- •Виды анализа и расчета электронных схем
- •Модели элементов и схем
- •Классификация моделей
- •Базовый набор элементов моделей
- •Пассивные элементы R, L, C
- •Пассивные компоненты и их модели
- •Резистор
- •Электрические конденсаторы
- •Реальная индуктивность
- •Трансформатор
- •Модели полупроводниковых приборов
- •Модель полупроводникового диода
- •Модель биполярного транзистора
- •Модель полевого транзистора
- •Макромодель операционного усилителя
- •Часть 2
- •Матрично-векторные параметры схем
- •Метод контурных токов
- •Метод узловых потенциалов
- •Функции электронных схем
- •Метод обобщенных ветвей
- •Введение, задачи анализа переходных процессов
- •Законы коммутации
- •Общая проблема и подход к анализу коммутационных процессов
- •Анализ переходных процессов в линейных цепях
- •Классический метод анализа переходных процессов
- •Операторный метод анализа переходных процессов
- •Временные методы анализа переходных процессов
- •Интеграл наложения
- •Интеграл Дюамеля
- •Частотный метод анализа переходных процессов
- •Дискретное преобразование Фурье
- •Интеграл Фурье
- •Анализ переходных процессов в нелинейных схемах.
- •СОДЕРЖАНИЕ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения для паразитных емкостей |
|
|
|
|
|
|||||||||
Суммарная паразитная емкость эмиттерного и коллекторных переходов: |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
CбэΣ = t f Gбэ +Сjбэ (Uбэ ) |
|
CбкΣ = tr Gбк +Сjбк (Uбк ) , |
|
|
|
|||||||||||
гдеt f , |
tr — forward transit time, reverse transit time (прямое и обратное время пролета). Величины, ха- |
||||||||||||||||||||
рактеризующие инерционные процессы накопления носителей при прямом смещении на переходе б-э |
|||||||||||||||||||||
и б-к соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Gбэ = |
dIбэ , Gбк |
= dIбк |
— проводимости переходов база-эмиттер и база-коллектор на постоянном |
||||||||||||||||||
|
|
dUбэ |
|
dUбк |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
токе при прямом смещении на соответствующем переходе. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
Сjбэ (Uбэ ) , |
Сjбк (Uбк ) — барьерные емкости переходов база-эмиттер и база-коллектор, имеют |
||||||||||||||||||||
сложную зависимость от напряжения на соответствующих переходах Uбэ, Uбк. При прямом и обратном |
|||||||||||||||||||||
смещениях на переходах вычисляется по разным формулам: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
−M JE ( C ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
jbe(c) |
= C |
JE(C ) |
1− Vbe(c) |
|
, при V |
|
≤ FC V |
JE (C ) |
; |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
be(c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
VJE(C ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С |
|
= C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
> FC V |
|
. |
jbe(c) |
JE (C ) |
(1− FC)−(1+M JE ( C ) ) 1− FC (1+ M |
JE (C ) |
)+ M JE (C )Vbe(c) , при |
JE(C ) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VJE(C ) |
|
be(c) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Модель полевого транзистора |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
Полевые транзисторы – приборы, в которых используются эффекты изменения параметров полу- |
||||||||||||||||||||
проводника при воздействии на него электрического поля. Полевые транзисторы по принципу действия |
|||||||||||||||||||||
подразделяют на приборы с управляющим pn-переходом, МДП-транзисторы, МДП-транзисторы с вер- |
|||||||||||||||||||||
тикальным каналом. Рассмотрим принцип работы МДП-транзистора (рис. 1.47): |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
При подаче на затвор положительного потенциала дос- |
|
|
З |
С |
|
|
||||||||||||||
таточной величины происходит инверсия проводимости в |
И |
|
+ |
|
|
||||||||||||||||
приповерхностном слое полупроводника подложки, в ре- |
n |
|
|
n |
|
|
|||||||||||||||
зультате чего образуется канал n-типа, проводимость кото- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
рого зависит от величины приложенного напряжения. Таким |
p |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
