kontr_zadan_electroteh
.pdf(n1 = 1500 мин-1 выбрана из шкалы возможных значений при f1=50 Гц: 3000, 1500, 1000,750...).
4.Задаваясь значениями скольжения от0 до 1, рассчитаем соответствующие значения М и п2 и внесем в таблицу 5.
Формула для расчета п2 выведена из формулы скольжения.
Таблица 5
|
S |
|
0 |
0,06 |
0,1 |
0,2 |
0,275 |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,0 |
||
M = |
2M K |
|
0 |
11,5 |
17,7 |
25,3 |
27,6 |
25,8 |
20,9 |
16,4 |
14,1 |
||
S |
+ |
SK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SK S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
n2 = n1 (1- S) |
|
1500 |
1410 |
1350 |
1200 |
1086 |
900 |
600 |
300 |
0 |
5. Строим механическую характеристику (рис. 29) n2.
Рисунок 29
Примечание:
Критическое скольжение можно рассчитать из формулы момента, подставив в нее вместо текущих значений момента и скольжения номинальные значения Мн и SH двигателя.
Задача 6.2
Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором имеет следующие номинальные данные:
мощность Р2н = 1 кВт;
частота вращения ротора n2H = 930 мин-1;
40
напряжение U1H = 380/220 В; коэффициент мощности cosφH = 0,75;
КПД ηH = 0,78;
кратность пускового момента |
К П |
= |
М |
П |
= 1,2 . |
|
М |
Н |
|||||
|
|
|
|
Определить:
1.Каким образом нужно соединить фазы статорной обмотки, если линейное напряжение сети 220 В?
2.Ток, потребляемый из сети, при номинальной мощности.
3. |
Пусковой |
момент |
двигателя, если фазы статорной |
|||
обмотки будут соединены звездой. |
|
|||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
1. |
Меньшее |
значение |
напряжения(220 В), |
указанное в |
||
паспорте |
двигателя, |
должно |
быть фазным. При линейном |
|||
напряжении |
сети 220 |
В фазы нужно соединить |
треугольником, |
тогда UФ = UJI = 220 В.
2. В паспорте двигателя указывается полезная мощность Р2Н, поэтому потребляемый ток рассчитывают с учетом КПД:
|
|
|
P2 H |
|
1000 |
|
||||||
I1H = |
|
|
|
hH |
= |
0,78 |
= 4,5A . |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
3 ×U Л ×cosjH |
3 ×220 ×0,75 |
||||||||||
|
|
|
|
|||||||||
3. Номинальный момент двигателя: |
|
|||||||||||
M Н |
= 9,55 |
Р2 Н |
= 9,55 |
1000 |
=10,275Нм. |
|||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
п2 Н |
|
930 |
|
|
Пусковой момент:
M П = К П × М Н =1,2 ×10,27 =12,3Нм .
При переключении статорной обмотки в звезду фазное напряжение у двигателя будет:
|
UФ1 = |
U |
Л |
|
= |
220 |
|
=127В , |
||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|||||||||
3 |
|
|
3 |
|
|
|||||
т.е. снизится в |
|
. Момент |
двигателя, пропорциональный |
|||||||
3 |
квадрату напряжения, уменьшится в 3 раза и при пуске составит:
М 1П |
= |
М п |
= |
12,3 |
= 4,1Нм . |
|
|
||||
|
3 |
3 |
|
41
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1.Каким образом получается вращающееся магнитное поле, от чего зависят его скорость и направление вращения?
2.Как устроен и на каком принципе работает трехфазный
асинхронный двигатель?
3.В каком порядке располагают начала и концы ф статорной обмотки на клеммном щитке? Когда обмотку следует соединять звездой и когда треугольником? Как выполняются эти соединения на щитке двигателя?
4.Как рассчитать номинальный ток двигателя, если известны его паспортные данные: Рн = 4,5 кВт; Uн = 380/220 В; ηн = 0,85; cosφН=0,82?
5.Изобразите механическую характеристику асинхронного
двигателя, |
выделите |
на |
ней |
участок |
устойчивой |
, работы |
|
покажите пусковой и максимальный (критический) моменты. |
|
||||||
6.Как |
отражается |
|
на |
работе |
асинхронного |
двигател |
|
снижение напряжения на его клеммах? |
|
|
|
7.Как устроен асинхронный двигатель с фазным ротором(с контактными кольцами)? Какими достоинствами он обладает? Изобразите схему включения этого двигателя и механическую характеристику на разных этапах запуска.
