5.2. Гидроприводы с регулируемым гидромотором

Упрощенная гидравлическая схема привода показана на рис. 5.5. На схеме не показаны блок предохранительных клапанов и система подпитки насоса, которые также присут­ствуют как и в гидроприводе с регулируемым насосом (см.рис. 5.1). Реверс вала гидромотора, как правило, осущест­вляется путем установки в гидролиниях четырехлинейного направляющего распределителя.

Зависимости давления, частоты вращения, мощности и КПД от момента нагрузки имеют тот же вид, что и для предыдущего привода.

Рассмотрим регулировочные характеристики привода. Теоретическая частота вращения вала гидромотора опреде­ляется следующим выражением:

Наименьшая частота вращения имеет место при макси­мальном параметре регулирования

С уменьшением параметра регулирования е_м частота вращения n_м растет (рис. 5.6, кривая 1). Очевидно, что обес­печить работу гидромотора с малой частотой вращения не­возможно, так как для этого надо либо уменьшать рабочий объем насоса V_0H,либо увеличивать максимальный рабочий объем гидромотора V_0Mmax. Но при уменьшении V_0H умень­шается передаваемая гидроприводом мощность, а при увели­чении V_0Mmax растут габаритные размеры привода. Кроме того, с уменьшением отношения V_0н/V_омmах регулировочная характеристика смещается вниз (кривая 2). Угол наклона характеристики в большем диапазоне изменения <?_м умень­шается, что снижает быстродействие привода.

С уменьшением параметра регулирования частота вра­щения вала гидромотора может теоретически возрасти до бесконечности. В действительности она ограничена величи­ной п_{м max}. Это объясняется тем, что развиваемый гидромо­тором момент М_мт уменьшается с уменьшением параметра регулирования и при е_м = е_м' (см. рис. 5.6) он становится равным моменту, необходимому для преодоления механических потерь в са­мом гидромоторе, т. е. при п_м = п_мmах гидропривод превра­щается в самотормозящуюся систему.

Преимуществом гидропривода с регулируемым гидромо­тором является работа с постоянной мощностью при задан­ной нагрузке во всем диапазоне регулирования скорости, так как

Это позволяет применять приводной двигатель насоса ограниченной мощности, что важно, например, при использо­вании гидропривода в трансмиссиях мобильных машин.

К недостаткам рассматриваемого гидропривода следует отнести следующие. Ручное или механическое управление гидроприводом сложно, так как обычно гидромотор удален от места расположения оператора. При дистанционном уп­равлении этот недостаток снимается. Привод не обеспечи­вает малые скорости, при которых обычно начинается дви­жение исполнительных устройств.

Диапазон регулирования скорости Dn_M при регулирова­нии гидромотором меньше, чем при регулировании насосом. При использовании серийно выпускаемых аксиально-порш­невых гидромоторов типа Г15-2.

Предпочтительным является применение аксиально-порш­невых гидромоторов с наклонным блоком цилиндров, так как гидромеханические потери в них наименьшие.

Гидроприводы с регулируемым гидромотором применяют­ся в мобильных машинах, приводах конвейеров и других машин, где требуется обеспечить постоянство потребляемой мощности.