образом, величина тока стока полевого транзистора оказы- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
вается зависящей от величины напряжения затвор-исток. |
|
Рис. 1.47. |
|
|
|
||||||||||||||||
Более детальное рассмотрение процессов в транзисторе приводит к тому, что ток стока зависит от на- |
|||||||||||||||||||||
пряжения сток-исток и вследствие эффекта перекрытия канала, вблизи области стока, таким образом, |
|||||||||||||||||||||
в целом полевой транзистор в статике представляется нелинейным источником тока вида: iс(Uзи, Uси). |
|||||||||||||||||||||
Полная модель полевого транзистора для не очень высоких частот может быть представлена в виде |
|||||||||||||||||||||
рис.1.48. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iC |
|
|
|
uЗИ4 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
З (gate) |
Сзс |
|
|
С (drain) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uЗИ3 |
|
|
||||
|
|
|
Сзи |
|
iC |
|
Сси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uЗИ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uЗИ1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
И (source) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uCИ |
|
|
||||
|
|
|
|
|
Рис. 1.48. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.49. |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Здесь Cзи, Сзс, Сси – нелинейные, вообще говоря, емкости, образованные перекрытием затвора с |
||||||||||||||||||||
областями стока и истока, а также емкостями выводов контактов стока и истока. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
Нелинейную ВАХ источника тока можно аппроксимировать с достаточной точностью следующим |
||||||||||||||||||||
выражением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
i = S (U |
|
|
|
|
|
|
|
− pUси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зи |
+U |
0 |
+bU 2 |
) 1−eU зи+U0 +bU зи2 |
. |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
зи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
Здесь S, b<0, p>0 – параметры аппроксимации.
Для новой разновидности МДП-транзисторов – полевых приборов с вертикальной структурой характерен перегиб передаточных вольт-амперных характеристик. При этом аппроксимация ВАХ оказывается более точной в следующем виде, k>0:
|
|
−kSUси |
|
|
S(Uзи −US ) |
|
|
−e |
M |
|
+th |
|
|
Ic = M 1 |
; |
M = IS 1 |
IS |
. |
||
|
|
|
|
|
|
В схемотехнических САПР (PSPICE, MICROCAP) используется модель Шихмана-Ходжеса:
0
Ic = ββ
при U зи ≤Uпор; |
|
|
|
|
(1 |
+ λ Uси ) (U зи −Uпор )2 |
при Uпор |
≤U зи |
≤Uси +Uпор (насыщ.) |
(1 |
+ λ Uси ) Uси [2 (U зи |
−Uпор )−Uси ] |
при |
Uси +Uпор ≤U зи (лин.) |
Динамическая модель для малого сигнала
Для анализа на малом сигнале применяется схема замещения рис. 1.50. Обычно при работе в усилительном режиме точка покоя находится на пологом участке выходной ВАХ при нормальном включении транзистора (аналогично активной нормальной области БТ). В области низких частот модель описывается всего 2-мя параметрами — крутизной S и выходным сопротивлением rси:
З |
Сзс |
|
С |
S |
= |
|
∆Iс |
|
|
|
|
|
= |
ic |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
S uзи |
|
∆U |
|
|
|
|
|
|
u |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Сзи |
|
Сси |
|
|
|
|
зи |
U си =const |
|
зи |
|
||||
|
|
|
rси |
|
|
|
∆Uси |
|
|
|
= uc . |
|||||
|
|
|
И |
r |
= |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
си |
|
|
∆I |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Рис. 1.50. |
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
U зи =const |
|
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Эти параметры легко определяются по выходной ВАХ
транзистора.
Макромодель операционного усилителя
Для моделирования элементов аналоговых устройств используется макромодель операционного усилителя, которая в зависимости от количества учитываемых параметров, имеет различную степень сложности.
Наиболее простая модель учитывает К0, Rвых ОУ, Vm вых, tmнар, (для Um вых); АЧХ усилителя (частоты излома ω1; ω2), входные синфазное и дифференциальное сопротивления Rвх сф, Rвх диф, токи смещения
Iвх+ и Iвх-, эдс смещения нуля Ecм0.
