EMTP

Технология безотвальной обработки почвы.

Технология безотвальной обработки почвы – ресурсосберегающая и экономически выгодная, она предусматривает, прежде всего, обработку почвы на глубине 20-30 см без переворота пласта с сохранением на поверхности поля значительной части пожнивных остатков предшествующей культуры. Широко применяется в условиях недостаточного увлажнения, в степных р-нах, подверженных ветровой эрозии и на склоновых землях. На полях безотвальную обработку основную обработку почвы выполняют культиваторами-плоскорезами КПШ-9, КПШ-5, КШН-6, КШЛ-10, КШ-3,6П и др.

Безотвальной обработки почвы, разработанная Т. С. Мальцевым и применяемая в Зауралье, предусматривает глубокое рыхление почвы на 35—40 см, которое проводится раз в 3—5 лет, в сочетании с ежегодными поверхностными обработками на 10—12 см.

Безотвальная обработка почвы - неотъемлемая часть почвозащитной системы земледелия. Она включает обработку почвы безотвальными чизельными плугами и глубокорыхлителями-плоскорезами, мелкую обработку — культиваторами-плоскорезами, противоэрозионными и штанговыми культиваторами. Эти орудия хорошо рыхлят почву, подрезают сорняки, сохраняют стерню на пашне, обеспечивая надёжную защиту почвы от ветровой эрозии и повышение урожайности зерновых.

Технология посева. Агрегаты, способы движения

Чтобы получить хороший урожай, сев каждой культуры необходимо провести как можно быстрее в лучшие сроки. Для нормального и одновременного развития все растения должны получать достаточное и одинаковое количество питательных веществ и влаги. Необходимая одному растению площадь питания зависит от вида культуры и запаса влаги. На хорошо удобренной почве одному растению требуется 14-16 см² пашни.

Очень важное значение для роста растений имеет глубина заделки семян. Наиболее удачны всходы зерновых культур при заделке семян на глубину 3-5 см. При посеве все семена должны укладываться на уплотненную почву и прикрываться рыхлой. Эти требования успешно выполняют при помощи сеялок. Сеялки распределяют семена по участку в зависимости от выращиваемой культуры, почвенных и климатических условий.

Основной способ посева — рядовой, при котором семена высевают рядами. Ширина междурядья зависит от высеваемой культуры. Для зерновых она обычно составляет 12-15 см.

Свеклу, кукурузу, подсолнечник, овощные культуры, которым нужна большая площадь питания, сеют рядовым широкорядным способом. Это позволяет механизировать обработку междурядий и вносить удобрения между рядками растений. При выращивании семенников трав, проса, овощных культур применяют ленточный посев. Это обычный рядовой посев, но через каждые 2-4 ряда делают промежуток 30-60 см.

В зависимости от способа посева сеялки делят на рядовые, узкорядные, гнездовые, квадратно-гнездовые и однозерновые. По своему назначению они подразделяются на зерновые, свекловичные, овощные, травяные, кукурузные и др. Комбинированные сеялки предназначены для одновременного посева семян зерновых культур и трав (зернотравяные), а также для посева зерновых с одновременным внесением в рядки минеральных удобрений.

Основной базовой зерновой сеялкой является СЗ-3,6, для одновременного посева семян зерновых культур и трав предназначена зернотравяная сеялка СЗТ-3,6. На базе этих сеялок созданы более универсальные типа СЗС-2,1; СЗС-2, 1М; СЗС-6; СЗС-9, предназначенные для рядового посева зерновых культур одновременно с культивацией, подрезанием сорняков, внесением в рядки гранулированных удобрений и прикатыванием почвы в засеянных рядках на почвах, поврежденных ветровой эрозией.

Посевной агрегат должен двигаться прямолинейно. Скорость движения сеялок не должна превышать предельную, обеспечивающую устойчивый ход сошника на заданной глубине, равномерное распределение и заделку семян. Способы движения посевных агрегатов: челночный, диагонально-перекрестный при конфигурации поля близкой к квадратной, диагонально-перекрестный при прямоугольной форме поля.

Технология внесения удобрений. Условие поточности.

