АБЗОУ

2

УДК 621.86.067.

Устройства автоматического транспортирования, загрузки и сборки деталей: Методические указания к практическим занятиям по дисциплине "Основы автоматизации производства" /Разраб. А.П. Васютенко, Ю.А.Хащин, В.Я.Копп,В.В.Поливцев,А.И. Балакин. –Севастополь:Изд-воСевНТУ,2008.–68 с.

Целью методических указаний является изучение студентами схем, принципа действия и методов расчёта лотков-скатов, лотков-склизов, карманчиковых, крючковых и трубчатых бункеров, условий сборки резьбовых деталей.

Методические указания предназначены для студентов дневной и заочной форм обучения специальности 7.0909.01 - "Автоматизированные приборные системы".

Методические указания рассмотрены и утверждены на заседании кафедры "Автоматизированные приборные системы" (протокол № 6 от 13 марта 2008г.).

Допущено учебно-методическим центром СевНТУ в качестве методических указаний.

Рецензент: Л.А. Глеч, канд. техн. наук, доцент кафедры "Автоматизированные приборные системы".

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

3

СОДЕРЖАНИЕ

Введение……………………………………………………… 4 1. Практическое занятие №1. «Расчёт параметров лотков-скатов»…………………………………………………. 5

2.Практическое занятие №2. «Расчёт лотков-склизов коробчатого и углового типов»……………………………….. 16

3.Практическое занятие №3. «Расчёт карманчикового

6.Практическое занятие №6. «Сопряжение резьбовых деталей

вусловиях автоматической сборки»……………………….. 56 Библиографический список…………………………………. 67

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

4

ВВЕДЕНИЕ

Автоматизация технологических процессов является основным направлением технического процесса.

Автоматизация позволяет повысить производительность технологического оборудования. Создание управляющих машин позволяет перейти от автоматизации отдельных станков и агрегатов к комплексной автоматизации конвейеров, цехов, целых предприятий. Целесообразность применения автоматических механизмов определяется прежде всего экономической эффективностью, а также другими факторами: облегчением труда, безопасностью работы и т. п.

Современное автоматическое производство характерно тем, что в технологический процесс изготовления изделий включаются самые разнообразные по своему характеру технологические операции. Например, в автоматической линии могут выполняться следующие операции: обработка резанием, измерение, термическая обработка, очистка, обезжиривание, сборка, завальцовка, пайка, покрытие, упаковка и др. Естественно, что для разработки таких технологических процессов, включающих большую разновидность технологических операций требуется широкая эрудиция, знание методов и средств автоматизации не только в машиностроении, но и в других отраслях промышленности.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

5

1. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ №1

РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЛОТКОВ-СКАТОВ

1. Цель занятия

Изучение схем и методов расчёта лотков-скатов коробчатого и роликового типов.

2.Теоретические положения

Вавтоматических загрузочных и межоперационных транспортных устройствах широкое применение нашли лоткискаты, перемещение деталей в которых происходит под действием силы веса. Сечение лотка зависит от формы детали и способа её ориентирования в лотке. На рисунке 1 показаны лотки-скаты наиболее распространённых типов. В первую группу входят лотки-скаты коробчатого сечения для дисковых (рисунок 1а) и стержневых (рисунок 1б) деталей. Закрытые лотки характеризуются наличием верхних закраин; открытые этих закраин не имеют. Закрытые лотки применяют для транспортирования по вертикали и по наклонной под углом свыше 10 , а также при большой длине маршрута, когда есть опасность выпучивания деталей вверх. Лотки закрытого типа иногда выполняют в виде змеек, что позволяет замедлить скорость движения деталей и частично разгружают нижнюю деталь от давления верхних (рисунок 1в).

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

6

Рисунок 1 – Схемы лотков-скатов

Для перемещения стержневых деталей по роликовому лотку (рисунок 1г) вдоль собственной оси требуется значительно меньший угол наклона, чем в аналогичных лотках-склизах, что позволяет ограничить место, занимаемое лотком по высоте, и облегчить обслуживание устройства.

3. Расчёт размеров лотков-скатов

При конструировании лотков-скатов коробчатого типа следует выбрать значения размеров поперечного сечения лотка, угол его наклона и высоту бортов.

Для определения размеров поперечного сечения рассмотрим условия движения детали в лотке. Возьмём деталь диаметром D и длиною L, помещённую в лоток шириной B с некоторым зазором A (рисунок 2а). Высота бортов H равна или несколько больше радиуса детали. За счёт зазора деталь имеет возможность повернуться в лотке на угол , заняв положение, указанное пунктиром.

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

7

Рисунок 2 – Движение детали в коробчатом лотке и схема сил

Этот угол поворота очевидно будет увеличиваться с увеличением зазора А до тех пор, пока не наступит такое положение, при котором деталь заклинит, или потеряет ориентацию. То и другое может произойти, если диагональ С детали будет близка к ширине лотка или несколько меньше её.

При больших отношениях LD , когда разность между

диагональю C и длиной L невелика, надёжная ориентация детали между бортами лотка невозможна. Практически можно

считать, что для деталей с отношением LD 3 надёжная

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

8

транспортировка в лотках-скатах не может быть достигнута. Значение угла зависит от величины зазора А. Зазор А следует выбирать таким, чтобы при повороте детали вокруг точки О до контакта с противоположной стенкой диагональ С образовала с горизонталью угол , который был бы несколько больше угла трения . Очевидно, если заклинивание детали будет иметь место.

По рисунку 2 можно записать

допускаемое значение Bmax . Допуски размеров детали TD и TL

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

9

определятся по её рабочему чертежу, а допуск ширины лотка задаёт конструктор (8, 9 квалитет).

рассмотрев условия качения перекошенной детали в лотке, когда она соприкасается с бортами лотка. Это наиболее характерный случай. В этом случае движению детали будет препятствовать сопротивление трения качения (которым пренебрегаем ввиду малости), сопротивление от трения детали о борт и сопротивление от поперечного скольжения, возникающего вследствие перекоса детали в лотке.

При повороте детали на угол d величина линейного пути составит Rd , а работа сопротивления от поперечного скольжения будет равна силе Gf (где G сила веса детали),

умноженной на путь Rd tg (рисунок 2, б), т.е. G f Rd tg ,

горизонту движущей силой является составляющая силы веса

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)

10

уменьшенного расчётного радиуса детали Rр , равного

Rр R2 R H 2 ,

или

Тогда

4. Расчёт роликовых лотков

При конструировании роликовых лотков необходимо установить размеры роликов и осей, шаг между ними, а также угол наклона лотка к горизонту.

Движущей силой на роликовом лотке является проекция силы веса детали (рисунок 3) на направление движения Gsin . Сопротивление движению возникает от трения качения детали по ролику под действием нормальной составляющей силы веса,

Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)