Рассмотрим модель ОУ, которая использует одну точку излома АЧХ. Ее условно можно разделить на 3 составные части (см. рис. 1.51):
|
|
|
|
|
I |
— моделирует |
|||
|
Iвх+ |
Rвх сф |
|
|
входные параметры; |
||||
|
+ |
R1 |
SвыхU1 Rвых Rн вых |
II |
— моделирует |
||||
Uвх |
|
частоту |
излома |
АЧХ |
|||||
|
ecм0 |
Rвх диф |
С1 |
Uвых |
ω1 |
и |
ограничение |
||
|
S1Uвх |
U1 |
скорости |
нарастания |
|||||
Uвх |
– |
|
|
|
выходного |
напряже- |
|||
|
Rвх сф |
|
|
ния |
на |
уровне |
|||
|
- |
II |
III |
||||||
|
Iвх |
|
Vвых m = Uвых m |
(с |
|||||
|
|
I |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
tнарm |
|
помощью управляемого источника тока с ВАХ типа симметричного ограничителя с линейным участком при малых входных напряжениях);
III — моделирует Uвых и ограничение Uвых на уровне Uвыхm+, Uвыхm-.
Rвыхоу для линейного режима и коэффициент усиления на НЧ K0 — справочные параметры. Коэффициент передачи блока II на НЧ S1R1 принимают равным 1.
26
Для обеспечения общего коэффициента усиления по напряжению K0 должно выполняться соотношение:
Sвых Rвых = K0 ; |
Sвых = |
K0 |
. |
|
|||
|
|
Rвых |
Максимальная скорость нарастания выходного напряжения в режиме большого сигнала Vвых m определяется временем перезаряда емкости C1 током источника S1Uвх. Т. к. выходное звено III имеет коэффициент передачи K0, максимальная скорость заряда емкости C1 — V1m определяется как:
V1m = |
Vвыхm |
= |
U выхm |
. |
|
|
|||
|
K0 |
K0 tнарm |
Ограничение скорости перезаряда V1 на уровне V1m (вне зависимости от скорости нарастания и величины входного напряжения Uвх) имеет место тогда, когда источник тока S1 Uвх — нелинейный, т.е.
имеется участок насыщения, определяемый V1max: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1Uвх |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
i |
=C |
|
dU1 |
=С |
|
V |
|
|
|
dU1 |
|
|
|
|
|
=V |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
C1 |
|
1 |
dt |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
dt |
|
|
max |
|
|
|
1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-Uвх m |
|
|
|
|
|||||||||
|
iC1m =C1 V1m I1 m =C1 V1m . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+Uвх m |
|
|
|||||||||||||||||||||||
Поэтому передаточная характеристика зависимого источника S1Uвх |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
имеет вид рис. 1.52. При этом точки перегиба передаточной харак- |
|
|
|
|
|
|
-I1m |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
теристики Uвх m определяются как: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.52. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
I1m |
|
|
C1 V1m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
lnK |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Uвх m = |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
S1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для нахождения I1m надо знать величину С1. Необходимо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
учесть, что блок II формирует и частотную характеристику усилите- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
ля (рис. 1.53). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
ω |
||
|
|
|
|
|
ω1 |
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.53. |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
R1C1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задаемся произвольно величиной R1 (единицы кОм), определяем С1: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
1 |
= |
|
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Далее определяем значение S1 (учитывая допущение, что коэффициенты передачи всех блоков, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
кроме последнего равны 1): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S1 = |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Находим I1m и Uвх m: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
Vвыхm |
|
, |
|
|
U = |
I |
|
= I R = |
Vвыхm |
. |
|
|
||||||||||||||||
|
I =C V = |
|
|
|
|
|
|
|
1m |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
1m |
|
|
1 |
1m |
ω1R1 |
|
|
|
K0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
вх m |
S1 |
|
1m 1 |
|
ω1 K0 |
|
|
|
|
Входные параметры (блок I) почти все справочные. Нельзя точно установить направление eсм0, т.к. она для ОУ гарантируется с точностью до знака. Входные токи в справочнике задаются так: Iвх и ∆Iвх. Один из входных токов принимают равным справочному Iвх, второй
— Iвх+∆Iвх.
