Снег и болото – учитывают только для шинноколесных, для гусеничных машин пренебрегают.

Движение машины возможно, если выполняется условие (условие движения) т.е максимальное тяговое усилие Тmax должно быть не меньше суммарного сопротивления движению W. Усилие Тmax ограничено двумя факторами:

1 – мощностью привода; 2 – условиями сцепления движителями с опорным основанием, с которыми оно связано

следующими зависимостями:

(7)

где Px – суммарная мощность двигателей (Вт); ηx – общий КПД;

V – скорость передвижения (м/с);

φ – коэффициент сцепления движителя с основанием. Если условие не выполняется по Тmax(Рx):

1)не хватает мощности, машина не может двигаться; Если условие не выполняется по Тmax (φ) :

2)нет движения из-за буксования движителей (подкладывают материал с большим φ).

Гидравлический, гидродинамический и пневматический приводы. Классификация, назначения, схемы, устройства, элементы, принципы работы, механические характеристики, область применения.

Гидравлический привод включает:

1– силовую установку (ДВС или электродвигатель);

2– механические или другие передачи;

3– гидропередачу;

4– систему управления;

5– вспомогательное устройство.

1 звено гидропередачи – насос, а последнее звено – рабочий орган (исполнительный механизм) машины.

Гидропередачей называется силовая часть гидропривода, преобразующая механическую энергию двигателя в энергию движения рабочей жидкости (минеральное масло на нефтяной основе) и обратно, в движение исполнительных механизмов машины.

Взависимости от способа передачи энергии рабочей жидкости различают: 1 – гидрообъемный (гидростатический); 2 – гидродинамический приводы.

Вгидроприводах применяют: 1–шестеренные; 2–пластинчатые; 3–аксиально- поршневые; 4–радиально-поршневые насосы.

1й состоит из: двух зубчатых колес в корпусе, одна полость его соединена с всасывающей, а вторая – с напорной гидролиниями. В первой полости создается разряжение, а во второй – повышенное давление. Рабочая жидкость выталкивается в напорную линию.

2й: цилиндр с вращающимся ротором с пластинами. В корпусе окна в торцах соединены со всасывающей и напорной гидролиниями. Создающее давление выталкивает рабочую жидкость в напорную гидролинию.

3й: основные элементы: вращающийся в подшипниках ведущий вал и блок цилиндров. Поршни цилиндров совершают возвратно-поступательное движение. Увеличивается объем поршневой полости. В нее из масляного бака подсасывается жидкость. Остальное также.

4й: здесь при вращении вала с эксцентриком поршни двигаются радиально. Жидкость

всасывается из бака через отверстия в корпусе и выталкивается поршнем в напорный трубопровод.

Основные параметры насосов и гидромолотов:

1– рабочий объем;

2– номинальное давление рабочей жидкости;

3– частота вращения;

4– подача (насосы) или расход (гидромоторы);

5– мощность;

6– вращающий момент (для гидромолотов);

7– КПД.

1)Подача QH (л/мин) равна:

где qH – рабочий объем (м3);

nH – частота вращения вала насоса (об/мин); ηV – объемный КПД насоса (учитывая утечки).

Отечественные гидромашины – номинальное давление от 16 до 32 МПа (максимальное давление от 20 до 35 МПа).

2) Теоретическая мощность PH (кВт) на валу насоса:

3) Вращающий момент Тгм (кН·м) на валу гидромотора:

где ∆pH – перепад давления между входом и выходом из насоса;

ηH – полный КПД насоса (утечки, потери энергии на трение и напора); qгм – рабочий объем гидромотора (м3);

∆pгм – перепад давления;

ηгм – полный КПД гидромотора. Гидроцилиндр двухстороннего действия:

1– корпус (гильза);

2– поршень с резиновыми мажетами;

3– шток;

4– крышка с манжетами;

5– грязесъемник;

6– штуцеры для подвода и отвода рабочей жидкости;

7– пресс-масленки.

Усилие на штоке гидроцилиндра при работе поршневой полостью:

, (12)

где Д и d – диаметры поршня и штока; ηгц – полный КПД цилиндра;

рп и рш – давление рабочей жидкости в полостях поршня и штока. Гидроаппараты: гидрораспределители, гидроклапаны, гидрозамки, гидродроссели,

предохранительные клапаны, обратные клапаны, редукционные клапаны, кондиционеры,