Для обеспечения нормальной работы машин для внесения удобрений к удобрениям предъявляются следующие требования: все виды удобрений должны быть подготовлены для внесения их в почву. Основными операциями подготовки минеральных удобрений являются: измельчение, просеивание и смешивание. Органические удобрения, как правило, смешиваются для получения различных компостов; удобрения должны иметь определенный размер гранул или комков. Слежавшиеся удобрения перед их внесением в почву должны быть измельчены и просеяны через сито с размером отверстий 2…3 мм; минеральные удобрения должны иметь определенную влажность. К машинам для внесения удобрений предъявляются следующие требования: машины должны одинаково хорошо высевать минеральные удобрения как в виде гранул, так и в виде порошка. При разбрасывании или разливе органических удобрений машины должны обеспечивать равномерное распределение удобрений по поверхности почвы.

Существуют несколько способов внесения удобрений, основными из которых являются: основное или допосевное; припосевное, проводимое во время посева или посадки, в период вегетации; после посева или посадки — подкормка растений. Основное внесение заключается в разбрасывании удобрений по поверхности поля с последующей их заделкой в почву почво-обрабатыващими орудиями. Припосевное внесение применяется во время посева семян или при посадке лесных культур. Подкормка заключается во внесении легкоусвояемых удобрений в сухом или растворенном виде (жидкая подкормка) в течение вегетации растений.

В зависимости от способа и вида машины для внесения удобрений классифицируются по следующим признакам: 1. По способу внесения удобрений:• на машины для основного внесения;• машины для припосевного внесения; • машины для подкормки — машины для внесения минеральных и машины для внесения органических удобрений. 2. По виду удобрений: • машины для основного способа внесения удобрений — для внесения минеральных удобрений (С3-3,6; СО-4,2; CJIT-3,6 и др.); • машины для подкормки — машины для внесения твердых минеральных (КРН-2,8МО; КРСШ-2,8А; КРН-4,2; КОН-2,8ПМ и др.) и машины для внесения жидких удобрений (ПОМ-бЗО, ЗЖВ-1,8 и др.). 3. По внешнему виду удобрений:• машины для внесения минеральных удобрений для основного способа — машины для внесения гранулируемых (РТТ-4,2; РУМ-8; 1РМГ-4; НРУ-0,5 и др.) и машины для внесения пылевидных удобрений (АРУП-8; АРУП-10; РУП-8; РУП-10);• машины для внесения органических удобрений для основного способа — машины для внесения связных (1ПТУ-4; РТО-4; РПН-4; РОУ-5 и др.) и машины для внесения жидких удобрений (ЗЖВ-1,8; РЖУ-3,6; РЖТ-4; ПОУ; ПОМ-бЗО и др.). 4. По способу соединения с энергетическим средством — на прицепные, навесные, монтируемые, самоходные.

Баланс мощности трактора

Ne=Nкр+Nt±Nx+Nδ+Nм+Nн, кВт

Nкр – мощность на крюке

Nкр=Pкр*Vp/3.6

Nt – мощность на самопередвижение

Nt=Pt*Vp/3.6

Nx – мощность затрачиваемая на преодоление подъема

Nx=Px*Vp/3.6

Nδ – мощность на буксование

Nδ=Pдв*δ*Vp/360

Pдв – движущая сила трактора

Nм – потеря мощности в трансмиссии

Nм=Ne (1-ηм)

Ne – номинальная мощность

ηм - механический КПД трансмиссии

Nн – неиспользуемая мощность

Nн=Vт(Pдв-Рк/3,6)

Рк- касательная сила на ободе колеса

Теоретическая, сменная и суточная производительность агрегата

Lp – рабочая длина поля

W=Bp*V, м2/с

W –теоритическая производительность

Wч=0,1*Bh*Vp*Г, га/м (Г-тау)

Wм- часовая производительность

Wсм=Wч*Tсм, га/см

Wсм- сменная производительность

Wсут=Wч*Tсут, га/сут

Wсут – суточная производительность

Wн=(Ne/Kсхм)*ηи*β*Г, (Г-тау)