Нелинейное сопротивление Rнвых обеспечивает ограничение выходного напряжения ОУ на уровне Uвыхm+, Uвыхm-. В диапазоне
рабочих значений Uвых Rнвых=∞, оно не влияет на работу модели. При выходе за диапазон (Uвых > Uвыхm+ или Uвых < -Uвыхm-) появляет-
ся малое дифференциальное сопротивление, шунтирующее избыточный ток источника Sвых U1 (см. рис. 1.54). Это сопротивление порядка 0,1…1 Ом обеспечивает быструю сходимость итерацион-
ных методов расчета. |
|
|
|
|
|
|
|
|
27 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если ОУ имеет сложную АЧХ с несколькими изломами, то для моделирования частот излома (ω2, |
|||||||||||||||
ω3 и т.д.) в схеме появляются дополнительные блоки, аналогичные блоку II. В этих блоках выполняют- |
|||||||||||||||
ся следующие соотношения. Есть элементы S2, C2, R2, принимается S2 R2=1, R2 задается, С2 опреде- |
|||||||||||||||
ляется: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 . |
|
|
||
|
|
|
|
C |
2 |
= |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 R2 |
|
|
|
|||
Если есть еще блок, то в последнем блоке III источник тока не Sвых U1, а Sвых U2. |
|||||||||||||||
Предполагается, что ω2>>ω1 и на скорость нарастания эта ω2 не влияет. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Часть 2 |
|
|
|
||||||
|
Матрично-векторные параметры схем |
||||||||||||||
Для расчета простых схем ранее были использованы уравнения в виде законов Кирхгофа, кото- |
|||||||||||||||
рые формулируются следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Первый закон Кирхгофа: алгебраическая сумма токов в узле равна 0. |
|||||||||||||||
Второй закон Кирхгофа: алгебраическая сумма напряжений на сопротивлениях, входящих в лю- |
|||||||||||||||
бой замкнутый контур равна алгебраической сумме ЭДС. Или, что, то же самое, алгебраическая сумма |
|||||||||||||||
падений напряжений на элементах вдоль любого замкнутого контура равна 0. |
|||||||||||||||
zв |
|
|
При |
|
рассмотрении реальных цепей электронной техники |
||||||||||
eв |
возникает необходимость работы с матричным описанием соот- |
||||||||||||||
iв |
|
ношений для элементов цепей. Рассмотрим ветвь, состоящую из |
|||||||||||||
|
резистора и источника ЭДС (рис. 2.1): |
||||||||||||||
uв |
|
||||||||||||||
|
|
Уравнение закона Ома для ветви имеет вид: |
|||||||||||||
Рис. 2.1. |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uв = zв iв + eв |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При записи уравнения необходимо правильно учитывать положительные направления тока и на- |
|||||||||||||||
пряжения на элементах схемы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Предположим, что схема содержит l ветвей, в которых имеются компоненты z и e. Тогда систему |
|||||||||||||||
уравнений, описывающих схему, можно записать в виде: |
|
|
|
||||||||||||
|
|
uв1 = zв1 iв1 + eв1 |
|
||||||||||||
|
|
u |
|
|
= z |
в |
2 |
i |
|
+ e |
|
||||
|
|
|
в2 |
|
|
|
в2 |
|
в2 |
|
|||||
|
|
.......... .......... ...... |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.......... .......... ...... |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
= z |
|
|
i |
+ e |
|
|
||||
|
|
u |
|
вl |
|
|
|||||||||
|
|
|
вl |
|
|
|
|
вl |
|
вl |
|
|
|||
Переходя к более удобной матричной форме записи, получим: |
|||||||||||||||
где Uв, Iв, Eв матрицы вида: |
U в = Z в Iв + Eв |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iв1 |
|
|
|
eв1 |
||
|
uв1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U в = uв2 |
; |
|
|
|
I в = iв2 |
; |
|
|
Eв = eв2 ; |
|||||
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
... |
|
uвl |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iвl |
|
|
|
eвl |
вектора напряжений ветвей, токов ветвей, эдс ветвей, |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
zв1 |
|
|
|
0 |
... |
0 |
|
||||
|
|
Z в = |
|
0 |
|
|
zв2 |
... |
0 |
; |
|||||
|
|
... ... ... ... |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
матрица сопротивлений ветвей. |
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
... |
zвl |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28 |
|
|
|
|
|
|
|
Пусть |
некоторая |
ветвь электрической |
цепи |
имеет |
вид |
|
|
|
jв |
|
|
||||
