МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГКСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Факультет: «Энергетики машиностроения и транспорта»
Кафедра организации перевозок и безопасности движения
Курсовая работа по дисциплине
«Динамика автомобиля»
На тему:
«Исследования эксплуатационных свойств автобуса марки ПАЗ 32053-07”
ВЫПОЛНИЛ:
Студент 4 курса ИАТ
Шифр 9604131999
Родин П.Е.
Санкт-Петербург
2012
Введение:
Целью данной работы является закрепление знаний полученных в ходе изучения дисциплины, а именно оценка конструктивных параметров выбранного автомобиля по отношению к эксплуатационным свойствам, определяющим безопасность дорожного движения, а так же их влияние на активную безопасность в процессе эксплуатации автомобиля.
Задача состоит в правильной оценке алгоритмов регулирования скоростных и тормозных режимов и их применения в управлении автомобилем, а так же в определении места дисциплины в системе дисциплин по изучению автомобиля и всего дорожно-транспортного комплекса.
Исходные данные и задание на курсовую работу:
Исходные данные и тип автомобиля (вариант №9) – автобус, с дизельным двигателем, пассажировместимость – 22-40 человек. Коэффициент сопротивления качению f 0 – 0,020; коэффициент продольного сцепления колеса с дорогой φx – 0,6; расстояние видимости водителем дороги до препятствия на пути, м. – 100 м.
Для работы выбран автобус марки ПАЗ 32053-07
Технические параметры автомобиля по условию задания:
- собственная масса автомобиля, кг. – 4930
- грузоподъемность (пассажировместимость), кг. (чел.); - 2700 (37)
- габаритная высота автомобиля, м. – 2,960
- габаритная ширина (колея), м. – 2,500
- максимальная мощность двигателя (кВт) и соответствующая ей частота вращения коленчатого вала (об/мин) – 136 при 2400 об/мин
- передаточные числа коробки передач, дополнительной коробки передач и главной передачи:
1 передача – 5,63
2 передача – 2,64
3 передача – 1,48
4 передача – 1,00
5 передача – 0,81
Задний ход – 5,36
Главная передача – 6,17
- размеры шин – 245/70 R 19.5.
4. Расчет выполнить для значения коэффициента использования грузоподъемности γг (пассажировместимости γп) порожнего с одним водителем и полностью загруженного автомобиля.
Дорогу принять горизонтальной с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 и f02=37х f0, где f0 – табличное значение коэффициента сопротивления качению.
Расчет показателей тягово-скоростных свойств автомобиля.
Зададимся пятью значениями частоты вращения коленчатого вала двигателя n, от минимальной nmin до максимальной nmax включая частоты при максимальной мощности nN и максимальном крутящем моменте nM. Значение nmin примем равным 600 об/мин.
Значение nmax для дизельного двигателя будет равным: nmax = nN
nmin=600 об/мин, n1=1000 обмин, n2=1400 об/мин, n3=2000об/мин, nN=2400 обмин, nmax=2400об/мин.
Для выбранных значений частоты коленчатого вала двигателя nx, рассчитаем эффективную мощность Nex кВт, крутящий момент Mex H*м, на коленчатом валу двигателя:
Nex=Ne max (aE +bE2-cE3) где (1)
Mex=9550*Nex/nx (2)
Nex max – максимальная эффективная мощность на коленчатом валу двигателя nx; E=nx/nN – степень использования частоты вращения коленчатого вала двигателя; значения a,b,c даны условием задачи для дизельного типа двигателя - a =0,53, b = 1,56, с = 1,09.
Из условия задания максимальная мощность двигателя составляет 136л.с. (лошадиная сила). Переведем данное значение в необходимую для расчетов величину кВт (киловатт).
