- •2. Классификация кинематических пар по связям.
- •3.Кинематические цепи и их структурные формулы.
- •4.Степень подвижности механизмов. Пассивные и активные звенья.
- •5.Основной принцип образования механизмов. Заменяющие механизмы.
- •7. Метод определения класса механизмов.
- •8.Аналитический метод исследования кинематики механизмов.
- •9. Графический метод определения кинематических параметров. План скоростей.
- •10. Порядок опр-я ускорений в многозвенных мех-ах. Т-ма подобия.
- •11.Виды трения. Коэф-фициенты трения покоя.
- •12. Основные характеристики сухого трения. Характеристика трения.
- •13. Трения в поступательных кинематических парах. Конус трения.
- •14.Трения качения без скольжения и проворачивания. Коэффициент трения качения.
- •15.Задачи силового исследования. Силы инерции. Точка качания.
- •16.Определение точки приложения результирующей силы инерции.
- •17.Реакции в кинематических парах. Статическая определимость кинематических цепей.
- •18.Последовательность проведения силового исследования механизмов.
- •19.Силовой расчет ведущего звена. Обоснование метода «рычага» Жуковского.
- •20.Задачи динамического исследования. Режимы движения механизмов. Уравнение энергетического баланса.
- •21.Коэффициент полезного действия. Определение кпд в последовательном соединении механизмов.
- •22.Приведенные силы и моменты сил. Определение их методом Жуковского.
- •23.Приведенная масса и приведенный момент инерции. Их определение.
- •24.Вывод уравнения движения механизма. Возможное аналитическое решение.
- •25.Графический метод решения уравнения движения механизма.
- •26.Неравномерное движение механизма. Коэффициент неравномерности. Определение момента инерции маховика.
- •27. Зубчатые механизмы. Основная теорема зацепления и выводы.
- •28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
- •29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
- •30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
- •31.Проектирование эвольвентных профилей при внешнем зацеплении колес.
- •32.Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия.
- •33.Методы нарезания зубчатых колес.
- •34.Подрезание зубьев. Обоснование его появления.
- •35. Определение коэффициента коррекции. Получение формулы.
- •36.Определение толщины зуба по делительной окружности коррегрованных колес. Получение формулы.
- •37.Определение угла сборки в зацеплении коррегрованных колес. Вывод формулы. Определение параметров зацепления коррегрованных колес. Получение формул.
- •38. Косозубые передачи. Шевронные колеса, их достоинства.
- •39.Конические зубчатые зацепления. Проектирование. Характеристика.
- •40.Гиперболойдные колеса. Получение гипоидных и винтовых механизмов. Червячное зацепление.
- •41.Проектирование рычажных механизмов по заданным положениям звеньев.
- •42. Доказательство условия проворачиваемости звеньев (теорема Грасгофа).
- •43. Проектирование кривошипно-коромыслового механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости коромысла.
- •44. Кулачковые механизмы. Угол давления. Жесткие и мягкие ударыв кулачковых механизмах.
- •45. Безударные законы движения толкателя. Минимальный радиус кулачка
28. Передаточное отношение. Вывод формул для определения предаточных отношений в многозвенных механизмах.
Передаточное отношение – отношение угловой скорости звена принятого за ведущее к угловой скорости звена принятого за ведомое.
Рисунок из лекции 10
Для внешнего зацепления передаточные отношения отрицательны.
q – число внешних зацеплений.
Передаточное отношение может быть определено ч/з число зубьев колес.
Определение передаточных отношений в многозвенных механизмах.
По определению
Для того, чтобы определить передаточное отношение в многозв. механизмах, необходимо получить фор-лу по которым оно определяется.
те передаточное отношение многозвенной передачи = произведению передаточных отношений каждого зацепления в этой передаче.
, где q- число внешних зацеплений.
29. Дифференциальные и планетарные мех-мы.
Механизмы имеющие подвижные оси используются для того, чтобы при небольших габаритах получать большие передаточные отношения или решать определенные математические задачи. Среди этих мех-овимеются диф-ый и планетарные механизмы.
Если степень подвижности = 2 и более –дифференциальные механизмы => 2 и более ведущих звеньев .
1 ведущее звено – планетарные мех-мы.
30.Эвольвента и её свойства. Вывод уравнения эвольвенты.
Геометрическое место центров кривизны к-л кривой наз-ся эволютой, а сама кривая по отношению к эволюте наз-ся разверткой или эвольвентой. Проведем окружность радиусом называемую основной, далее проведем к ней касательно производящую прямуюnn и покатим её по окружности без скольжения сначала по часовой стрелке, а затем против. Любая точка прямой, например, точка M опишет при этом кривую Э, называемую эвольвентой. Как видно из рисунка эвольвента имеет две симметричные ветви и точку возврата , находящуюся на основной окружности.
Свойства эвольвенты: 1.Нормаль к эвольвенте есть производящая прямая nn, т.е. нормаль к эвольвенте касательна к основной окружности. 2.При увеличении радиуса основной окружности эвольвента постепенно теряет свою кривизну; в пределе при→эвольвента превращается в прямую линию. 3.Радиус кривизныэвольвенты в текущей точкеM равен отрезку . Отсюда следует, что в точке, более удаленной от точки, чем тока, радиус кривизны=больше, чем радиус кривизны=.
Укажем полярные координаты точки : полярный уголи полярный радиус-вектор(отрезок), и профильный уголС, обозначаемый. Составим уравнение эвольвенты, т.е. установим аналитическую связь между координатами,,.
Т.к. прямая nn катится по основной окружности без скольжения, то отрезок равен дуге:=. Из первого свойства эвольвенты следует, что уголравен углу=. Поэтому=, а=(+). Получим=+, откуда :=-(1). Из ∆имеем:=/ (2). Исключив из системы уравнений (1)-(2) , получим связь междуи. Т.о., система уравнений (1)-(2) – уравнение эвольвенты в параметрической форме. Из уравнения (1) видно, что=ƒ(). Эта зависимость наз-ся эвольвентной и записывается:=.
Если взять на производящей прямой nn другую точку, например, и покатить прямуюnn по основной окружности без скольжения, то точка опишет эвольвенту, такую же, как и эвольвента Э, но сдвинутую относительно неё и=.