Wн – производительность агрегата в функции мощности

Ксхм – удельное сопротивление агрегата, кН/м

Β – коэф. Использования конструктивной ширины захвата

Г – коэф. Использования времени смены

ηи – коэф. Использования тягового усилия

Пути повышения производительности: -комплектование агрегатов с учетом наиболее полного использования мощности двигателя; - работа МТА на скоростях соответствующих максимальному тяговому КПД и наибольшей тяговой мощности трактора; - правильная организация движения агрегатов; - выбор рациональных способов движения; - надлежащая подготовка рабочих органов; - снижение затрат времени на ТО, тенолог. регулировки , подготовительно-заключительных операций, механизация вспомогательных операций; - снижение удельного сопротивления машин орудий за счет качественного ТО и соблюдений основных эксплуатационных регулировок агрегата; - повышение суточной и сезонной производительности тракторов, за счет перехода на 2-х сменную или 3-х сменную работу; - совмещение технологических операций.

Технология отвальной обработки почвы

Агротехнические требования к отвальной обработке:- орудие должно обеспечивать выполнение технологического процесса в сроки: - отклонение от заданной глубины не должно превышать 1…2 см или ±5%: - не допускаются огрехи и пропуски; - допускается огрех под свальным гребнем, но не более половины длины; - поворотные полосы должны быть полностью обработаны; - комковатость должна составлять 1…10 мм, наличие эрозионно-опасных частиц (0,25) нежелательно; - свальные гребни не должны превышать фона пашни более чем на 10 см.

Виды вспашки.

Культурная – вспашка и использованием предплужников или углоснимов.

Оборот пласта – это вспашка, при которой пласты оборачиваются на 180 ⁰С. Так пашут задернелые почв, которые разрыхлить плугом не удается, а для последующей разделки пластов другими орудиями необходимо их упорядоченное расположение.

Плантажная – вспашка на глубину 40 см и более. Ее проводят перед посевом лесных и кустарниковых пород.

Гребнисто-ступенчатая – вспашка поперек склона, при которой гребни на поверхности поля и ступенчатый профиль плужной подошвы получаются при помощи корпусов плуга, установленных на разную глубину. Выполняют в целях борьбы с водной эрозией почвы на склонах.

Контурная – вспашка сложных склонов в направлении, близком к горизонталям местности, также в целях борьбы с водной эрозией.

Гребнистая – вспашка поперек склона. Гребни выполняются плугом, у которого один отвал удлинен.

Мелиоративная – глубокая вспашка специальными плугами для улучшения свойств почвы.

Взмет пласта – вспашка на малой скорости плугом с культурной лемешно-отвальной поверхностью без предплужников.

Безотвальная – обработка почвы плугами без отвалов, т.е. обработка без оборота пласта.

Вспашка с почвоуглублением – обработка с углублением пахотного слоя без выноса его на поверхность.

Скоростная – вспашка плугами со скоростными корпусами. На малых (до 7 км/ч) скоростях плуг будет работать плохо.

Гладкая вспашка – обработка почвы плугами с право- и левооборотными корпусами.

Ромбическая – получила свое название от формы пласта, в сечении напоминающего ромб. Ромбическая имеет ряд преимуществ.

Кинематические характеристики агрегата

При любых способах движения агрегата его траектория состоит из прямолинейных и криволинейных участков. В случае криволинейного движения отдельные точки агрегата движутся с резкой скоростью и описывают различные траектории. Точку агрегата, относительно которой определяются параметры всех других его точек, называют центром агрегата. За центр агрегата при расчетах принимается проекция на плоскость, по которой он движется: на колесных тракторах - с одной ведущей осью- середина ведущей оси,

на гусеничных тракторах -точки пересечения продольной оси симметрии трактора с плоскостью, проведенной через середины опорных частей гусениц,

на колесных тракторах с двумя ведущими осями и управляемыми колесами каждой - середина прямой, соединяющей центры ведущих осей,

на колесных тракторах , имеющих шарнирное сочленение рамы,- центр шарнира.

1.Кинетический центр агрегата (КЦА) – это усл. точка, по траектории которой анализируют движение МТА.

2.Кин. длина агрегата – это расстояние от КЦА до конца раб. органов агрегата: L_К = L_Т + L_С + L_М (длина трактора + дл. сцепки + дл. машины).