Nmax= 136 л.с. = 100 кВт при nN=2400 об/мин
Далее подставляем заданные значения частоты вращения коленчатого вала двигателя и максимальной мощности в выражение (1) и получаем значение эффективной мощности двигателя:
Nmin=100*(0,53(600/2400)+1,56(600/2400)2-1,09(600/2400)3)= 21,29кВт
N1=100*(0,53(1000/5600)+-1,09(1000/5600)3)=42,65кВт
N2=62,36кВт
N3=89,42кВт
Nmax=100кВт
Имея значения эффективной мощности двигателя и подставив их в выражение (2) получим значения крутящего момента Mex, Н*м и внесем их в таблицу:
|
|
Таблица 1 |
nx , об/мин |
Nex, кВт |
Mex, Н*м |
600 |
21,29 |
338,87 |
1000 |
42,65 |
407,31 |
1400 |
62,36 |
425,38 |
2000 |
89,42 |
426,98 |
2400 |
100 |
397,92 |
Рассчитаем скорость автомобиля, при включенной i-й передаче в коробке передач, м/с:
Vi=0,105*( nx*rк)/итрi, где (3)
nx – частота вращения коленчатого вала двигателя (выбранные значения), об/мин;
rк – кинематический радиус колеса (при расчетах можно принять rк≈rd≈rст, где rd и rст – динамический и статический радиусы колеса), мм:
rк=0,5d+∆*λсм*B, где (4)
d и B – размер шин, посадочный диаметр шины и ширина профиля соответственно, мм; ∆=H/B- отношение высоты к ширине шины; λсм≈ 0,8…0,9 – коэффициент, учитывающий смятие колеса под нагрузкой;
итрi = икпi* ид* иг – передаточное число трансмиссии автомобиля при включенной i - передаче в коробке передач;
икпi, ид и иг – передаточные числа коробки передач при включенной i- передаче, дополнительной коробки передач и главной передачи соответственно;
i-номер включенной коробки передач.
Для расчета необходимо найти rк – кинематический радиус колеса, используя выражение (4) и данные типоразмера колеса 245/70 R19.5 получим:
∆=H/B=0,70
Найдем посадочный диаметр шины, мм:
1дюйм=2,54 см=25,4мм d=19.5дюймов=25,4*19.5=495,3мм
Имея ширину профиля шины В равную 245 мм определим кинематический радиус по условиям представленным в задании, м:
rк=0,5*495,3+0,7*0,9*245=402мм=0,402м
Для дальнейшего поиска значений скоростей необходимо определить значения передаточных чисел трансмиссии КПП при включенных передачах, для чего значения передаточного числа каждой передачи необходимо умножить на значение передаточного числа главной передачи (дополнительная коробка передач у модели ПАЗ 32053-07 отсутствует; значения передаточных чисел приведены в исходных данных):
итр1=5,63*6,17=34,74 итр4=6,17
итр2=2,64*6,17=12,29 итр5=5,0
итр3=9,13 итрзадход=33,07
Теперь можно найти скорость автомобиля на каждой передаче, при этом при определении тягово-скоростных свойств автомобиля задаются внешними скоростными характеристиками (предельными), расчет произведем согласно выражения (3), получившиеся значения внесем в таблицу:
V1(при n=6160об/мин)=0,105*(6160*0,28)/14,18=12,77м/с
|
Таблица 2 | ||||
|
Vi, м/с | ||||
nx , об/мин |
1 перед. |
2 перед. |
3 перед. |
4 перед. |
5 перед. |
600 |
0.73 |
2.06 |
2.77 |
4.10 |
5.07 |
1000 |
1.22 |
3.43 |
4.62 |
6.84 |
8.44 |
1400 |
1.70 |
4.81 |
6.47 |
9.58 |
11.82 |
2000 |
2.43 |
6.87 |
9.25 |
13.68 |
16.88 |
2400 |
2.92 |
8.24 |
11.10 |
16.42 |
20.26 |
4.Рассчитать тяговую силу, Н, на каждой передаче:
Pm=Me*итр*ƞтр/ rк, где (5)
ƞтр- коэффициент полезного действия (КПД) трансмиссии автомобиля. Его значение можно принять равным ƞтр≈0,82….0,88. Для расчета далее ƞтр=0,86.
