Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Пример выполнения КПр для студентов

.pdf
Скачиваний:
10
Добавлен:
16.04.2015
Размер:
455.68 Кб
Скачать

Напряжение U0 представляет собой напряжение прямой (пада-

ющей) волны в 1-й линии uϕ1

= 387087 В. Ток i

=

uϕ1

=

387087

=

 

 

 

ϕ1

 

Z1

 

300

 

 

 

 

 

 

1290,29 А.

 

 

 

 

 

 

Расчет переходного процесса в системе линий

Для каждой линии введем свою локальную систему координат: x – от начала линии к её концу; x' – от конца линии к началу. Прямые (падающие) (ϕ1, ϕ2, ϕ3) волны напряжения и тока в каждой из линий распространяются в направлении оси x соответствующей линии, обратные, или отраженные, (ψ1, ψ2, ψ3) – в направлении оси x'. Будем обозначать напряжения и токи в начале линии дополнительным индексом «0», а в конце линии – индексом «l».

Схема замещения для расчета процессов на подстанции П1

u1 = 2uϕl = 2uϕ1 = 2U0 = 774194 В; z1 = Z1 = 300 Ом;

Lп1 = 0,05 Гн;

rп1 = 400 Ом; z2 = Z2 = 300 Ом; z3 = Z3 = 270 Ом.

Отсчет времени t' ведется от момента прихода волны ϕ1 к входным зажимам подстанции П1 1'-1'. В этот момент времени возникает отраженная волна в линии 1 и преломленные (падающие) волны в линиях 2 и 3.

Расчет переходного процесса без составления дифференциального уравнения

t '

iL (t')= iL (+0) iLуст(+0) e τ1 +iLуст(t ') ,

где iL(+0) = iL(–0) = 0.

Установившееся значение тока iLуст:

iLуст =

 

 

2U0

 

 

 

 

= 1912 А.

z

+

1

 

+

1

+

1

 

 

r

z

 

z

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

п1

 

 

 

3

 

 

Постоянная

 

времени τ1 равна τ1 = Lп1/Rэкв, где Rэкв

сопротивление по отношению к зажимам ab катушки индуктивности Lп1 при исключенном источнике напряжения U0:

Rэквab = z1

+

 

 

 

1

 

 

 

 

 

= 404,854 Ом.

 

 

 

 

 

1

+

1

 

 

+

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

z

2

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п1

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ =

L

= 1,235·10–4 c.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

Rэквab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

t '

 

 

i (t ') =[0 1912]

e

1,235104 +1912

=1912

 

А.

 

 

1

e 1,235104

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определение напряжения и токов на входе и выходе подстанции П1

Ток на входе подстанции П1 равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

(t ') =i (t ') =1912

 

 

1,235104

 

А.

 

 

 

 

 

 

 

1

e

 

 

 

 

 

 

 

 

1l

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение на выходе подстанции П1 u20=u30:

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В.

u

 

 

(t ') =u

(t ') =i (t ')

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 200511

1

e

1,23510

 

 

 

 

1

 

+ 1 +

1

 

 

 

 

 

20

30

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

 

z

2

 

 

 

z

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение в конце линии 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(t ') = 200511+573683 e

t '

u

(t ') = 2U

0

z i

1,235104

(В).

1l

 

 

 

 

 

 

1 1l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входные токи линий 3 и 2:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u20 (t ')

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,235104

А;

 

 

 

 

i

(t ') =

= 668,37

1

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u30 (t ')

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,235104

А,

 

 

 

 

i

(t ') =

 

= 742,63

1

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ток на выходе подстанции П1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

i

 

(t ') =i (t ')

 

 

 

 

1,235104

А.

