КР УСП (1)
.pdfМинистерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«Самарский государственный архитектурно-строительный университет»
Кафедра: «Механизация, автоматизация и энергоснабжение строительства»
УПРАВЛЯЕМЫЕ СИЛОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Задания и методические указания к выполнению курсовой работы
Самара 2012
Составитель: Назаров Максим Александрович
УДК
Управляемые силовые преобразователи: Задания и ме-
тодические указания к выполнению курсовой работы/ Сост. М.А. Назаров; Самарск. гос. арх.-строит. ун.-т. Самара, 2012. – 26 с.
Приводятся задания на курсовую работу по дисциплине «Управляемые силовые преобразователи» и методика ее выполнения.
Данные методические указания предназначены для бакалавров, обучающихся по направлению «Строительство» профиль подготовки 270813 «Механизация и автоматизация строительства».
Настоящие методические указания не могут быть полностью или частично воспроизведены, тиражированы (в том числе ксерокопированы) распро-
странены без разрешения Самарского государственного архитектурно-строи-
тельного университета.
© Самарский государственный архитектурно-строительный
университет, 2012
2
1 ЦЕЛЬ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Целью курсовой работы по дисциплине«Управляемые силовые преобразователи» на тему «Расчет силового управляемого выпрямителя» является закрепление и углубление знаний, полученных студентом и применение этих знаний при решении -кон кретных технических задач.
Задача курсовой работы состоит в освоении методики -вы бора и обоснования электрической схемы управляемого силового преобразователя; методики расчета этой схемы и выбора основных элементов: трансформатора, силовых полупроводниковых приборов, сглаживающего фильтра, элементов защиты; расчете основных характеристик преобразователя; изучении схемы системы - им пульсно-фазового управления; моделировании работы преобразователя в одном из пакетов прикладных программ.
2 СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
Курсовая работа состоит из расчетной и графической частей. Расчетно-пояснительная записка должна содержать - сле
дующие разделы:
-введение;
-задание на курсовую работу;
-выбор рациональной схемы управляемого выпрямителя и описание ее работы;
-расчет и выбор силового трансформатора;
-расчет и выбор вентилей;
-расчет и построение статических характеристик преобра-
зователя;
-расчет и выбор элементов защиты тиристоров от перенапряжений;
-описание работы системы импульсно-фазового управления (СИФУ);
-моделирование работы управляемого выпрямителя в пакете прикладных программ Matlab Simulink;
-заключение;
-библиографический список.
Содержание графической части:
3
-функциональная и принципиальная(без СИФУ) схемы выпрямителя;
-внешние характеристики выпрямителя;
-функциональная схема СИФУ;
-результаты вычислительных экспериментов, проведенных
впакете прикладных программ Matlab Simulink.
Расчетно-пояснительная |
записка |
выполняется на листах |
бумаги формата А4, примерный |
объем – |
15-20 страниц. Объем |
графической части 1 лист формата А1. |
|
3 ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Всоответствии с заданным вариантом требуется:
1.Выбрать наиболее рациональную для заданного варианта схему выпрямления. Описать ее работу.
2.Рассчитать и выбрать силовой трансформатор.
3.Рассчитать и выбрать тиристоры.
4.Рассчитать сглаживающий дроссель, обеспечивающий заданную зону непрерывного тока δI.
5.Рассчитать и построить статические характеристики выпрямителя (регулировочную характеристику и внешние характеристики для углов управления α = 0°, 20°, 40°, 60°, 80°).
6.Рассчитать и выбрать элементы защиты тиристоров от перенапряжений.
7.Привести функциональную схему системы импульснофазового управления и принципиальные схемы входящих в нее устройств. Описать работу СИФУ.
8.Смоделировать работу управляемого выпрямителя в -па кете прикладных программ Matlab Simulink.
Исходные данные для выполнения курсовой работы приведены в таблице 1.
Характеристики двигателей указаны в таблице П1.