Значения Me указаны в Табл. 1, значения итр определены ранее, имея значение кинематического радиуса колеса определим тяговую силу на каждой передаче, Н:
Pm1(n=600об/мин)=338,87*34,74*0,86/0,402=25184.31 Н
|
|
|
|
|
Таблица 3 |
|
Рm, Н | ||||
nx , об/мин |
1 перед. |
2 перед. |
3 перед. |
4 перед. |
5 перед. |
600 |
25184.31 |
8909.47 |
6618.67 |
4472.86 |
3624.68 |
1000 |
30270.85 |
10708.95 |
7955.47 |
5376.26 |
4356.77 |
1400 |
31614.31 |
11184.22 |
8308.54 |
5614.86 |
4550.13 |
2000 |
31732.94 |
11226.19 |
8339.72 |
5635.93 |
4567.20 |
2400 |
29572.93 |
10462.04 |
7772.04 |
5252.30 |
4256.32 |
Рассчитать тяговую мощность на ведущих колесах, кВт:
Nm=Pmi*Vi/1000 (6)
Значения тяговой силы Pmi получены в предыдущем расчете и внесены в Таблицу 3, значения скорости Vi получены и внесены в Таблицу 2.
|
|
|
|
|
Таблица 4 |
|
Nm, H | ||||
nx , об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
18.36 |
18.36 |
18.36 |
18.36 |
18.36 |
1000 |
36.78 |
36.78 |
36.78 |
36.78 |
36.78 |
1400 |
53.78 |
53.78 |
53.78 |
53.78 |
53.78 |
2000 |
77.11 |
77.11 |
77.11 |
77.11 |
77.11 |
2400 |
86.24 |
86.24 |
86.24 |
86.24 |
86.24 |
Силу сопротивления воздуха на каждой передаче, Н:
Рвi=kв*F*Vi2, где (7)
kв- коэффициент обтекаемости автомобиля, Н*с2/м4; F – площадь лобового сопротивления автомобиля (площадь Миделя), м2.
Значение kв выбирается из диапазона для выбирается из диапазона для грузовых автомобилей kвг = (0,6…0,7) Н∙с2/м2. При решении задачи пусть kв=0,6 Н*с2/м2.
Лобовая площадь автомобиля зависит от наибольшей высоты На и ширины Ва автомобиля, для грузовых Fл ≈ Ва × На (м2).
Для решения задания необходимо найти площадь лобового сопротивления. Значения высоты и ширины автомобиля даны в исходных данных и составляют На=2960мм и Ва=2500мм. Тогда Fл≈*2,96*2,5=7,4м2.
Подставим полученные и имеющиеся значения в выражение (7) и запишем результат вычислений в таблицу:
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
Рвi, Н | ||||
nx , об/мин |
1 перед. |
2 перед. |
3 перед. |
4 перед. |
5 перед. |
600 |
2.75 |
22.00 |
39.86 |
87.28 |
132.90 |
1000 |
7.65 |
61.10 |
110.72 |
242.43 |
369.16 |
1400 |
14.99 |
119.76 |
217.01 |
475.17 |
723.56 |
2000 |
30.59 |
244.41 |
442.87 |
969.73 |
1476.66 |
2400 |
44.05 |
351.95 |
637.74 |
1396.41 |
2126.39 |
Рассчитать динамический фактор на каждой передаче :
Di=(Pm-Pвi)/Ga, где (8)
Ga- сила тяжести автомобиля, Н;
Ga=Ма*g, где (9)
Ма- масса автомобиля, кг; g- ускорение свободного падения.
g=9,81 м/с2.
Масса автомобиля определяется из выражения для легковых автомобилей и автобусов:
Ма=Мс+80*ZП*γП, где (10)
Мс- собственная масса автомобиля, кг;
ZП- номинальная пассажировместимость автомобиля, чел;
γП – коэффициент использования пассажировместимости.
