- •Федеральное агенство по образованию
- •Теория автоматического управления
- •Часть 1
- •Общие указания
- •Библиографический список
- •Работа 1 Исследование свойств типовых звеньев
- •1. Цель работы
- •2. Основные теоретические положения
- •3. Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •3. Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •3. Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •3. Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •3. Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •Работа 6 Исследование сау с различными типами лах
- •1. Цель работы
- •2. Основные теоретические положения
- •Методика выполнения работы
- •4. Содержание отчета
4. Содержание отчета
1. Структурная схема исследуемой системы
2. Исходные данные
3. Результаты расчета коэффициентов передачи регуляторов для всех заданных заданием случаев.
4. Графики переходных процессов для системы с ЛАХ тип I и II.
5. Таблица, заполненная результатами по форме 5.
Графики функций , построенные на основании данных формы 5.
Таблица, заполненная результатами по форме 6.
Выводы по работе.
Литература
[1] c. 172…180, [2] c. 262…277, [4] c 131…166
Содержание
Стр.
Общие указания……………………………………………………………… 3
Работа 1. Исследование свойств типовых звеньев………………..…... 4
Работа 2. Исследование свойств сочетаний типовых звеньев……….. 8
Работа 3. Исследование динамики замкнутых систем с последователь-
ной коррекцией………………………………………………………. 12
Работа 4. Оценка устойчивости линейных систем………………………. 15
Работа 5. Связь между частотными и динамическими характеристика-
ми……………………………………………………………………….. 18
Работа 6. Исследование САУ с различными типами ЛАХ…………. 22