8.Какими способами можно уменьшить пусковой ток у двигателя с короткозамкнутым ротором?
9.Какими способами можно регулировать частоту вращения ротора у асинхронных двигателей?
7 СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Изучая |
устройство |
трехфазной |
синхронной |
машины, |
||
нетрудно |
заметить, что |
она |
значительно |
сложнчем, |
асинхронная. Быстроходные и тихоходные синхронные машины имеют разной конструкции роторы. Синхронные генераторы и двигатели нуждаются в постоянном токе и поэтому снабжаются вспомогательными генераторами – возбудителями.
При изучении работы синхронного генератора нужно помнить, что якорем называют ту часть, на которой расположена
42
трехфазная обмотка. Обычно якорем служит неподвижная часть– |
|
|||
статор. Некоторые |
генераторы |
малой |
мощности |
имею |
вращающийся якорь. Большое влияние на рабочий процесс генератора и на его внешнюю характеристику оказывает реакция якоря. Поняв сущность этого явления, можно объяснить, почему при индуктивном характере нагрузки напряжение генератора с
увеличением тока снижается, а при |
емкостном |
характере, |
наоборот, возрастает. |
|
|
Изучая параллельную работу |
синхронных |
генераторов, |
нужно понять, с какой целью генераторы на электростанции включают в общую сеть, а электростанции объединяют в энергосистемы.
При изучении синхронных двигателей следует обратить внимание на способы пуска, а также на форму механической характеристики и возможность регулирования cosφ. Это поможет оценить достоинства и недостатки синхронных двигателей.
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Как устроен и на каком принципе работает трехфазны синхронный генератор? Как регулируют ЭДС генератора?
2.Какую форму имеет внешняя характеристика генератора при активной, индуктивной и емкостной нагрузке?
3. |
С |
какой |
целью |
синхронные |
генераторы |
включают |
||||
|
параллельную работу? |
|
|
|
|
|
|
|||
4. |
На |
каком |
принципе |
работает |
|
синхронный |
? двигате |
|||
|
Перечислите его достоинства и недостатки. |
|
|
|
||||||
5. |
|
Для |
чего |
применяется |
и |
как |
работает |
синхрон |
||
компенсатор? |
|
|
|
|
|
|
|
8 МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
Описание |
устройства |
машины |
постоянного |
тока |
|||
иллюстрациями частей и деталей есть в учебнике. Наиболее |
|||||||
сложной |
частью |
машины |
является |
якорь |
с |
обмоткой |
|
коллектором. |
|
|
|
|
|
|
43
Изучая вопросы, относящиеся к работе как генератора, так и двигателя, следует обратить внимание на формулы ЭДС и электромагнитного момента якоря:
Е= СЕ ×Ф ×п,
М= КМ ×Ф × I Я ,
где СЕ – конструктивный коэффициент ЭДС; |
|
|
|
|
|||||||
КМ – конструктивный коэффициент момента. |
|
двигателей |
|||||||||
Большое влияние |
на |
работу |
генераторов и |
||||||||
оказывают реакция якоря и коммутация, в связи с этим важно |
|
||||||||||
понять роль применяемых в машинах дополнительных полюсов. |
|
||||||||||
Генераторы постоянного тока выпускаются с различными |
|
||||||||||
схемами возбуждения магнитного потока. От схемы возбуждения |
|
||||||||||
зависит форма внешней характеристики генератора. |
|
|
|
||||||||
При |
независимом |
возбуждении |
магнитный |
|
поток, |
|
|||||
следовательно, ЭДС не зависят от собственного напряжения и |
|
||||||||||
тока нагрузки генератора, и внешняя характеристика описывается |
|
||||||||||
линейным уравнением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
U= Е– IяRя. |
|
|
|
|
|
|
|||
Так |
как |
сопротивление |
якорной |
обмотки |
, невели |
||||||
напряжение генератора мало зависит от тока. |
|
|
|
|
|
||||||
Генератор |
с |
параллельным |