Для начала решения задания найдем массу автомобиля. Значения γП для полной загрузки автомобиля, т.е. при 37 пассажирах будет равно 1. Соответственно γП для порожнего автомобиля с одним водителем будет равен 0,027.
Номинальная пассажировместимость ZП=37, значение дано в исходных данных. Значение собственной массы автомобиля так же дано в исходных данных и равно Мс=4930кг.
Подставив имеющиеся значения в выражение (10) получим массу автомобиля необходимую для дальнейших расчетов, значение массы будет определено с учетом коэффициента использования пассажировместимости γП1=1 для полностью загруженного автомобиля и γП2=0,027 для автомобиля порожнего с одним водителем:
Ма5=4930+80*37*1=7890кг – масса автомобиля с 5 пассажирами,
Ма1=4930+80*37*0,027=5010кг – масса автомобиля порожнего с одним пассажиром.
Имея значения массы и подставив их в выражение (9) получим значения силы тяжести автомобиля при загрузке 5-ю пассажирами и порожнего с водителем:
Ga5=7890*9,81=77400,9Н – с пятью пассажирами;
Ga1=5010*9,81=49148,1Н – порожний с одним водителем.
И так, определив все недостающие значения можно произвести расчет значений динамического фактора на каждой передаче, результат занесем в таблицы для каждого из значений силы тяжести. Значения тяговой силы и силы сопротивления воздуха находятся в Таблице 3 и в Таблице 5 соответственно:
|
|
|
|
|
Таблица 6 | |
|
Di, Н (для Ga1) | |||||
nx , об/мин |
1 перед. |
2 перед. |
3 перед. |
4 перед. |
5 перед. | |
600 |
0.51 |
0.18 |
0.13 |
0.09 |
0.07 | |
1000 |
0.62 |
0.22 |
0.16 |
0.10 |
0.08 | |
1400 |
0.64 |
0.23 |
0.16 |
0.10 |
0.08 | |
2000 |
0.65 |
0.22 |
0.16 |
0.09 |
0.06 | |
2400 |
0.60 |
0.21 |
0.15 |
0.08 |
0.04 | |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 7 | |
|
Di, Н (для Ga37) | |||||
nx , об/мин |
1 перед. |
2 перед. |
3 перед. |
4 перед. |
5 перед. | |
600 |
0.33 |
0.11 |
0.08 |
0.06 |
0.05 | |
1000 |
0.39 |
0.14 |
0.10 |
0.07 |
0.05 | |
1400 |
0.41 |
0.14 |
0.10 |
0.07 |
0.05 | |
2000 |
0.41 |
0.14 |
0.10 |
0.06 |
0.04 | |
2400 |
0.38 |
0.13 |
0.09 |
0.05 |
0.03 |
Коэффициент сопротивления качению на каждой передаче:
Fi=f0*(1+AVi2), где (11)
Где f0- табличное значение коэффициента сопротивления качению, f0=0,020 и f0=0,1;
А=7*10-4с2/м2- постоянный коэффициент.
Производим расчет и вносим результаты в таблицу
Таблица 8
|
Fi (f0=0,020) | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.020007 |
0.020059 |
0.020108 |
0.020236 |
0.020359 |
1000 |
0.020021 |
0.020165 |
0.020299 |
0.020655 |
0.020998 |
1400 |
0.020041 |
0.020324 |
0.020587 |
0.021284 |
0.021956 |
2000 |
0.020083 |
0.020661 |
0.021197 |
0.022621 |
0.023991 |
2400 |
0.020119 |
0.020951 |
0.021724 |
0.023774 |
0.025747 |
Таблица 9
|
Fi (f0=0,1) | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.100037 |
0.100297 |
0.100539 |
0.101179 |
0.101796 |
1000 |
0.100103 |
0.100826 |
0.101496 |
0.103276 |
0.104989 |
1400 |
0.100203 |
0.101618 |
0.102933 |
0.106421 |
0.109778 |
2000 |
0.100413 |
0.103303 |
0.105985 |
0.113104 |
0.119955 |
2400 |
0.100595 |
0.104756 |
0.108618 |
0.11887 |
0.128735 |
9. Рассчитываем ускорение автомобиля, м/с2 на каждой передаче:
ji = (Di – fi ) / δврi * g, (12)
где Di - динамический фактор на каждой передаче;
fi - коэффициент сопротивления качению (из условия задания);
δвр- коэффициент учета вращающихся масс;
g- ускорение свободного падения, g=9,81 м/с2.