 

+i (t ') =1411 1

e

 

230

20

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Зависимости от времени t' напряжений и токов на входных и выходных зажимах подстанции П1 (зажимы 1'-1' и 2(3) – 2(3))

Примечание 1. Учитывая нулевое начальное условие для пере-

менной состояния iL(0) = 0, можно получить решение непосредственно для любого тока либо напряжения, не являющегося переменной состояния. В этом случае ток в катушке в соответствии с законом коммутации iL=(+0)=iL(–0)=0, и при t' = +0 катушку можно представить как разрыв ветви. В схеме с конденсатором напряжение на конденсаторе uC при t' = +0 равно нулю, и конденсатор можно заменить короткозамкнутой ветвью. Решение непосредственно для напряжения ищется u20(t') в виде

u20 (t ') =u20 уст+ A e

t '

=u20 уст+(u20 (+0) u20уст ) e

t '

τ1

τ1

,

где τ1 = 1,235·10–4 с. Установившееся значение напряжения u20уст:

u20 уст =

 

2U0

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

= 200511 В.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

1

 

1

 

1

 

 

 

 

 

z +

+

+

 

rп1

 

z2

 

z3

 

r

z

 

z

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п1

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из схемы для определения значения u20 при t'=+0 с учетом iL(+0) =0:

получим u20(t'=+0)=0. Отсюда A= –200511 В и

 

 

 

 

 

t '

 

t '

 

 

u

 

(t ') =u

 

+ A e

 

 

В.

20

20 уст

 

τ1

= 200511 1

e 1,235104

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что совпадает с найденным выше значением.

Определение волн напряжения и тока, отраженных от подстанции П1 (ψ1l на зажимах 1'-1') и преломленных через подстанцию в линию 2 (ϕ20 на зажимах 2'-2') и

в линию 3 (ϕ30 на зажимах 3'-3')

Отраженные волны и тока в первой линии:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −186586,32 +573683,32 e

t '

u

ψ1l

=u

(t ') u

ϕ1l

1,235104

(В);

 

1l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uψ1l (t ')

= 621,96 1912,28 e

 

t '

i

 

(t ') = −

1,235104

(А).

 

 

 

ψ1l

 

 

 

 

 

 

 

z1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Преломленные в линии 2 и 3 волны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

u

 

 

(t ') =u

 

 

 

 

 

 

e

1,235104

В;

ϕ20

20

(t ') = 200511 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

'

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А;

 

 

 

 

i

 

(t ') =

 

 

=

668,37

1

e

1,23510

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ20

 

 

 

z2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t '

 

 

 

 

 

 

u

 

 

(t ') =u

 

 

 

 

 

 

 

1,235104

В;

ϕ30

 

(t ') = 200511 1

e

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

'

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А.

 

 

 

 

i

 

(t ') =

 

 

=

742,63

1

e

1,23510

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ30

 

 

 

z3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Расчет переходных процессов в нагрузке П2 линии 2

Схема замещения для расчета переходного процесса:

где z2 = Z2 = 300 Ом; rп21 = 200 Ом;

rп22 = 200 Ом;

Cп2 = 1 мкФ = 10–6 Ф.

Отсчет времени t" ведется от момента прихода волны ϕ2 к входным зажимам нагрузки П2 2'-2'. В этот момент времени возникает отраженная волна в линии 2. На приведенной схеме

u2 (t") = 2uϕ2l (t") = 2uϕ20 (t 't")= 401022(1ep1t " ) А,

где p

= −

1

= −

1

8097 1/с.

τ

1,235 104

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

А. Расчет операторным методом

Операторное изображение напряжения u2 (t") :

u2 (t")U2 ( p) =

401022

401022

=

 

401022 p

=

3,247 109

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

p

 

 

p p1

 

 

p( p p1)

p( p +8097)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Входное операторное сопротивление цепи:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rп21 +

 

 

 

 

 

 

p1

 

 

 

 

(r

+ pC

 

+1) r

 

 

 

 

 

 

 

 

pC

 

 

 

 

 

 

 

 

п2

 

 

 

Z

 

( p) = z

 

+

 

 

 

 

 

 

п2

 

 

= z

 

 

+

п21

 

 

 

п22

 

=

 

вх

2

 

r

 

 

1

 

 

 

 

 

2

(rп21 + rп22 ) pCп2 +1

 

 

 

 

 

 

+

 

 

+ r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п21

 

 

 

 

 

 

п22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

pCп2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

300 + (2 104 p +1) 200 = 0,12 p +300 +0,04 p + 200 =

0,16 p +500 .

