Экзаменационные вопросы

Векторный и координатный (декартовы координаты), способы задания движения материальной точки. Скорость и ускорение точки для векторного и координатного (декартовы координаты) способов задания движения точки.
Естественный способ задания движения материальной точки. Скорость и ускорение точки для естественного способа задания движения.

3. Матрица взаимной ориентации двух трехгранников (матрица направляющих косинусов). Свойства строк и столбцов матрицы ориентации.

4. Стандартные матрицы ориентации.

5. Параметры ориентации твердого тела: углы Эйлера. Матрица направляющих косинусов как функция углов Эйлера.

6. Понятие угловой скорости одного трехгранника относительно другого.

Угловая скорость абсолютно твердого тела. Теорема о независимости угловой скорости от выбора полюса.
Связь между скоростями двух точек твердого тела. Теорема о проекциях скоростей двух точек твердого тела на прямую, их соединяющую.

Связь между ускорениями двух точек твердого тела (вращательное и осестремительное ускорения). Угловое ускорение твердого тела.
Поступательное движение твердого тела. Скорости и ускорения точек при поступательном движении твердого тела.

Вращение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси. Уравнение вращательного движения. Скорости и ускорения точек твердого тела.
Плоско-параллельное движение абсолютно твердого тела. Уравнения плоскопараллельного движения. Скорости и ускорения точек твердого тела, направление угловой скорости и углового ускорения.
Понятие мгновенного центра скоростей (МЦС) при плоском движении твердого тела. Теорема о существовании и единственности МЦС. Способы нахождения МЦС.
Сложное движение точки: понятия абсолютной, относительной и переносной скоростей. Связь между производными вектора относительно разных трехгранников (формула Бура). Теорема о сложении скоростей.
Сложное движение точки: понятия абсолютного, относительного, переносного и кориолисова (добавочного) ускорений. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса).
Три закона Ньютона. Прямая и обратная задачи динамики.
Момент силы относительно точки. Проекции момента силы относительно точки на оси координат. Момент силы относительно оси.

Главный момент системы сил относительно точки. Главный вектор системы сил. Изменение главного момента при переносе точки приведения.
Пара сил. Независимость главного момента пары сил от центра приведения. Момент пары сил.
Внешние и внутренние силы системы материальных точек. Свойства системы внутренних сил.

21. Количество движения (импульс) системы материальных точек. Теорема об изменении импульса.

Центр масс системы материальных точек. Связь импульса системы материальных точек со скоростью центра масс. Теорема о движении центра масс.
Момент количества движения (кинетический момент) системы материальных точек относительно произвольного центра приведения. Теорема об изменении кинетического момента системы материальных точек относительно произвольного центра приведения. Случай неподвижного центра приведения и случай, когда центр приведения совпадает с центром масс.
Работа и мощность системы сил. Мощность момента пары сил. Кинетическая энергия системы материальных точек. Момент инерции системы материальных точек относительно оси. Теорема об изменении кинетической энергии.
Кинетическая энергия для простейших движений абсолютно твердого тела. Момент инерции системы материальных точек относительно оси. Теорема Кенига для произвольного движения системы материальных точек.

26. Консервативные системы. Силовая функция, потенциальная энергия, потенциальные силы. Теорема о приращении кинетической энергии для консервативных систем. Полная механическая энергия. Закон сохранения полной механической энергии системы материальных точек для потенциальных сил.

Понятие связей, наложенных на механическую систему. Примеры связей. Уравнения связей. Классификация связей. Возможные перемещения и возможные скорости точек механической системы, допускаемые связями. Примеры.
Силы реакций связей. Аксиома освобождаемости от связей. Идеальные связи. Примеры.
Число степеней свободы механической системы, обобщенные координаты и обобщенные скорости. Примеры.

Обобщенные силы. Обобщенные силы реакции идеальных связей.
Даламберовы силы инерции. Принцип Даламбера-Лагранжа.
Принцип Даламбера-Лагранжа для систем с идеальными удерживающими связями. Принцип возможных перемещений. Условие равновесия системы с идеальными голономными стационарными связями.

Тождества Лагранжа. Дифференциальные уравнения движения механической системы с идеальными связями (уравнения Лагранжа второго рода).
Уравнения Лагранжа второго рода для потенциальных сил. Функция Лагранжа. Уравнения равновесия консервативных механических систем с идеальными голономными связями.

35. Уравнения плоскопараллельного движения абсолютно твердого тела.

БИЛЕТ 1.

Кинематика- это часть механики, которая занимается изучением движения материальных тел, не интересуясь причинами возникновения этого движения (с геометрической точки зрения).

Движение- изменение положения.