Для одиночного автомобиля при его номинальной нагрузке (при γП=1)
δврi = 1,04 + 0,04 * u2кпi (13)
где uкпi – передаточное число коробки передач при включенной i – передаче
при изменении нагрузки (при γП≠1)
δвр = 1 + 0,04 * Mан / Ма ( и2 кпi + 1 ), (14)
где Ман- масса автомобиля при номинальной нагрузке;
Ма - масса автомобиля, кг;
икпi – передаточное число коробки передач при включенной i – передаче.
Далее необходимо найти значения коэффициента вращающихся масс δврi при условиях его полной загрузки (при γП=1) и частичной (при γП≠1). Значения масс автомобиля при полной и частичной загрузке определены и составляют:
Ма37=4930+80*37*1=7890кг – масса автомобиля с 5 пассажирами γП=1 или, масса автомобиля при номинальной загрузке Ман,
Ма1=4930+80*37*0,027=5010кг – масса автомобиля порожнего с одним пассажиром γП≠1.
Значение Ма = Ма1 и составляет – 5010кг. Передаточные числа скоростей коробки передач дан. Коэффициент сопротивления качению - fi задан условием задания и составляет 0,020 для хорошей дороги. Значение коэффициента сопротивления качению для плохой дороги будет равно 0,1 (дано условием задания). Теперь найдем δвр, результат внесем в таблицу:
Таблица 10
передача |
uкп |
δвр1 |
δвр37 |
1 |
5.63 |
2.31 |
2.33 |
2 |
2.64 |
1.32 |
1.32 |
3 |
1.48 |
1.13 |
1.13 |
4 |
1 |
1.08 |
1.08 |
5 |
0.81 |
1.07 |
1.07 |
Определяем ускорение автомобиля на каждой передаче используя выражение (12), значения внесем в таблицы с учетом коэффициента сопротивления качению по плохой и хорошей дороге:
Таблица 11
|
ji (при δвр1 и f0=0,020) хорошая дорога | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
2.09 |
0.68 |
0.48 |
0.29 |
0.22 |
1000 |
4.43 |
1.46 |
1.04 |
0.62 |
0.45 |
1400 |
5.42 |
1.78 |
1.25 |
0.72 |
0.49 |
2000 |
5.68 |
1.84 |
1.27 |
0.66 |
0.35 |
2400 |
5.34 |
1.70 |
1.14 |
0.50 |
0.16 |
Таблица 12
|
ji (при δвр5 и f0=0,020) хорошая дорога | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1.29 |
0.40 |
0.27 |
0.15 |
0.10 |
1000 |
2.75 |
0.87 |
0.60 |
0.34 |
0.23 |
1400 |
3.37 |
1.06 |
0.73 |
0.39 |
0.24 |
2000 |
3.53 |
1.10 |
0.73 |
0.34 |
0.14 |
2400 |
3.32 |
1.01 |
0.65 |
0.24 |
0.02 |
Таблица 13
|
ji (при δвр1 и f0=0,1) плохая дорога | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1.75 |
0.34 |
0.14 |
-0.05 |
-0.13 |
1000 |
3.84 |
0.86 |
0.43 |
0.01 |
-0.18 |
1400 |
4.72 |
1.07 |
0.54 |
-0.02 |
-0.28 |
2000 |
4.95 |
1.09 |
0.50 |
-0.16 |
-0.52 |
2400 |
4.60 |
0.93 |
0.34 |
-0.37 |
-0.79 |
Таблица 14
|
ji (при δвр5 и f0=0,1) плохая дорога | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.95 |
0.06 |
-0.07 |
-0.19 |
-0.24 |
1000 |
2.16 |
0.27 |
0.00 |
-0.27 |
-0.40 |
1400 |
2.68 |
0.36 |
0.01 |
-0.35 |
-0.52 |
2000 |
2.80 |
0.35 |
-0.04 |
-0.48 |
-0.73 |
2400 |
2.58 |
0.24 |
-0.15 |
-0.63 |
-0.93 |
10.Задаться значениями скорости автомобиля от Vmin до Vmax (табл2) и рассчитать при этих значениях:
- Силу сопротивления качению, Н:
Рf = Ga * f , (15)
где Ga – сила тяжести автомобиля, Н
f – коэффициент сопротивления качению (таб 8,9).