3. Длина выезда – это расстояние, на кот. перемещается центр агрегата от контр. линии по ходу МТА перед началом и в конце поворота (зависит от кинетической длины и ширины захвата). E = a_e · L_К ; длина выезда агрегата e=a_e· B_р.

4.Кин. ширина (d_К) – это расстояние от продольной оси симметрии агрегата до конца раб. Органов.

5. Центр поворота – это мгновенная точка, относительно которой в данный момент совершается поворот агрегата.

6. Сред. радиус поворота – зав-ит от ширины захвата и скорости поворота V.

7. Ширина колеи – опр-ся междурядьем, а продольная база трактора соответственно равна конструктивной.

Уборка сельскохозяйственной культуры. Способы уборки.

Уборка урожая - комплекс работ на завершающей стадии производства в земледелии. Включает несколько этапов: сбор урожая, его доставку к месту послеуборочной обработки, послеуборочную обработку, транспортировку готовой продукции на склады (или для реализации), закладку на хранение.

Современные способы У. у. основаны на применении системы машин, позволяющей исключить или сократить затраты ручного труда. Например, в комплекс машин по У. у. зерновых входят жатки, комбайны, подборщики, копнители, прессы, саморазгружающиеся транспортные средства, машины для послеуборочной обработки урожая (очистки, сортировки, сушки), механизмы по разгрузке транспортных ёмкостей и загрузке зерна в склады, оборудование по взвешиванию и контролю качества зерна и др.

Основной этап У. у. включает 2 группы работ: снятие растительной массы (скашивание зерновых и трав, выкопка корнеклубнеплодов, теребление льна, сбор плодов и ягод) и послеуборочную обработку. Способ уборки определяют с учётом биологических особенностей культуры, климатических условий и технического оснащения отрасли. Например, в производстве зерна применяют прямое комбайнирование, раздельную двухфазную (скашивание жаткой и подбор валков комбайном с подборщиком), раздельную трёхфазную уборку (скашивание, подбор валков с одновременным измельчением хлебной массы и разделение вороха стационарными машинами на току). Послеуборочная обработка урожая включает очистку, сушку, сортировку и др. (в зависимости от с.-х. культуры).

Силы, действующие на МТА (схема)

Тяговый баланс трактора. Условие определения движущей силы МТА

Если Ркр<Fc, то Pкр=Рдв

Ркр>Fc, то Рдв=Fc

Fc=µ*Gc

Gc=G

Определение теоретической Vт рабочей скорости Vр движения агрегата

Vт=22,6(rк*nм/iм), км/ч

rм – радиус колеса (обода)

nм – число оборотов коленчатого вала двигателя

iт – передаточное число трансмиссии данной передачи

Vp=Vт(1-δ/100), км/ч

δ – коэффициент буксования, %

для колесных 6-12%

для гусеничных 2-5%

Тяговое сопротивление плуга и сельскохозяйственной машины

Rсхм=Ко(1+∆С(Vp-Vo)

Ko – удельное сопротивление машины при движении со скор. Vo=5км/ч

∆С – темп прироста удельного сопротивления при повышенной скорости движения от начального значения Vo

Vp – рабочая скорость движения

Сопротивление одного корпуса плуга

Rпл(к)=Кпл*a*b, кН/м2

Кпл – удельное сопротивление одного корпуса плуга

а – глубина обработки; b – ширина одного корпуса плуга

Сопротивление всего корпуса плуга

Rпл=Rпл(к)*h

Определение числа корпусов

nкор.пл.=Ркр/Rпл(к)=32/5=6,4=6шт

Количество с/х машин в агрегате

nс/х м=Ркр/Rс/хм=32/17=1,9=1 маш

Баланс времени смены

Тсм=Тр+Тхх+Ттехн+Т’техн+Тпз, ч(мин)

Тр – время работы в борозде

Тхх – время холостого хода (повороты)

Ттехн – Время технического обслуживания

Т’техн – время очистки рабочего органа

Тр, Тхх, Ттехн – время на выполнение повторяющихся операций (рабочего хода, холостых поворотов)

Т’техн – время на устранение технологич. Отказов (10-15мин)

Тпз – время на подготовку, заключительный операции – применяется равным сумме затрат времени на ЕТО трактора и с/х машины

Технология предпосевной обработки почвы

Предпосевная обработка почвы, совокупность приёмов механического воздействия на почву (боронование, культивация, перепашка и др.), выполняемых в определённой последовательности перед посевом сельскохозяйственных культур.