возбуждением |
|
отличается |
||||||
своеобразной формой внешней характеристики и малым током |
|
||||||||||
короткого |
замыкания. |
Эти |
особенности |
|
можно |
понять |
и |
||||
объяснить, |
если |
учесть, |
что |
ток |
возбуждения |
создается |
|||||
собственным напряжением генератора, которое при увеличении |
|
||||||||||
тока нагрузки снижается, а при коротком замыкании равно нулю. |
|
||||||||||
Генераторы с последовательным возбуждением, у которых |
|
||||||||||
током возбуждения является |
ток |
якоря и по этой причин |
|||||||||
напряжение |
при |
увеличении нагрузки |
растет, применяются |
|
|||||||
только в специальных электроустановках. |
|
|
|
|
|
||||||
Генератор |
со |
|
смешанным |
|
возбуждением |
|
|||||
параллельную и последовательную обмотки возбуждения. При |
|
||||||||||
увеличении |
тока |
|
нагрузки |
последовательная |
, |
обм |
|||||
включенная согласно с параллельной, усиливает магнитный |
|
||||||||||
поток и тем самым способствует стабилизации напряжения. |
|
|
|
44
Такие же схемы возбуждения магнитного по применяются в двигателях. От схемы возбуждения зависит форма механической характеристики двигателя. Зависимость частоты вращения якоря от момента можно выявить путем анализа двух формул:
п = |
U - I Я × RЯ |
, |
М = КМ ×Ф × I Я . |
|
|||
|
СЕ ×Ф |
|
|
У двигателя с параллельным возбуждением магнитный |
поток не зависит от тока якоря. Учитывая, что ток якоря
пропорционален |
моменту, а |
сопротивление |
якорной |
цепи |
|
невелико, можно |
заключить, |
что |
графически |
зависимость |
частоты вращения от момента выражается прямой линией с небольшим наклоном. Такую форму механической характеристики называют жесткой.
У двигателя с последовательным возбуждением магнитный поток создается током якоря. Поэтому при увеличении момента и соответствующем росте тока якоря частота вращения будет снижаться не только за счет уменьшения числителя(в формуле п), но в большей степени за счет увеличения в знаменателе магнитного потока. Механическая характеристика имеет форму вогнутой кривой и называется мягкой.
Анализируя формулу п, можно определить возможные способы регулирования частоты вращения якоря у двигателей постоянного тока, а по формуле М сравнить перегрузочные способности у двигателей с параллельным и последовательным возбуждением.
Помимо теории, необходимо изучить схемы включения генераторов и двигателей с различными способами возбуждения магнитного потока, знать порядок пуска в ход, регулирования частоты вращения и способы реверсирования(изменения направления вращения) двигателей.
Задача 8.1
Генератор с параллельным возбуждением(рис. 30) имеет следующие номинальные данные: Рн =18 кВт; UH = 230 В; п н =
45
=2000 мин-1. Сопротивление цепи якоряRя = 0,4 Ом, сопротивление цепи возбужденияRB = 115 Ом, механические и магнитные потери в сумме составляют4% от номинальной мощности генератора.
Рисунок 30
Рассчитать для номинального режима:
ЭДС якоря, КПД генератора, сопротивление нагрузки.
Решение
1. Ток нагрузки I = |
P |
= |
18×103 |
= 78A . |
||||||
|
H |
|
|
|
|
|||||
|
|
230 |
|
|
||||||
|
U H |
|
|
|
|
|
||||
2. Ток возбуждения I B |
= |
U H |
= |
230 |
= 2 A . |
|||||
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
RB |
115 |
|
|||
3. |
Ток якоря I Я = I + I B = 78 + 2 = 80A . |
|||||||||
4. |
ЭДС якоря EH =U H + I Я × Rя |
= 230 + 80 ×0,4 = 262В . |
||||||||
5. |
Потери мощности: |
|
|
|
|
|
|
|
|
в цепи якоря DРЯ = I 2 × RЯ = 802 × 0,4 = 2560 Вт;
в цепи возбуждения DРВ = U H × IB = 230 × 2 = 460Вт;
механические и магнитные DРММ = 0,04 ×18 ×103 = 720 Вт;
полные потери мощности в генераторе DР = 3740 Вт.