Значения силы тяжести автомобиля порожнего с одним водителем и с пятью пассажирами определены:
Ga5=1975*9,81=19374,75Н – с пятью пассажирами;
Ga1=1655*9,81=16235,55Н – порожний с одним водителем.
Из условия задания необходимо произвести расчет с учетом того, что дорога горизонтальная с типами покрытия, характеризуемого коэффициентом сопротивления качению f01= f0 = 0,020 и f02=5* f0= 0,1.
Используя выражение (15) рассчитаем значения силы сопротивления качению:
Таблица 15
|
Р(Ga1)f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
983.3277 |
985.8839 |
988.2565 |
994.555 |
1000.615 |
1000 |
983.9778 |
991.0784 |
997.669 |
1015.165 |
1031.999 |
1400 |
984.953 |
998.8701 |
1011.788 |
1046.08 |
1079.075 |
2000 |
987.0252 |
1015.427 |
1041.79 |
1111.774 |
1179.111 |
2400 |
988.813 |
1029.712 |
1067.674 |
1168.451 |
1265.416 |
Таблица 16
|
Р(Ga5)f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1548.594 |
1552.62 |
1556.356 |
1566.275 |
1575.819 |
1000 |
1549.618 |
1560.8 |
1571.179 |
1598.733 |
1625.244 |
1400 |
1551.153 |
1573.071 |
1593.414 |
1647.419 |
1699.381 |
2000 |
1554.417 |
1599.146 |
1640.663 |
1750.877 |
1856.923 |
2400 |
1557.232 |
1621.643 |
1681.427 |
1840.135 |
1992.841 |
Таблица 17
|
Р(Ga1)f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
4916.638 |
4929.419 |
4941.283 |
4972.775 |
5003.077 |
1000 |
4919.889 |
4955.392 |
4988.345 |
5075.825 |
5159.996 |
1400 |
4924.765 |
4994.35 |
5058.939 |
5230.399 |
5395.374 |
2000 |
4935.126 |
5077.137 |
5208.95 |
5558.868 |
5895.554 |
2400 |
4944.065 |
5148.561 |
5338.371 |
5842.254 |
6327.081 |
Таблица 18
|
Р(Ga5)f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
7742.97 |
7763.098 |
7781.78 |
7831.377 |
7879.097 |
1000 |
7748.089 |
7804 |
7855.897 |
7993.664 |
8126.221 |
1400 |
7755.767 |
7865.354 |
7967.071 |
8237.095 |
8496.907 |
2000 |
7772.084 |
7995.731 |
8203.316 |
8754.385 |
9284.614 |
2400 |
7786.162 |
8108.213 |
8407.136 |
9200.675 |
9964.205 |
- Суммарную силу сопротивления движения автомобилю, Н:
Рс = Рв + Рf, (16)
Где Рв – сила сопротивления воздуху, Н. Необходимые значения определены, находятся в Таблице 5 и соответствуют выбранным значениям скорости автомобиля;
Рf – сила сопротивления качению, Н.
