Вопрос 13
Все силы и моменты, действующие в механизмах, условно подразделяются на : 1)внешние, действующие на исследуемую систему со стороны внешних систем и совершающие работу над системой. Эти силы в свою очередь подразделяются на: движущие силы, работа которых положительна (увеличивает энергию системы); силы сопротивления, работа которых отрицательна (уменьшает энергию системы); силы взаимодействия с потенциальными полями (позиционные) - возникают при размещении объекта в потенциальном поле. Величина силы определяется потенциалом точки, в которой размещается тело (работа при перемещении из точки с низким потенциалом в точку с более высоким - положительна;
2) внутренние, действующие между звеньями механической системы. Работа этих сил не изменяет энергии системы. В механических системах эти силы называются реакциями в КП.3) расчетные - силы, которые не существуют в реальности, а используются в различных расчетах только с целью их упрощения:силы инерции - для силового расчета подвижных механических систем.,. приведенные силы - силы. совершающие работу по обобщенной координате равную работе соответствующей реальной силы на эквивалентном перемещении точки ее приложения.
Вопрос 14
Силовой расчет механизма по методу Бруевича Н.Г.
В основу расчета положен принцип кинетостатики: если ко всем внешним действующим на звенья механизма силам добавить силы инерции и моменты сил инерции, то механизм будет находиться в состоянии статического равновесия.
Силовой расчет проводится по группам Ассура, начиная с наиболее удаленной от начального механизма. Заканчивается рассмотрением кривошипа, входящего в начальный механизм, для которого определяют уравновешивающую силу или уравновешивающий момент.
Для различных структурных групп Ассура разработаны специальные методы их силового исследования. В таблица 3 приведены рекомендации по анализу структурных групп II класса 1, 2, 3, 4, 5 видов.
Вопрос 15
Теорема 1: Скорость любой точки на механизме равна по величине и направлению скорости соответствующей точке на рычаге Жуковского
Теорема 2: Если силу механизма перенести параллельно самой себе на рычаг Жуковского, то мощность этой силы на механизме будет равна мощности той же силы на рычаге Жуковского.
Теорема 3: Если все силы уравновешенны на механизме перенести параллельно, в соответствующие точки рычага, то сумма моментов всех сил относительно полюса рычага равны нулю.
При определении мощности двигателя и установлении его типа, расчете махового колеса, составлении характеристики регуляторов и в ряде других случаев необходимо знать только уравновешивающий момент или уравновешивающую силу, реакции в кинематических парах исследуемого механизма при этом могут остаться неизвестными. В этом случае удобнее использовать теорему Жуковского: если какой-либо механизм под действием системы сил, находится в состоянии равновесия, то повёрнутый на 90° в какую-либо сторону план скоростей, рассматриваемый как твёрдое тело, вращающееся вокруг полюса плана и нагруженное теми же силами, приложенными в соответствующие точки плана, также находится в равновесии.