![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Министерство образования Российской Федерации
- •Введение
- •1. Принципы и структура сапр
- •1.1. Уровни проектирования
- •1.2. Классификация параметров объектов проектирования
- •1.3. Задачи проектирования
- •1.4. Стадии, аспекты и режимы проектирования
- •1.5. Компоненты сапр
- •1.6. Приципы построения комплексной сапр
- •2. Методы оптимизации
- •2.1. Постановка задачи оптимизации
- •2.2. Классификация критериев оптимальности и методов оптимизации
- •2.3. Классические методы исследования функций
- •2.4. Метод множителей лагранжа
- •Пример. Минимизировать
- •2.5. Метод куна – таккера
- •2.5.1. Условия Куна–Таккера
- •2.5.2. Необходимость условий Куна–Таккера
- •2.5.3. Достаточность условий Куна–Таккера
- •Требуется минимизировать
- •2.6. Оптимальное проектирование системы с распределенными параметрами
- •2.6.1. Вариационное исчисление
- •2.6.2. Частные случаи и примеры
- •2.7. Линейное программирование
- •2.7.1. Стандартная форма задач линейного программирования
- •2.6.2. Основы симплекс–метода
- •Из системы (2.20) при возрастании от 0 до 1 получаем новое решение:
- •Новое значение целевой функции находится по формуле
- •Относительная оценка небазисной переменной обозначается черези определяется по формуле
- •Пусть .
- •2.7.3. Целочисленное линейное программирование
- •2.8. Геометрическое программирование
- •2.8.1. Основные понятия и расчетные формулы
- •Где удовлетворяет указанным соотношениям.
- •Используя полученные выше неравенства и формулы, можно получить следующие соотношения между прямой и двойственной задачами.
- •2.8.2. Общий случай задачи гп
- •Двойственная функция этой задачи имеет вид
- •Задача 2. Пусть нужно минимизировать позином
- •2.8.3. Решение задач гп с ненулевой степенью трудности
- •3. Оптимальное проектирование
- •3.1.2. Цилиндрическая пружина кручения
- •3.1.3. Кольцевая колонна
- •3.1.4. Двутавровая балка
- •3.1.5. Колодочный тормоз
- •3.1.6. Подшипник скольжения
- •3.1.8. Анализ возможности применения метода геометрического программирования
- •3.1.8.1. Двухопорная цапфа
- •Вес маховика w и величина нагрузки на опоры с должны быть связаны неравенством
- •3.1.8.2. Стержневая конструкция
- •3.2. Расчет конструктивных элементов ракет
- •Решение
- •3.2.2. Цилиндрическая оболочка
- •3.2.3. Бак с жидкостью
- •Решение
- •3.3. Примеры апробированных задач проектирования
- •3.4. Газодинамические аспекты проектирования ракетных комплексов
- •3.5. Пример структурного синтеза зенитной пусковой установки
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Содержание
Министерство образования Российской Федерации
Омский государственный технический университет
В.Н. Бельков, В.Л. Ланшаков
РАКЕТНЫЕ КОМПЛЕКСЫ:
АСПЕКТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ
Учебное пособие
Омск – 2002
УДК 519.6 + 534.1
ББК 30.2
Б44
Рецензенты:
А.Л. Ахтулов, д–р техн. наук, проф.
Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия;
Ю.Ф. Стругов, д–р физ.-мат. наук, проф.
Омский государственный университет.
Бельков В.Н., Ланшаков В.Л.
Б44 Ракетные комплексы: аспекты автоматизированного проектирования: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2002. 120 с.
ISSN 5-7038-1253-4
В пособии изложена структура и состав систем автоматизированного проектирования ракетных комплексов. Представленный системный подход и методы оптимизации могут быть использованы студентами при проектировании отдельных элементов и комплекса в целом. Приведены примеры и рекомендации для решения подобных задач проектирования.