используя выражение (16) рассчитаем значения и внесем их в таблицы:
Таблица 19
|
Pc, Н( Ga1, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
986.08 |
1007.88 |
1028.12 |
1081.83 |
1133.51 |
1000 |
991.62 |
1052.18 |
1108.39 |
1257.60 |
1401.16 |
1400 |
999.94 |
1118.63 |
1228.80 |
1521.25 |
1802.64 |
2000 |
1017.61 |
1259.84 |
1484.66 |
2081.50 |
2655.77 |
2400 |
1032.86 |
1381.66 |
1705.41 |
2564.86 |
3391.81 |
Таблица 20
|
Pc, Н( Ga5, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1551.35 |
1574.62 |
1596.21 |
1653.55 |
1708.72 |
1000 |
1557.26 |
1621.90 |
1681.90 |
1841.16 |
1994.41 |
1400 |
1566.14 |
1692.83 |
1810.42 |
2122.59 |
2422.94 |
2000 |
1585.01 |
1843.55 |
2083.54 |
2720.61 |
3333.58 |
2400 |
1601.28 |
1973.59 |
2319.16 |
3236.54 |
4119.23 |
Таблица 21
|
Pc, Н( Ga1, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
4919.39 |
4951.42 |
4981.14 |
5060.05 |
5135.98 |
1000 |
4927.54 |
5016.49 |
5099.06 |
5318.26 |
5529.16 |
1400 |
4939.75 |
5114.11 |
5275.95 |
5705.57 |
6118.94 |
2000 |
4965.71 |
5321.55 |
5651.82 |
6528.60 |
7372.21 |
2400 |
4988.11 |
5500.51 |
5976.11 |
7238.66 |
8453.47 |
Таблица 22
|
Pc, Н( Ga5, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
7745.72 |
7785.09 |
7821.64 |
7918.65 |
8012.00 |
1000 |
7755.74 |
7865.10 |
7966.61 |
8236.10 |
8495.39 |
1400 |
7770.76 |
7985.11 |
8184.08 |
8712.26 |
9220.47 |
2000 |
7802.67 |
8240.14 |
8646.19 |
9724.11 |
10761.27 |
2400 |
7830.21 |
8460.16 |
9044.87 |
10597.08 |
12090.60 |
Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт:
Nf = ( Pf * V ) / 1000 (17)
Где Pf – сила сопротивления качению, Н;
V– скорость автомобиля, шесть выбранных ранее значений
Рассчитаем мощность на преодоление сопротивления качению, и результаты внесем в таблицы:
Таблица 23
|
Nf, Н( Ga1, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.716861 |
2.031611 |
2.741356 |
4.08235 |
5.068317 |
1000 |
1.195559 |
3.403858 |
4.612443 |
6.944913 |
8.712137 |
1400 |
1.675441 |
4.802866 |
6.548804 |
10.01897 |
12.75337 |
2000 |
2.398522 |
6.97497 |
9.632849 |
15.21166 |
19.90811 |
2400 |
2.88344 |
8.487711 |
11.84662 |
19.18456 |
25.63834 |
Таблица 24
|
Nf, Н( Ga5, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1.128949 |
3.199483 |
4.317226 |
6.429091 |
7.981841 |
1000 |
1.882826 |
5.360567 |
7.263908 |
10.9372 |
13.72031 |
1400 |
2.638568 |
7.563796 |
10.31339 |
15.77838 |
20.08465 |
2000 |
3.777314 |
10.98453 |
15.17029 |
23.95608 |
31.35229 |
2400 |
4.540987 |
13.36687 |
18.65666 |
30.21281 |
40.37655 |
Таблица 25
|
Nf, Н( Ga1, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
3.584306 |
10.15805 |
13.70678 |
20.41175 |
25.34159 |
1000 |
5.977793 |
17.01929 |
23.06222 |
34.72456 |
43.56069 |
1400 |
8.377204 |
24.01433 |
32.74402 |
50.09484 |
63.76685 |
2000 |
11.99261 |
34.87485 |
48.16424 |
76.05829 |
99.54053 |
2400 |
14.4172 |
42.43856 |
59.23312 |
95.9228 |
128.1917 |
Таблица 26
|
Nf, Н( Ga5, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
5.644745 |
15.99741 |
21.58613 |
32.14545 |
39.9092 |
1000 |
9.414128 |
26.80284 |
36.31954 |
54.68599 |
68.60156 |
1400 |
13.19284 |
37.81898 |
51.56693 |
78.89188 |
100.4232 |
2000 |
18.88657 |
54.92267 |
75.85147 |
119.7804 |
156.7614 |
2400 |
22.70493 |
66.83437 |
93.2833 |
151.0641 |
201.8828 |
- Мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт:
Nв = (Рв * V) / 1000 (18)
Где Рв – сила сопротивления воздуха, Н. Значения определены ранее, для решения задания из Таблицы 5 возьмем значения соответствующие выбранным показателям скорости автомобиля.