4
Таблица 1 – Исходные данные для выполнения курсовой работы
№ |
|
Мощность |
Зона |
Скорость |
|
Серия |
потока охлаж- |
||||
вари- |
двигателя Рн, |
непрерывного |
|||
двигателя |
дающего |
||||
анта |
кВт |
тока δI, % |
|||
|
воздуха υ, м/с |
||||
|
|
|
|
||
1 |
2ПН 90М |
0.17 |
12 |
0 |
|
2 |
2ПН 90М |
0.37 |
12 |
6 |
|
3 |
2ПН 100М |
0.75 |
12 |
0 |
|
4 |
2ПН 100М |
1.2 |
12 |
0 |
|
5 |
2ПН 112М |
1.5 |
12 |
6 |
|
6 |
2ПН 112М |
2.5 |
12 |
12 |
|
7 |
2ПН 112М |
3.6 |
12 |
0 |
|
8 |
2ПН 132М |
4 |
12 |
6 |
|
9 |
2ПН 112М |
7 |
12 |
12 |
|
10 |
2ПН 112М |
10.5 |
10 |
12 |
|
11 |
2ПН 160М |
13 |
10 |
6 |
|
12 |
2ПН 160М |
18 |
10 |
12 |
|
13 |
2ПН 180М |
26 |
10 |
6 |
|
14 |
2ПН 180М |
37 |
8 |
6 |
|
15 |
2ПН 200М |
22 |
10 |
12 |
|
16 |
2ПН 200М |
36 |
12 |
0 |
|
17 |
2ПН 200М |
60 |
5 |
12 |
|
18 |
2ПН 225М |
11 |
10 |
0 |
|
19 |
2ПН 225М |
15 |
10 |
6 |
|
20 |
2ПН 250М |
50 |
12 |
12 |
|
21 |
2ПН 250М |
55 |
5 |
0 |
|
22 |
2ПН 280М |
30 |
8 |
6 |
|
23 |
2ПН 280М |
45 |
5 |
6 |
|
24 |
2ПН 280М |
75 |
5 |
12 |
|
25 |
2ПФ 280L |
85 |
5 |
12 |
|
26 |
2ПН 280М |
110 |
5 |
12 |
|
27 |
2ПН 315М |
100 |
5 |
12 |
|
28 |
2ПН 315М |
160 |
5 |
12 |
|
29 |
2ПН 90М |
0.25 |
12 |
0 |
|
30 |
2ПН 90М |
1 |
12 |
0 |
|
31 |
2ПН 100М |
2 |
12 |
0 |
|
32 |
2ПН 112М |
0.6 |
12 |
0 |
|
33 |
2ПН 132М |
1.6 |
12 |
6 |
|
34 |
2ПН 160М |
3 |
12 |
6 |
|
35 |
2ПН 160М |
4.5 |
12 |
6 |
5
Таблица 1. Продолжение
№ |
|
Мощность |
Зона |
Скорость |
|
Серия |
потока охлаж- |
||||
вари- |
двигателя Рн, |
непрерывного |
|||
двигателя |
дающего |
||||
анта |
кВт |
тока δI, % |
|||
|
воздуха υ, м/с |
||||
|
|
|
|
||
36 |
2ПН 160М |
7.5 |
12 |
6 |
|
37 |
2ПН 180М |
5.6 |
12 |
0 |
|
38 |
2ПН 180М |
8 |
10 |
6 |
|
39 |
2ПФ 160М |
16 |
10 |
12 |
|
40 |
2ПН 200М |
8.5 |
5 |
0 |
|
41 |
2ПФ 132L |
2.8 |
12 |
6 |
|
42 |
2ПФ 132L |
5.5 |
10 |
6 |
|
43 |
2ПФ 180L |
10 |
10 |
0 |
|
44 |
2ПФ 180L |
14 |
10 |
6 |
|
45 |
2ПФ 180L |
18.5 |
8 |
0 |
|
46 |
2ПФ 180L |
25 |
8 |
6 |
|
47 |
2ПФ 180L |
32 |
8 |
6 |
|
48 |
2ПФ 200L |
42 |
5 |
12 |
|
49 |
2ПФ 280L |
132 |
5 |
12 |
|
50 |
2ПФ 180L |
71 |
5 |
12 |
4 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ К РАБОТЕ
Управляемый выпрямитель можно представить в вид функциональной схемы (рис. 1), в которую входят: устройства защиты УЗ, силовой трансформатор СТ, вентильный блок ВБ, фильтрующее устройство ,ФУсистема импульсно-фазового управления СИФУ и цепь нагрузки.
Рисунок 1
Системой импульсно-фазового управления(СИФУ) вентильным преобразователем [22] называется устройство, предназначенное для формирования импульсов управления и регулиро-
6
вания длительности открытого состояния силовых ключей в функции сигнала управления.
Преобразователь работает только в выпрямительном режиме, тип привода – нереверсивный, охлаждение тиристоров – воздушное.
5 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К РАБОТЕ
5.1 Выбор рациональной схемы управляемого тиристорного выпрямителя [1]
Опыт практического использования преобразователей для приводов постоянного тока позволяет сделать следующие рекомендации по выбору силовой схемы тиристорного преобразователя без выполнения технико-экономического расчета.
Однофазные двухполупериодные схемы выпрямления просты,
имеют малые внутренние потери, в них отсутствует вынужденное намагничивание трансформатора. В однофазной нулевой схеме (рис. 2, а) мало вентилей, но большая типовая мощность трансформатора и высокое значение обратного напряжения. Преимущества однофазной мостовой схемы (рис. 2, б) – малые типовая мощность трансформатора и обратное напряжение. Однофазные схемы
являются несимметричной нагрузкой трехфазной сети и создают большие, по сравнению с другими схемами, пульсации тока и напряжения нагрузки. Эти схемы могут быть рекомендованы для приводов небольшой мощности(до 10 кВт), работающих в длительном режиме, при невысоких требованиях к статическим и динамическим характеристикам, с небольшим диапазоном регулирования скорости (D < 10).
