1. Определение опорных реакций фермы.
Выберем координатные оси ХУ с началом координат в узле 1. Разложим силу F2 на проекции по осям координат и нанесём проекции на схему:
|
Освободим ферму от связей. Вместо неподвижного шарнира в точке (в узле) 1 введём две реакции Х1 и У1, а вместо подвижного шарнира – одну реакцию У6 (в положительном направлении координатных осей). Для определения трёх неизвестных реакций опор составим и решим три уравнения равновесия.
Первым составим уравнение суммы моментов всех сил относительно точки 1. В это уравнение войдёт только одна неизвестная У6:
, |
|
откуда |
Из уравнения суммы проекций всех сил на ось Х найдём неизвестную Х1:
откуда . |
Из уравнения суммы проекций всех сил на ось У найдём У1:
|
Положительные знаки у Х1; У1; У6 указывают, что направление реакций на схеме выбрано правильно.
Для проверки правильности определения реакций опор составим и решим уравнение моментов относительно узла 3, чтобы в это уравнение вошли все три реакции:
|
Следовательно, реакции опор определены правильно.
2. Определение усилий в стержнях фермы.
Вначале проверяем ферму на наличие «нулевых» стержней. По лемме 1 в незагруженном узле 5 усилия в стержнях 5-6 и 5-4 равны нулю: S5-6=0; S5-4=0. По лемме 2 в незагруженном узле 3 усилие в стержне 3-8 равно нулю, а усилия в стержнях 2-3 и 3-4 равны, то есть: S3-8=0; S2-3=S3-4. Полученные значения усилий S5-4; S5-6; S3-8 заносим в итоговую таблицу 1.3.
Для определения усилий в стержнях методом «вырезания» пригодны узлы 1 и 6, так как в них сходятся по два стержня с неизвестными усилиями (в узле 6 из трёх стержней один S5-6=0 ).
Вырезаем узел 1 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.11).
-
Известными являются силы опорных реакций: Х1=7,3 кН; У1=15,8 кН. Неизвестными являются усилия в перерезанных стержнях: S1-2 и S1-8, которые для наглядности обводим прямоугольной рамкой.
Определяем неизвестные усилия аналитически из уравнений равновесия:
.
.
Отрицательные значения усилий указывают, что стержни 1-2 и 1-8 сжаты.
Полученные значения S1-2 и S1-8 с учётом их знаков заносим в итоговую таблицу №1.3.
Рисунок 1.11.
Схема сил узла 1
Вырезаем узел 2 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.12а).
-
Известными являются: внешняя сила F1 =10 кН и усилие в стержне S1-2 = =S2-1 = –15,8 кН. Неизвестными являются усилия в перерезанных стержнях: S2-3 и S2-8.
Определение неизвестных усилий произведём графическим способом. Для построения многоугольника сил примем масштаб: в 1 см 5 кН. Выберем произвольную точку О и отложим в масштабе от неё два вектора известных сил: S1-2 и F1, параллельно линиям действия этих сил и с учётом знаков. Вектор S1-2 (≈3,1 см длиной) откладываем от точки О вверх и в конце этого вектора пристраиваем вектор F1 (2 см вправо). Затем из точки О и из конца вектора F1 проводим линии параллельно линиям действия S2-3 и S2-8 до их пересечений. Получилось две точки пересечений К и К’, которые равнозначны для образования замкнутого многоугольника сил. Примем для образования замкнутого многоугольника точку К. Тогда вектор S2-8 должен «войти» стрелкой в точку К, а вектор S2-3 «войти» стрелкой в точку О, чтобы получился замкнутый многоугольник сил с одинаковой ориентацией всех векторов (в данном случае – по часовой стрелке). Из направлений действия векторов видно, что S2-8 имеет положительное значение, а S2-3 – отрицательное
Рисунок 1.12а
Схема сил узла 2
Рисунок 1.12б
Многогранник сил узла 2
(направлен к узлу). По результатам измерений получилось, что длина вектора S2-3 равна ≈5,1 см, а длина вектора S2-8 – около 4,5 см, что приближённо соответствует значениям сил: S2-3 = – 25,5 кН, S2-8=22,5 кН.
Графический метод по сравнению с аналитическим является менее точным, поэтому полученные значения усилий подлежат проверке.
Метод Риттера применим для определения усилий в стержнях 3-4; 8-4; 8-7, для чего «рассечём» ферму по этим стержням и отбросим правую часть (рисунок 1.13).
Для определения усилий в стержне 3-4 необходимо составить уравнение моментов относительно точки 8, так как в ней пересекаются два других неизвестных усилия S4-8 и S7-8:
откуда |
|
. Следовательно, стержень 3-4 сжат. Для определения усилия S8-4 составляем уравнения проекций на ось Y, перпендикулярную двум другим неизвестным усилиям S3-4 и S8-7: , то есть стержень 8-4 сжат. |
|
Рисунок 1.13. Левая часть рассечённой фермы |
Для нахождения усилия в стержне 8-7 следует составить уравнение моментов относительно точки 4, где пересекаются два других усилия S3-4 и S8-4: , откуда
-
,
Полученные значения S3-4, S8-7 и S8-4 заносим в итоговую таблицу. При этом учтём, что согласно лемме 2 усилие S3-4 равно усилию S2-3. Поскольку значение S2-3 по графическому методу было равно –25,5 кН, а по методу Риттера (более точному) получилось равным –25,8 кН, то в итоговую таблицу заносим значения S2-3 = S3-4 = –25,8 кН.
Вырезаем узел 8 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.14).
-
По результатам предыдущих вычислений все силы в этом узле известны, однако значение S2-8=22,5 кН определено графическим способом, поэтому нуждается в проверке. Для уточнения этого значения определим величину S2-8 аналитически из условия равновесия сил узла 8:
Из при S8-3= = 0 имеем S8-2 = –S8-4 = 22,3 кН.
Ранее при графическом решении в узле 2 было получено S2-8 ≈ 22,5 кН, поэтому за истинное значение принимаем S2-8 = =S8-2=22,3 кН, полученное аналитически.
Рисунок 1.14.
Схема сил узла 8
Вырезаем узел 7 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.15).
Известными являются: внешняя сила F3=30 кН и усилие в стержне 7-8 S7-8 = 24,3 кН. Неизвестными являются S7-6 и S7-4.
Определим их значения аналитически из условий равновесия:
из .
из .
Полученные значения заносим в итоговую таблицу.
Рисунок 1.15.
Схема сил узла 7
Вырезаем узел 4 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.16).
-
Известными силами являются: внешняя сила F2=20 кН (или F2X=17,3 кН; F2Y=10 кН). S3-4=–25,8 кН; S4-8=–22,3 кН; S4-7=30 кН; S4-5=0. Неизвестной является одна сила S4-6.
из
Полученное значение заносим в итоговую таблицу, в которой теперь содержаться значения усилий во всех стержнях. Для дополнительного контроля правильности определения усилий в стержнях фермы рассмотрим равновесие сил в узле 6.
Рисунок 1.16.
Схема сил узла 4
Вырезаем узел 6 и изображаем схему действующих сил (рисунок 1.17).
-
Значения всех сил известны по результатам предыдущих вычислений, поэтому если усилия вычислены правильно, то уравнения равновесия должны обратиться в тождество типа 0=0:
Следовательно, усилия в стержнях определены правильно.
Рисунок 1.17.
Схема сил узла 6