Таблица 27
|
Nв , кВт | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.002007 |
0.045329 |
0.110565 |
0.35824 |
0.673162 |
1000 |
0.009292 |
0.209855 |
0.511874 |
1.658519 |
3.11649 |
1400 |
0.025496 |
0.575843 |
1.404584 |
4.550975 |
8.55165 |
2000 |
0.074332 |
1.678843 |
4.094996 |
13.26815 |
24.93192 |
2400 |
0.128446 |
2.901041 |
7.076153 |
22.92736 |
43.08236 |
Суммарную мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления движению, кВт:
Nc = Nf + Nв (19)
Где Nf – мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления качению, кВт. Значения определяются по Таблице 23,24,25,26.
Nв - мощность, затрачиваемую на преодоление сопротивления воздуха, кВт. Значения определяются по Таблице 27.
Полученный результат внесем в таблицы:
Таблица 28
|
Nс , Н( Ga1, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
0.718868 |
2.076939 |
2.851921 |
4.44059 |
5.741479 |
1000 |
1.20485 |
3.613714 |
5.124318 |
8.603431 |
11.82863 |
1400 |
1.700937 |
5.37871 |
7.953388 |
14.56994 |
21.30502 |
2000 |
2.472854 |
8.653814 |
13.72784 |
28.47981 |
44.84003 |
2400 |
3.011886 |
11.38875 |
18.92278 |
42.11192 |
68.72071 |
Таблица 29
|
Nс, Н( Ga5, Н) f=0,02 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
1.130956 |
3.244811 |
4.427791 |
6.787331 |
8.655003 |
1000 |
1.892117 |
5.570423 |
7.775782 |
12.59572 |
16.8368 |
1400 |
2.664064 |
8.139639 |
11.71797 |
20.32935 |
28.6363 |
2000 |
3.851646 |
12.66338 |
19.26529 |
37.22423 |
56.28421 |
2400 |
4.669432 |
16.26792 |
25.73281 |
53.14017 |
83.45892 |
Таблица 30
|
Nс, Н( Ga1, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
3.586313 |
10.20338 |
13.81735 |
20.76999 |
26.01475 |
1000 |
5.987084 |
17.22915 |
23.57409 |
36.38308 |
46.67718 |
1400 |
8.402699 |
24.59018 |
34.1486 |
54.64582 |
72.3185 |
2000 |
12.06694 |
36.5537 |
52.25924 |
89.32644 |
124.4724 |
2400 |
14.54565 |
45.3396 |
66.30927 |
118.8502 |
171.2741 |
Таблица 31
|
Nс, Н( Ga5, Н) f=0,1 | ||||
nx об/мин |
1 передача |
2 передача |
3 передача |
4 передача |
5 передача |
600 |
5.646752 |
16.04274 |
21.6967 |
32.50369 |
40.58237 |
1000 |
9.42342 |
27.01269 |
36.83141 |
56.34451 |
71.71805 |
1400 |
13.21834 |
38.39482 |
52.97152 |
83.44285 |
108.9749 |
2000 |
18.9609 |
56.60151 |
79.94647 |
133.0486 |
181.6934 |
2400 |
22.83338 |
69.73542 |
100.3594 |
173.9914 |
244.9651 |