(рис. 2.2): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iв |
|
|
|
|
||
Ток ветви определяется соотношением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
iв = yв uв + jв |
|
|
|
|
|
|
|
|
yв |
|
|
В матричном виде, по аналогии с предыдущим, его можно |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
записать в следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
uв |
|
|
||||
|
|
|
|
Iв =Y в Uв + Jв |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.2. |
|
|
Здесь Jв – вектор источников тока ветви: |
|
j1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jв |
= j2 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
|
|
|
|
|
|
|
матрица проводимости ветвей: |
|
|
|
jl |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
yв1 |
0 ... |
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Y |
в = |
|
0 |
yв2 ... |
0 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
... |
... ... ... |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 ... |
yвl |
|
|
|
|
|
|
Приведем последнюю форму записи уравнений к первой. Для этого умножим обе части уравнения |
|||||||||||||||
на Yв-1 слева. Получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Y в−1I в =Y в−1Y в U в +Y в−1Jв |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
U в =Y в−1 I в −Y в−1Jв |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
Y в−1 = Z в; |
−Y в−1 Jв = Eв |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
U в = Z в I в + Eв |
|
|
|
|
|
|
||||
Последнее соотношение говорит об идентичности записи уравнений по закону Ома для участков |
|||||||||||||||
цепи, содержащих эдс, а знак минус в последнем выражении указывает на тот факт, что эдс в первой |
|||||||||||||||
форме представления направлена против тока во второй форме. |
|
|
|
|
|
||||||||||
Для определения режима в схеме из l ветвей необходимо записать 2l уравнений. Приведенные за- |
|||||||||||||||
писи по законам Ома дают лишь l уравнений, недостающие l уравнений необходимо найти из 1-го и 2-го |
|||||||||||||||
законов Кирхгофа. |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
I |
|
2 |
|||
Рассмотрим некоторую произвольную схему, причем, т.к. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
V |
|
||||||||||||
нам безразлично пока, какие элементы входят в ее ветви, бу- |
|
|
|
|
|
||||||||||
дем обозначать каждую ветвь линией, соединяющей соответ- |
|
|
IV |
5 |
VI |
II |
|||||||||
ствующие узлы – точки на схеме. Пусть изображенная таким |
|
|
VIII |
VII |
|
||||||||||
образом скелетная схема имеет вид рис. 2.3. |
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
||||||
В схеме имеется 5 узлов и 8 ветвей. Выберем положи- |
|
4 |
|
|
3 |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
тельные направления токов ветвей. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.3. |
|
|
||||
Построим |
сово- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
2 |
|
1 |
|
|
|
2 |
1 |
|
2 |
||||
купность ветвей, ко- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
торые |
не |
образуют |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
замкнутого |
контура и |
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
связана со всеми уз- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
лами |
схемы, |
напри- |
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
||
мер (см. рис. 2.4). |
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
|
3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Таких |
совокупно- |
|
|
|
|
Рис. 2.4. |
|
|
|
|
|||||
стей может быть не- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
сколько. Они называются деревом схемы. Ветви дерева называются ребрами; ветви, не входящие в |
|||||||||||||||
дерево – хордами. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
Так как все узлы схемы связаны между собой совокупностью ребер схемы, то число независимых напряжений в схеме равно числу ребер выбранного дерева. В то же время нельзя записать ни одного уравнения по 2 закону Кирхгофа, в которые входили бы только напряжения ребер, т.к. любой замкнутый контур образуется хотя бы одной хордой. Таким образом, напряжения на хордах могут быть определены, исходя из второго закона Кирхгофа.