Задача Предпосевной обработки почвы — максимально сохранить влагу в почве, очистить поле от сорняков, разрыхлить почву, заделать удобрения, создать влажный слой на глубине заделки семян.

КПС-4, гусеничные тракторы.

Способы движения: челночный, диагональный, диагонально-перекрёстный. Принимать решение по мерам предпосевной обработки почвы надо с учетом конкретных почвенных и погодных условий, технических возможностей и сроков проведения сева. Но необходимо стремиться к тому, чтобы во время сева было достигнуто состояние почвы, оптимальное для роста и развития растений.

Вероятностный характер сопротивления машин

Тяговое сопротивление рабочей машины – суммарная сила сопротивления, возникающая при перемещении по полю. Общее тяговое сопротивления складывается из сил сопротивления перемещению машины по полю в составе агрегата и сил взаимодействия рабочих органов с обрабатываемой средой. тяговое сопротивление машины

Rм=Kм*bм

bм – ширина захвата, м

Км- удельное сопротивление, Н/м

На тяговое сопротивление машин влияет множество факторов, значительная часть которых в процессе работы изменяется случайный, образом. Соответственно и тяговое сопротивление машины будет иметь вероятностный характер изменения. От изменчивости тягового сопротивления машины зависят показатели работы двигателя: развиваемая мощность; удельный расход топлива; показатели надёжности.

В процессе работы происходят разрегулировки СХМ, нарушение параметров рабочих органов, а это ведет к изменению удельного тягового сопротивления машины-орудия. Измерение величины тягового сопротивления прицепных сельскохозяйственных машин Осуществляется динамометрированием.Применительно же к навесным и ряду полунавесных машин задача эта значительно усложнена тем, что вектор тягового сопротивления в этом случае направлен не по одной линии, а распределен по тягам навески.

Способы движения агрегатов по полю

Перед проведением работ на поле выделяется рабочий участок— обрабатываемую часть поля. Такие участки можно разделить на загоны, а загоны — на делянки, чтобы свести до минимума передвижение агрегатов в нерабочем состоянии по полю.При обработке загонов или участков машинные агрегаты перемещаются с определенной цикличностью. Циклично повторяющееся чередование рабочих ходов, поворотов и заездов называется способом движения машинного агрегата.Среди разнообразных способов движения агрегатов выделяют три основные группы (рис. 1): гоновые (агрегаты движутся вдоль одной из сторон загона или участка): челночный, перекрытием, комбинированный, вразвал; диагональные (движение осуществляется под острым или тупым углом к сторонам загона или поля): диагонально-челночный, диагонально-перекрёстный и круговые (агрегаты при работе копируют контуры рабочего участка): угловой прокос.

Тяговый КПД трактора

Тяговый КПД определяется по формуле:

Ηтм=Nкр.т/Nе

Тяговая мощность трактора — это мощность, которая используется для перемещения сельскохозяйственных машин и орудий в процессе их работы. Тяговая мощность, соответствующая полной загрузке двигателя при нормальном числе оборотов коленчатого вала двигателя, называется наибольшей тяговой мощностью. Величина тяговой мощности зависит от эффективной мощности двигателя и от потерь на трение в трансмиссии, на самопередвижение трактора, преодоление подъемов и буксование.

Коэффициентом рабочих ходов называется отноше­ние длины рабочих ходов к соответствующему полному пути движения агрегата. Это отношение определяется по формуле:

K=L/L+Lo

где L -длина рабочего пути агрегата, L₀ ---    длина холостого пути агрегата. При подготовке полей необходимо учитывать, что посевные, посадочные и почвообрабатывающие агрега­ты выполняют работы преимущественно гонами при движении челноком, всвал и вразвал.

31 Урав-ие движ-ия МТА.

Основ. режимы поступательного движ-ия МТА определяется из уравнения движения агрегата, основой кот. явл-ся 2 з-н механики.