Рекомендовано для студентов направления «Ракетостроение и космонавтика», а также машиностроительных специальностей.
Введение
При создании передовых образцов военной техники важнейшим аспектом проектирования является разработка системы автоматизированного проектирования (САПР) – организационно-технической системы, состоящей из комплекса средств автоматизации проектирования, взаимодействующего с подразделениями проектной организации, и выполняющая автоматизированное проектирование.
Под автоматизацией проектирования понимается такой способ проектирования, при котором все проектные операции и процедуры или их часть осуществляется взаимодействием человека и ЭВМ. Предметом автоматизации проектирования является формализация проектных процедур; структурирование и типизация процессов проектирования, постановки, модели; методы и алгоритмы решения проектных задач, а также способ построения технических средств, языков, программ, банков данных и вопросов их объединения в единую проектную систему.
Цели автоматизации проектирования – повышение качества, снижение материальных затрат, сокращение сроков проектирования и ликвидация тенденции к увеличению числа инженерно-технических работников, занятых проектированием, повышению производительности их труда.
Особенно стремительное развитие САПР получили в середине 80-х годов, и к числу основных достижений можно отметить следующие.
1. Эффективность САПР в различных областях: сроки проектирования и доводки самолетов сокращаются в 2-3 раза; в автомобильной промышленности на создание новой модели вместо 2-3 лет уходит 8-12 месяцев.
2. Улучшение технико-экономических показателей: уменьшение массы корпусных деталей в судостроении на 5-25 %; повышение грузоподъемности транспортного оборудования на 20-30 %; силовых конструкций летательных аппаратов – на 10-20 %.
Технико-экономические исследования ракетных комплексов (РК), выполненные в отрасли лет пятнадцать назад, показали, что время, затрачиваемое на опытно-конструкторскую разработку, составляло 4-6 лет, то есть 30-50 % времени эксплуатации этого комплекса. Вследствие указанного недостатка задачи автоматизации не могли быть решены просто объединением программ. Требовались серьезные методические исследования, обосновывающие структуру построения, предметное наполнение систем автоматизированного проектирования и организационные решения.
Успешное выполнение работ в области ракетно-космической техники по созданию первых очередей САПР объяснялось следующими факторами:
был создан и функционировал координационно-методический центр в области САПР, разработавший единую методологию создания комплексной САПР;
исключен параллелизм в разработке отдельных подсистем;
реализованы и тиражированы типовые разработки САПР.
В области программного обеспечения основное внимание уделялось унификации и типизации структур и компонентов общесистемного программного обеспечения, совершенствованию технологии разработки прикладных программ.
В качестве основного элемента информационного обеспечения являлся автоматизированный банк данных, обеспечивающий централизованное накопление, обоснование, поддержание в рабочем состоянии и выдачу по различным запросам пользователей данных для последующей обработки.
В области методического и организационного обеспечения разработана типовая структура создания комплексной системы автоматизированного проектирования изделий новой техники, направленной на сквозную автоматизацию процессов проектирования, разработаны типовые технологические и рабочие проекты этих систем.
Внедрение одной из систем на головном предприятии отрасли позволило при создании изделия выбрать его оптимальные проектные параметры, что обеспечило повышение эффективности всего комплекса по сравнению с ранее разработанным прототипом на 6-7 %, улучшение характеристик другого изделия на 20 %. В целом, достигнутый уровень автоматизации способствовал сокращению сроков создания новых образцов в 1,6-2 раза и улучшению их тактико-технических характеристик на 7-10 %. Внедрение второй очереди САПР позволило улучшить основные тактико-технические характеристики на 20-30 %, снизить трудоемкость выполнения отдельных этапов проектно-конструкторских работ в 4-7 раз, сократить сроки создания новых изделий в 2-4 раза.
