D61-ая задача по теормеху
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.1 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 , |
MK = S = S (t − t1 ), м |
|||
подвар. |
A |
М |
, м |
|||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
Нм |
сек |
сек |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
|
||
|
1 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
πR |
|
2 |
3 |
πR (t − t1)2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
7. |
3 |
300 |
50 |
-3 |
|
1,6 |
1 |
0,8 |
- |
960 |
3 |
4 |
||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
4 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
2 |
|
|
||
|
5 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
|
|
|
|
2 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
π a |
|
3 |
7 |
πa |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
3 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
||||||
8. |
80 |
20 |
|
1,2 |
- |
2 |
- |
240t 3 |
t − t1 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
4 |
-4 |
|
|
2 |
1 |
5 |
6 |
|||||||||||
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
4,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
5,5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
9. |
2 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
πR |
||
|
3 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|||
|
|
20 |
5 |
|
|
1,2 |
- |
0,4 |
45 |
|
0 |
− 20t |
|
|
(t − t1)2 |
|||
|
4 |
-6 |
|
|
1,5 |
2,5 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
5 |
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,5 |
1,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
-7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,5 |
3,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
41
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
|
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S = S (t − t1 ), м |
||||||
подвар. |
A |
М |
, |
м |
||||||||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
|
Нм |
сек |
сек |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
|
8 |
9 |
|
|
10 |
|
|
11 |
12 |
13 |
|
14 |
|
|||||
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|||
10. |
100 |
40 |
|
2 |
|
|
|
- |
- |
|
|
|
|
|
− 90t 2 |
|
|
2(t − t1 ) / 4 |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
4 |
-3 |
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11. |
3 |
60 |
20 |
-2 |
|
2 |
- |
|
- |
30 |
|
|
0 |
|
|
40t |
1 |
3 |
|
0 , 4 ( t − t 1 ) |
2 |
|||||
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
12. |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
3 |
40 |
10 |
-2 |
|
1 |
- |
|
2 |
- |
|
|
0 |
|
|
50t 2 |
1 |
2 |
|
πa(t − t1 ) / 3 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
4 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
42 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.1
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S |
= S (t |
− t1 ), м |
||
подвар. |
A |
М |
, м |
|||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
Нм |
сек |
сек |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
14 |
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 ,3( t − t1 ) |
|||
13. |
3 |
24 |
4 |
3 |
|
1 |
- |
- |
- |
0,5 |
− 36t 3 |
1 |
5 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
4 |
-3 |
|
2 |
6 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14. |
3 |
40 |
10 |
3 |
|
- |
- |
1 |
- |
|
0 |
120t |
3 |
6 |
|
0 ,5 ( t − t |
|
) |
||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||
4 |
-3 |
|
|
4 |
8 |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
15. |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
πa |
|
2 |
4 |
|
πa |
|
|
|
||
|
3 |
120 |
50 |
-3 |
|
1 |
- |
2 |
- |
330t 2 |
1 |
4 |
|
(t − t1) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
4 |
3 |
|
|
2 |
4 |
5 |
|
6 |
|
||||||||||
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
43 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.1
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S |
= S (t |
− t1 ), м |
|||
подвар. |
A |
М |
, м |
||||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
Нм |
сек |
сек |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
14 |
|
|
||
|
1 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
|
|
|
|
|
|
16. |
60 |
10 |
|
1 |
1,2 |
- |
30 |
0,4 |
74 |
|
0,4 |
|
t − t1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
4 |
4 |
|
2 |
11 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17. |
3 |
50 |
10 |
3 |
|
- |
- |
1,6 |
30 |
0,6 |
69t |
2 |
5 |
|
0 , 6 ( t − t |
|
) |
||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|||||||||||||||
4 |
-3 |
|
7 |
8 |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
18. |
2 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
πR |
|
1 |
3 |
|
πR (t − t |
)2 |
|||||
|
3 |
120 |
50 |
4 |
|
2 |
3 |
0,8 |
- |
324 |
1 |
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
4 |
|
8 |
1 |
|
|
||
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
44
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Продолжение табл. 4.1 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S = S (t − t1 ), м |
|||||||
подвар. |
A |
М |
, м |
|||||||||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
|
Нм |
сек |
сек |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
14 |
|
|
||||||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
19. |
90 |
30 |
|
1,5 |
- |
- |
- |
|
|
0 |
|
− 135t |
|
|
a t − t |
1 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4 |
-2 |
|
|
|
5 |
6 |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
πa |
|
1 |
4 |
|
|
πa (t − t1)2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
20. |
3 |
50 |
12 |
4 |
|
1 |
- |
1,2 |
- |
− 14t 2 |
4 |
5 |
|
|||||||||||||
4 |
-4 |
|
|
|
6 |
|
2 |
4 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|||||||||
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21. |
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
(t − t1)2 |
||||||||||
|
3 |
40 |
10 |
5 |
|
- |
- |
1 |
- |
|
|
|
72t |
2 |
4 |
|
|
|
