- •Лабораторная работа №1 Двигатели постоянного тока последовательного возбуждения
- •1. Характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения.
- •0 0,25 0,5 0,75 1,0 Р2/р2ном
- •2. Регулирование частоты вращения.
- •I rш1rш
- •3. Порядок проведения работы:
- •1. Основные понятия.
- •2. Порядок выполнения работы.
- •Регулирование скорости в системе «Управляемый выпрямитель – двигатель постоянного тока независимого возбуждения» (ув-дпт нв)
- •1. Управляемые выпрямители
- •2. Управление двигателем в системе «управляемый выпрямитель-двигатель»
- •3. Замкнутые электроприводы с подчиненным регулированием координат
- •Порядок работы
- •Контрольные вопросы
Порядок работы
Записать в отчет паспортные данные двигателя, формулы 2, 3, 4 из описания лабораторной работы.
Снять механические характеристики электропривода для разных задающих напряжений .
Данные занести в таблицу 1.
Таблица 1
М |
n |
М |
n | ||||||
A |
B |
A |
A |
B |
A | ||||
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
0,6 |
|
|
|
|
0,7 |
|
|
|
|
0,7 |
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
0,8 |
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
0,9 |
|
|
|
|
Порядок включения стенда:
Включить автоматы блоков управления;
Включить автомат «Сеть» стенда;
Включить «Сеть» тахометра;
Нажать кнопку «Пуск» (зеленая), включается двигатель;
Регулятором скорости установить заданное напряжение якоря .
Включить тормоз. Меняя ток тормоза, записать данные в таблицу 1.
Выключить нагрузку. Нажать кнопку «Стоп». Выключить автомат «Сеть».
Нанести на график зависимости: ,.
Рис. 11.
Контрольные вопросы
Как регулируется скорость в системе «Управляемый выпрямитель–двигатель»?
В каком режиме работает двигатель при ?
Когда наступает режим прерывистых токов?
Как выбирают настройки регуляторов?
Как ограничивается ток в системе подчиненного регулирования координат?