяет алгебраическое умножение графическим сложением. 2. заменяет графическое сложение алгебраическим умножением. 3. заменяет операцию дифференцирования алгебраическим умножением. 4. заменяет алгебраическое сложение графическим умножением. 5. заменяет операцию интегрирования алгебраическим сложением. |
35. |
Если система замкнута, то для анализа её устойчивости в этом состоянии по критерию Найквиста перед построением АФЧХ систему нужно |
1. замкнуть. 2. разомкнуть. 3. оставить в нынешнем состоянии. 4. найти число правых корней характеристического уравнения. 5. найти число левых корней характеристического уравнения. |
36. |
Чему равна частота среза системы , рад/с ? |
1. отсутствует. 2. бесконечности. 3. 0,5. 4. 2. 5. 0. |
37. |
Какое воздействие необходимо подать на вход САУ, чтобы получить переходную характеристику?
|
1. степенное. 2. единичное ступенчатое. 3. показательное. 4. синусоидальное. 5. импульсное. |
38. |
Чему равна фазовая частотная характеристика безынерционного звена?
|
1.-90. 2. 90. 3. 0. 4. 180. 5. arctg ωt. |
39. |
Каким образом соединены элементы в САУ, если эквивалентная передаточная функция имеет следующий вид ? |
1.встречно-параллельно. 2. последовательно. 3. перекрестно. 4. параллельно. 5. случайным образом. |
40. |
В каком случае система называется астатической? |
1. установившаяся ошибка не равна нулю. 2. установившаяся ошибка равна нулю. 3. коэффициент позиционной ошибки равен нулю. 4. система имеет ошибку по скорости. 5. система имеет ошибку по ускорению. |
41. |
Какие типовые динамические звенья, входят в состав САУ с передаточной функцией |
1.инерционное и безынерционное. 2. безынерционное и колебательное. 3. интегрирующее и дифференцирующее. 4. колебательное и интегрирующее. 5. консервативное и дифференцирующее. |
42. |
Критерий устойчивости Гурвица является … |
1. корневым. 2. интегральным. 3. частотным. 4. алгебраическим. 5. характеристическим. |
43. |
Какой принцип построения реализован в данной системе автоматического управления (САУ)?
|
1.разомкнутый. 2. замкнутый. 3. комбинированный. 4. адаптивный. 5. иерархический.
|
44. |
Какая передаточная функция системы соответствует данному дифференциальному уравнению Начальные условия - нулевые.
|
1. . 2. . 3. . 4. . 5. |
45. |
Непрерывную ошибку управления в некоторый решетчатый сигнал или код, «удобный» для работы ЦВУ преобразует: |
1. цифро-аналоговый преобразователь. 2. аналого-цифровой преобразователь. 3. амлитудно-частотный преобразователь. 4. усилительное устройство. 5. фазо-частотный преобразователь. |
46. |
Как называется САУ, у которой параметры являются функциями времени? |
1. стационарной. 2. цифровой. 3. нестационарной. 4. аналоговой. 5. оптимальной. |
47. |
Как называется САУ, в которой реализуются прямые связи между входами и выходами? |
1. стохастическая. 2. непрерывная. 3. многосвязная. 4. односвязная. 5 одномерная. |
48. |
Что является математической моделью линейной непрерывной САУ? |
1. система разностных уравнений. 2. система нелинейных дифференциальных уравнений. 3. система линейных дифференциальных уравнений. 4. система интегральных уравнений. 5. система алгебраических уравнений. |
49. |
Как называется процедура замены нелинейной модели САУ некоторой приближенной линейной моделью? |
1. структуризация.. 2. линеаризация. 3. интеграция. 4. рандомизация. 5. дифференциация. |
50. |
Как называется процедура определения структуры и параметров САУ по заданным требованиям к качеству процессов управления? |
1. диагностика. 2. экспертиза. 3. синтез. 4. классификация. 5. анализ. |