Нынешнее положение САПР в отрасли определяется двумя основными факторами. Во-первых, вследствие слабого финансирования и непопулярности оборонной тематики социально–экономическая ситуация в ракетно-космической технике определяется недостаточностью высококвалифицированного кадрового потенциала и средств для создания САПР РК, если учесть, что ее разработка – это крупная научно-техническая проблема и ее внедрение требует больших материальных затрат. По данным пятнадцатилетней давности, создание САПР для крупных предприятий требует затрат в пределах 3-5 млн. руб. на одну систему и привлечения 50-200 квалифицированных специалистов. Во-вторых, решение проблем САПР облегчается в большей степени бурным развитием в последние годы вычислительной техники и программным обеспечением к ней.
К числу современных прикладных программ, которые можно использовать при проектировании, следует отнести: КОМПАС, T-FLEX, КРЕДО, Гемма, AutoCAD, Solid Edge, SolidWorks, Cimatron, PowerSHAPE, PowerMILL, Pro/Engineer, WinMachine, Cosmos/M, Nastran, ANSYS и др. Например, в курсе «Детали машин» с помощью системы расчета и проектирования механических конструкций и оборудования в области машиностроения АРМ WinMachine можно решать задачи по расчету различных передач, деталей машин и их соединений. Вместе с тем указанные программы, весьма полезные для решения частных задач проектирования РК, не могут охватить весь диапазон разнообразных процессов, возникающих при старте ракеты.
Например, при проектировании РК с целью обеспечения безопасного и надежного старта ракет необходимо математически моделировать аэрогазодинамические процессы, возникающие при взаимодействии струй ракетных двигателей с газоотражательными устройствами пусковых установок (ПУ). Такие процессы являются характерными для комплексов различного типа: возимых и самоходных, шахтных и корабельных, космических стартовых комплексов. Достаточно пристальное внимание процессам, сопутствующим старту, вызвано существенным силовым и тепловым воздействием образующихся течений на газоотражательные устройства ПУ и ракеты. Это воздействие входит в число основных факторов, варьированием которых решается задача оптимизации при выборе конструктивных характеристик стартовых комплексов (СК). Наличие других типов существенных нагрузок: динамических, акустических, эрозионных и других, сложные условия внешней среды, возможные поражающие факторы противника определяют рассмотрение РК как сложной технической системы.
При их проектировании, как известно, эффективно применяются следующие основные аксиомы системного подхода, имеющие универсальный характер применения и в других отраслях техники:
декомпозиция общей задачи на совокупность локальных задач, упорядоченных многоуровневой параллельно-последовательной логической схемой;
прогнозирование исходных данных и ограничений в общей задаче и обмен проектными решениями между функциональными элементами системы;
организация итерационных циклов, которые определяют сходимость решающих процедур;
построение многоуровневого критерия оценки проектных решений.
Указанные аксиомы целесообразно использовать при разработке САПР РК, и системный подход проиллюстрирован на ряде примеров в учебном пособии, состоящем из трех глав.
В первой главе представлены общие понятия, состав и структура САПР. Поскольку этот материал основывается на сведениях из источников, перечисленных в библиографическом списке, то он предложен достаточно лаконично, но продемонстрирован примерами, связанными с ракетно–космической техникой.
Вторая глава содержит различные методы оптимизации, применяемые при проектировании РК. Эти методы относятся к числу крупных научно–технических проблем и занимают в литературе значительное место, поэтому в рамках пособия рассмотрены в основном такие методы, которые при удовлетворительной точности обладают достаточным быстродействием. Кроме того, полученные аналитические формулы могут быть использованы для широкого класса подобных задач. Отдельные методы можно применить и в других отраслях экономики: например, линейное программирование успешно используется для решения организационно–экономических вопросов.
В третьей главе содержатся примеры использования методов и общесистемных принципов при проектировании РК и их элементов. Указанные примеры, выполненные авторами и заимствованные из литературных источников, демонстрируют возможность применения методов оптимизации для решения различных задач автоматизации проектирования.