Трехфазная нулевая схема (рис. 2, в) проста и содержит мало вентилей. Однако из-за больших значений действующих анодных токов и обратных напряжений, наличия токов вынужденного намагничивания трехфазные нулевые схемы целесообразны при соединении обмоток звезда-звезда и треугольник-звезда тиристорных приводов мощностью 5÷30 кВт. Для приводов большей мощности 50÷100 кВт необходимо применять трансформатор с обмотками звезда или треугольник-двойной зигзаг, что обеспечивает компенсацию токов вынужденного намагничивания и менее падающую внешнюю характеристику.
7
Рисунок 2
8
|
Трехфазная мостовая схема Ларионова(рис. 2, г) обладает |
|
|||||||
достаточно |
жесткой |
внешней |
характеристикой |
и |
хоро |
||||
использованием типовой мощности трансформатора, по сравнению |
|
||||||||
с |
трехфазной |
нулевой, обеспечивает |
меньшие |
пульсации |
и |
||||
обратные |
напряжения, |
имеет |
более |
высокий |
|
коэффициен |
мощности и меньшую зону прерывистых токов. Поэтому для приводов мощностью свыше100 кВт применяется в основном трехфазная мостовая схема.
5.2 Расчет и выбор силового трансформатора [2]
Требуемое фазное напряжение вторичной обмотки, В, U2ф = E2 ×kc ×ka ×kR ,
где Е2 – теоретическое значение ЭДС вторичной обмотки, В, E2 = ke × Ud ;
Ud – среднее значение выпрямленного напряжение при α= 0, принимается равным номинальному напряжению двигателя, В, Ud = Uян ; Uян – номинальное напряжение якорной цепи; ke – коэф-
фициент схемы (см. табл. П2); kс – коэффициент запаса по напряжению, учитывающий возможное снижение напряжения в сети, kc =1.1 , при отсутствии требований к поддержанию номинальной
скорости вращения электропривода при снижении напряжения в сети, kc =1¸1.05 ; kα – коэффициент запаса по напряжению, учиты-
вающий |
неполное |
открытие |
вентилей |
при |
максима |
управляющем сигнале, |
ka =1.05 ¸1.1 |
– для реверсивных |
схем с |
согласованным управлением; ka =1 – для нереверсивных и ревер-
сивных схем с раздельным управлением; kR – коэффициент запаса по напряжению, учитывающий падение напряжения в вентилях и обмотках трансформатора, а также наличие углов коммутации, kR =1.05 .
Действующее значение тока вторичной обмотки, А: I2ф = ki ×ki2 ×Id ,
где Id – среднее значение выпрямленного тока, принимается равным номинальному току якорной цепи двигателя, А, Id = Iян ; Iян – номинальный ток якорной цепи, А,
9
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uян - U2ян -8×Pн ×(R |
я |
+ R д.п. ) |
||
Iян |
= |
|
|
|
|
, |
|
4 ×(R я + R д.п. ) |
|
||||
|
|
|
|
|
Рн – номинальная мощность двигателя, Вт (см. табл. П1); Rя – активное сопротивление якорной обмотки двигателя, Ом (см. табл. П1); Rд.п. – активное сопротивление дополнительных полюсов двигателя, Ом (см. табл. П1); ki2 – коэффициент схемы (см. табл. П2); ki
– коэффициент непрямоугольности тока, учитывающий отклонение формы тока от прямоугольной, ki =1.05 ¸1.1.
Действующее значение тока первичной обмотки, А: I1ф = ki ×ki1 ×Id ,
где ki1 – коэффициент схемы (см. табл. П2).
Расчетная типовая мощность силового трансформатора, ВА: Sт = Pт ×kc2 ×k2a ×kR ×ki ,
где
Рт = ks × Ud ×Id , ВА,
Ud ×Id – теоретическое значение типовой мощности для идеального
выпрямителя, Вт; ks – коэффициент схемы (см. табл. П2).
Выбираем наиболее близкий к расчетным параметрам по техническим характеристикам силовой трансформатор, исходя из условия
Sн ³ Sт ; U2фн ³ U2ф ; I2фн ³ I2ф ,
Sн, U2фн, I2фн – номинальные значения полной мощности, фазных напряжений и тока выбранного трансформатора.
Для однофазного трансформатора
I2фн = |
|
|
Sн |
; |
|
||
|
U2фн |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
для трехфазного трансформатора |
|
|
Sн |
|
|
||
I2фн = |
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|||
3 ×U2фн |
|||||||
|
|
|
Технические характеристики трансформаторов приведены в
[4, 10].
10