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
В схеме можно выделить несколько контуров для записи 2- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
го закона Кирхгофа. Выделим среди них только те, которые |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
проходят только через одну хорду, а остальные – ребра. Такие |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ |
|
|
контура получили названия главных контуров. Направления |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
главных контуров определяются совпадающими с направле- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ниями тока единственной хорды, которая входит в них. Возьмем |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
за основу дерево выбранной скелетной схемы вида рис. 2.5. |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда главные контура, число которых равно числу хорд σ |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=4, имеют вид, изображенный на рис. 2.5. Число уравнений, за- |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
писанных по 2 закону Кирхгофа равное числу хорд, равно σ. Из них можно выразить напряжения хорд через напряжения ребер, которые являются независимыми.
С другой стороны, токи всех ребер дерева можно всегда выразить через токи хорд. Это следует из того, что всегда можно выбрать такое сечение схемы, в которые входит лишь одно ребро, т.к. они, по определению, не образуют замкнутых контуров. Такие сечения схемы называются главными сечения-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ми, число их равно числу ребер и обозначается ν. Для |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
нашего случая имеем дерево и сечения вида рис. 2.6. |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом направление главного сечения совпада- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ет с направлением тока единственного ребра. |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
IV |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
VI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
II |
По первому закону Кирхгофа токи ребер выража- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
VIII |
|
|
|
|
|
VII |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ются через токи хорд, которые являются независимы- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
III |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ми, а число уравнений по 1-му закону Кирхгофа равно |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
числу ребер ν. |
общее число уравнений, |
состав- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.6. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким образом, |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ленных по 1-му и |
2-ому законам Кирхгофа, |
равно: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ν+σ =l, т.е. числу ветвей схемы. Таким образом, в принципе, система l уравнений, записанная по закону Ома для схемы в матричном виде, дополнена l уравнениями по законам Кирхгофа, т.е. принципи-
ально создается возможность ее решения, т.к. имеется система 2l уравнений с 2l неизвестными. Возникает вопрос о практическом подходе к составлению системы уравнений по законам Кирхго-
фа.
Введем понятие матрицы главных контуров Γ и главных сечений Π. Матрица главных контуров – прямоугольная матрица размером [σ, l] (первый индекс – номер строки, второй номер столбца), в которой для каждого контура отведена строка, а для каждой ветви – столбец. В пересечении k-той строки и s-того столбца записывается Γks=+1, если k-ый контур проходит через s-тую ветвь и совпадает с ней по направлению; элемент Γks= -1, если s-тая ветвь проходит через k-ый контур и противоположна с ним по направлению, и, наконец, элемент Γks= 0 , если в контур k s-тая ветвь не входит.
Рассмотрим матрицу главных контуров для нашего примера:
|
I |
II |
III |
IV |
V |
VI VII VIII |
||||
|
0 |
0 |
0 |
+1 |
−1 |
0 |
0 |
−1 |
|
α |
|
|
|||||||||
Γ = |
+1 |
0 |
0 |
0 |
−1 |
−1 |
0 |
0 |
|
β |
|
0 |
+1 |
0 |
0 |
0 −1 |
−1 |
0 |
|
γ |
|
|
0 |
0 |
+1 |
0 |
0 |
0 |
−1 |
−1 |
|
δ |
Ранее нами был введен вектор напряжений на ветвях Uв размера [l,1]. Если теперь перемножить матрицу Γ на вектор Uв, то получим систему уравнений по второму закону Кирхгофа в виде:
Γ Uв = 0