||||||||
|
4 |
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
||||||||
|
5 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
8 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
45
Продолжение табл. 4.1
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
|
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S |
= S (t − t1 ), м |
||||||||
подвар. |
A |
М |
, м |
||||||||||||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
|
Нм |
сек |
сек |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
|
7 |
8 |
9 |
|
|
10 |
|
|
11 |
12 |
13 |
|
|
|
|
14 |
|
|
||||
|
1 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
πR |
|
1 |
2 |
|
|
πR |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
3 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||
22. |
150 |
50 |
|
1,6 |
|
1,2 |
0,6 |
- |
160 |
|
|
t − t1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
||||||||||||||||
4 |
2 |
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
5 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
(t − t1) |
||||||
|
3 |
90 |
20 |
3 |
|
|
|
|
1 |
- |
- |
|
|
-210 |
4 |
7 |
|
||||||||||||
23. |
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
4 |
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
6 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
|
5 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
8 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24. |
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
12 |
|
0,6 |
|
- |
- |
60 |
0,2 |
|
27t 2 |
|
|
0,4 t − t1 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
4 |
2 |
|
|
|
1 |
4 |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
46
Продолжение табл. 4.1
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 , |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S |
= S (t − t1 ), м |
|
подвар. |
A |
М |
, |
м |
|||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
Нм |
сек |
сек |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
|
11 |
12 |
13 |
|
|
14 |
|
|
1 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
4 |
|
πR |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t − t1) |
|
25. |
3 |
36 |
8 |
-4 |
|
- |
- |
0,5 |
- |
|
0 |
|
20t |
4 |
8 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|||||||||||
4 |
4 |
|
|
|
2 |
8 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
5 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
πa |
|
|
1 |
3 |
|
πa (t − t1)2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
26. |
3 |
150 |
40 |
-3 |
|
1,5 |
- |
2 |
- |
|
1600t 3 |
4 |
5 |
|
|||||
4 |
3 |
|
|
2 |
|
4 |
6 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
||||||
|
5 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
27. |
2 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
πR |
|
|
3 |
20 |
5 |
-4 |
|
0,6 |
- |
0,6 |
- |
|
0 |
|
− 240 |
3 |
6 |
|
(t − t1) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
4 |
4 |
|
|
|
2 |
6 |
|
6 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
5 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
6 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
47
Окончание табл. 4.1
N |
№ |
m1, |
m2 , |
ω0 |
, |
a, |
b, |
R, |
α , |
|
|
|
M z = M z (t), |
t1, |
t 2 |
, |
MK = S |
= S (t − t1 ), м |
||||
подвар. |
A |
М |
, м |
|||||||||||||||||||
Вар. |
кг |
кг |
сек |
-1 |
м |
м |
м |
град |
|
Нм |
сек |
сек |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
|
6 |
7 |
8 |
9 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
|
|
14 |
|
|
|
||
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
28. |
3 |
150 |
50 |
2 |
|
1,6 |
1,2 |
- |
- |
0,8 |
680t |
1 |
2 |
|
0 , 2 ( t − t1 ) |
2 |
||||||
4 |
-2 |
|
5 |
7 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
-4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
29. |
120 |
20 |
|
5 |
- |
- |
- |
|
5 |
80t3 |
|
0 , 4 |
|
t − t |
1 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
4 |
-3 |
|
|
7 |
11 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
30. |
2 |
|
|
-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
5 |
|
1,5 ( t − t1 ) |
|
|
|||
|
3 |
30 |
5 |
4 |
|
3 |
1 |
- |
- |
1,5 |
15t2 |
5 |
6 |
|
|
|
||||||
|
4 |
-4 |
|
6 |
7 |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
-5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48
1 |
z |
|
2 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
B |
|
|
B |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
R |
2b |
К |
α |
|
R |
|
2a |
|
|
|
||
|
|
|
A |
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
3 |
z |
|
4 |
|
z |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
B |
|
D |
а/4 |
|
|
|
|
A К |
|
|
|
α |
|
|
|
|
B |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
К |
R |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
z |
|
6 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
B |
|
|
|
a |
|
|
|
D |
|
|
A |
|
|
|
|
|
a |
|
b |
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
B |
||
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
|
|
|
R |
A |
a |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.1 |
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
8 |
z |
|
|
z |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
R |
B |
b |
|
α |
R |
|
|
|
|
|
||||
|
|
b |
|
A |
B |
|||
|
|
|
К |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
a |
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
9 |
|
|
z |
|
|
10 |
z |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
a/2 |
a/4 |
|
|
|
B |
|
|
D |
К |
B |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R |
|
|
|
|
|
b |
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
К |
A |
|
α |
|
|
a |
A |
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
a/2 |
a/2 |
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
z |
|
|
z |
|
|
|
|
|
||
|
|
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
a |
|
|
a |
R |
|
α |
|
К |
|
К |
|
||
|
|
|
|
|
D |
|||
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
a |
|
A |
|
|
|
B |
Продолжение рис. 4.1
50