 

 

 

 

 

4 104 p +1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 104 p +1

 

 

 

 

4 104 p +1

Операторное изображение входного тока в нагрузке:

I2l ( p) =

U2 ( p)

=

3,247 109

 

4 104 p +1

=

 

 

 

Zвх2( p)

p( p +8097)

 

 

 

 

 

 

 

0,16 p +500

 

 

 

 

 

 

 

 

= 3,247 109 (0,0025 p +6,25)

=

G( p)

.

 

 

 

 

 

p( p +8097)( p +3125)

 

H ( p)

 

Оригинал тока найдем с помощью теоремы разложения:

 

G( p)

N

G( p )

p t

N

p t

 

F( p) =

 

f (t) =

k

e k

= Ak e k

,

H ( p)

H '( pk )

 

k=1

 

k=1

 

 

где pk – корни уравнения H(p)=0; N – число корней этого уравнения;

H '( p ) = dH ( p)

 

.

 

k

dp

 

 

 

 

p=pk

 

 

 

Корни полинома знаменателя равны p0 = 0, p1 = –8097 1/с и p2 = –3125 1/с.

Производная знаменателя:

H '( p) = ( p +8097) ( p +3125) +

Таким образом,

i

(t") =

G( p0 )

ep0t " +

G( p1)

ep1t "

 

2l

 

H '( p0 )

 

H '( p1)

 

 

 

p ( p +3125) + p( p +8097) .

+ G( p2 ) ep2t " .

H '( p2 )

Коэффициенты, входящие в выражение i2l(t"):

G(p0) = 2,029·1010; H'(p0) = –2,53·107; A =

G( p0 )

=

802,044 А;

 

 

 

 

 

0

 

H '( p0 )

 

 

 

 

 

 

G(p1) = –4,543·1010; H' (p1) = 4,026·107; A =

G( p1)

 

 

= −1128,58 А;

 

 

 

 

1

 

 

H '( p1)

 

 

 

 

 

 

 

 

G(p2) = –5,073·109; H' p2) = –1,554·107; A =

G( p2 )

 

=326,536 А.

 

 

 

 

2

 

 

H '( p2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

В результате получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

(t") =802,044 1128,58 e8097t "

+326,536 e3125t " (А).

2l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Напряжение на входе нагрузки П2 равно: u2l (t") =u2 (t") z2 i2l (t") =

= 401022 401022 e8097t " 300 802,44 +300 1128,58 e8097t "

300 802,44 +300 802,44 e8097t " +300 1128,58 e8097t " = =160408,80 62447,97 e8097t " 97960,83 e3125t " B.

Б. Расчет входного тока нагрузки П2 в переходном процессе с помощью интеграла Дюамеля

Для расчета входного тока нагрузки линии 2 применим интеграл Дюамеля в форме

i2l (t") =u2 (0) y(t") + t" u2(x) y(t"x)dx ,

+0

где y(t")

– переходная проводимость цепи; u2(x) =

d u2 (t")

 

 

.

d t"

 

 

 

t "=x

 

 

 

 

Получим выражения для отдельных составляющих, входящих в интеграл Дюамеля. Учтем, что u2(0) = 0.

Для определения переходной характеристики y(t") рассмотрим переходный процесс включения рассматриваемой цепи при нулевых начальных условиях под действие постоянного напряжения U0=const:

Ток i2l(t)

 

 

 

 

t

 

 

i2lуст(+0)

 

у

τ2

+i2lуст(t) .

 

i2l (t) = i2l (+0)

 

 

 

Эквивалентная схема для определения i2l(+0) имеет вид (см.

Примечание 1):