Mа.п.* dV/dt = Pд – сумма Рс, где

Ма.п. – приведенная масса агрегата, кг; dV/dt – ускорение агрегата, м/с^2; Рд – движущая сила, Н; сумма Рс – сумма сил сопротивл-я движ-ю, Н.

Ма.п. опред-т из усл-я равенства кинетич. Энергии Ма.пхV^2/2 сумме кинетич-х энергий всех движущихся масс агрегата, совершающих как поступат., так и вращат. движ-е. Знач-ие Ма.п. приближенно можно вычислить ч/з эксплуатац. массу агрегата Ма из равенства Ма.п.=1,1Ма.

Рд=Рк (касат. сила тяги трактора).

Сумма Рс = Ркр + Рf +_ Ра, где

Ркр – тяговое усилие трактора; Ра – сила сопротивл-я подъему; Рf – сила сопротивл. движ-ю трактора.

Принимая перед Ра знак + при подъеме и наоборот, развернутое урав-ие движ-я МТА имеет вид:

М x dV/dt = Рк – (Ркр + Рf +_ Ра).

Для разгона МТА до треб-ой раб. скор. необх. соблюдать усл-ие:

Рк > (Pкр + Рf + Ра)

МТА с const раб. скор. (V=Vp=const) движется при dV/dt = 0, при

Рк = Ркр + Рf +_ Ра.

Торможение агрегата происх. при

Рк < (Ркр + Рf + Ра), включая Рк = 0 при выключенной муфте сцепл-я.

35 Вероятностный характер сопротивления машин. Показатели оценки изменения тягового сопротивления машины.

Во время работы МТА тяговое сопротивление (Rar) большинства ма-

шин-орудий, входящих в него, как правило, не постоянно, а все время из-

меняется, отклоняясь от среднего значения. На это оказывают влияние:

– техническое состояние машин (острые или тупые лемеха, культива-

торные лапы и др.);

– влажность почвы;

– инородные предметы в почве (камни, корни кустарников и т. д.);

– подъемы и уклоны и др.

38 Способы движения агрегатов по полю в зависимости от его конфигурации и вида выполняемой технологической операции

Сп-бы движения МТА:

1. По направлению рабочих ходов:

a. Гоновые

b. Диагональные

c. Круговые

2. по способу подготовки обрабатываемого участка:

a. загонный

b. беззагонный

3. по направлению поворота

a. правоповоротный

b. левоповоротный

4. по числу одновременно обрабатываемых

a. однозагонные

b. многозагонные

При гоновых способах движения агрегат совершает линейные рабочие ходы параллельно одной или двум сторонам загона с холостыми поворотами на обоих концах. Этим способом совершают большинство операций: внесение удобрений, лущение стерни, дискование, боронование, прикатывание почвы.

При диагональных способах движения рабочие ходы агрегата совершаются под острым или тупым углом к сторонам загона. Данный способ рекомендуется применять на: лущение стерни, посев, прореживание посева.

Круговой способ движения – рабочие ходы сов-ся вдоль всех 4х сторон без выключения рабочих органов, за исключение середины загона, где неизбежны несколько холостых петлевых поворотов. Прим-ие – прикатывание почвы, уборка наземной части урожая.

39 Кинематические характеристики агрегата(центр, длина, ширина,)

При любых способах движения агрегата его траектория состоит из прямолинейных и криволинейных участков. В случае криволинейного движения отдельные точки агрегата движутся с резкой скоростью и описывают различные траектории. Точку агрегата, относительно которой определяются параметры всех других его точек, называют центром агрегата. За центр агрегата при расчетах принимается проекция на плоскость, по которой он движется (рис. 3):

на колесных тракторах (1) с одной ведущей осью- середина ведущей оси,

на гусеничных тракторах (2)-точки пересечения продольной оси симметрии трактора с плоскостью, проведенной через середины опорных частей гусениц,

на колесных тракторах (3) с двумя ведущими осями и управляемыми колесами каждой - середина прямой, соединяющей центры ведущих осей,

на колесных тракторах (4), имеющих шарнирное сочленение рамы,- центр шарнира.