6.Потребляемая мощность Р1 = РН + DР = 18 + 3,74 = 21,74 кВт.
46
7. |
КПД генератора hН |
= |
PH |
= |
18 |
|
= 0,828 . |
|
||||
|
21,74 |
|
|
|||||||||
|
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
|||
8. |
Сопротивление нагрузки RН |
= |
U H |
|
= |
230 |
= 2,95 |
Ом. |
||||
I |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
78 |
|
|
Задача 8.2
Двигатель с параллельным возбуждением(рис. 31) имеет следующие номинальные данные: Рн= 5 кВт; UH = 220В; nн = 500 мин-1; ηн = 0,78. Сопротивление цепи якоряRЯ = 0,8 Ом, сопротивление цепи возбужденияRB = 315Ом, сопротивление пускового реостата RП = 4,2 Ом.
Рассчитать:
Пусковой ток, пусковой момент. Построить механическую характеристику двигателя.
Рисунок 31
Решение |
|
|
|
|
|
|
1. Потребляемая мощность Р1Н |
= |
Р2 Н |
= |
5000 |
= 6410 |
Вт. |
hН |
|
|||||
|
|
0,78 |
|
|
47
2. |
Номинальный ток, потребляемый из сети |
I = |
Р1Н |
= |
6410 |
= 29,1 |
А. |
||||||||||||||||||
U Н |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U Н |
|
|
|
220 |
|
|
|
|
|
|
|
|
220 |
|
|
|||||
3. |
Ток возбуждения I В |
= |
|
|
= |
|
= 0,7 А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
RB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
315 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
4. Ток якоря I ЯН |
= I - I B = 29,1 - 0,7 = 28,4 А. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
5. Пусковой ток |
I П = |
|
U Н |
= |
|
220 |
|
|
= 44 |
А. |
|
|
|
|
|||||||||||
RЯ + RП |
0,8 + 4,2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
6. Номинальный момент М Н |
= 9,55 |
Р2 Н |
|
|
= 9,55 |
5000 |
= 95,5 Нм. |
|
|||||||||||||||||
пН |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
500 |
|
|
|
|
|
|||
7. |
Пусковой момент Мп. При постоянном магнитном потоке |
|
|||||||||||||||||||||||
момент двигателя прямо пропорционален току якоря, поэтому: |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
М П = М Н × |
I П |
= 9,55 |
|
|
44 |
= 180 Нм. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
28,4 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
I Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8. Механическая характеристика представляет прямую линию, которую можно построить по двум точкам. Координаты одной
точки известны:
Мн = 95,5 Нм; nн = 500 мин-1.
Для определения координат второй точки рассчитаем частоту вращения якоря при холостом ходе, когда М = 0 и Iя = 0, используя соотношения:
п= U - I Я× × RЯ .
СЕ Ф
Предварительно рассчитаем знаменатель, подставив номинальные значения nн = 500 мин-1 и Iян = 28,4 А.
СЕ ×Ф = 220 - 28,4×0,8 = 0,395. 500
Частота вращения якоря при М = 0:
220 - 0 п = 0,395 = 557 мин-1.
9. Зная координаты 2-х точек, построим механическую характеристику двигателя (рис. 32).
48
Рисунок 32
ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ
1. Как устроен и на каком принципе работает генерато постоянного тока? От чего зависит и как регулируют ЭДС генератора?
2. Изобразите схему генератора с параллельным возбуждением и его характеристику холостого хода. Объясните, как происходит самовозбуждение генератора.
3. Изобразите схему генератора со смешанным возбуждением. Поясните назначение последовательной обмотки возбуждения и ее влияние на внешнюю характеристику генератора.
4. Как устроен и на каком принципе работает двигатель постоянного тока? Oт чего зависит электромагнитный момент двигателя? Как можно регулировать скорость вращения якоря?
5. Изобразите схемы включения двигателей: а) с параллельным возбуждением; б) с последовательным возбуждением; в) со смешанным возбуждением.
Опишите последовательность операций, необходимых для пуска
двигателя. Каким |
способом |
можно |
регулировать |
частоту |
||
вращения, изменить направление вращения якоря? |
|
|||||
6. Изобразите |
|
принципиальные |
схемы |
соединения |
||
механические |
характеристики двигателей |
с |
параллельным |
и с |
49