Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория (часть 2) / Спутниковые навигационные системы

.pdf
Скачиваний:
182
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
707.03 Кб
Скачать

"

'( ( $( % 0 0$8$) /$DE$; 0 D1 " %; C

"$0 /$' 8$<$) / 8$$ #$\+ 0 D" * \++$\\ # *$) / 8$* #$1

% C \++, \\, \\+, \\, \++, \++ +

F D" % C$' 8$%<$' 9A:, 92:, # 1 *$) / 8$* 95:, ( ( 0 &0 % /$96:, H) /$% 97:, !1 / ; 94:, /$" 0 *$) / 8$* 9B:, ( ( 0 ( 1

$ 9K:+

)( ($&$% #$* * !$ =1' " /

#0$ $' / ) , ( ! * ! 0 D" %/$ /$ $

+ A$0 /$ $)/$" 0$; ( 8$< * ! / '$ 0$ ! / ' / +

 

 

 

 

 

 

 

12

3456789 7 2

 

 

 

9 2

789 7 22 9 2 5 2

 

5 2 2678 5 2

 

 

2

112212311

55 78 2452 2 2 22

 

 

 

55 78 215232

!2

627282

5 2 55 78 2"5 4 2

 

#2

9213

$5"5 7 %78 268 & 82 78 822

 

 

 

28 5 ' 2

(2

$ 2

)8 5& 7 2* 8 2 7 2 22

 

 

 

2"5 4 2

+2

13

$8 %75 %25 2"5 4 2 52452 2

 

,2

413

86 8 %75 %2

 

-2

122

$8 %75 %25 2"5 4 2 52452 22

 

 

 

2.9 5 268 & 2 78 82 28 5 ' 2

/2

 

5 5 %2 8 " 5 87 7 2 78 82

 

2

5A

*(M0 #$($"$'$ $ $'$( ' &$g

 

 

 

 

 

 

12343567

45 37

5

2 53 7

! 7

8 63 5 7

7

234

7 3 3

3 3

23

26 " 53 7

7

7 9 37

5 67 2

5 67 2

53 67

2 #3$7

83977

37

53 7 877

53 7

 

% 737

2

 

7 7

 

 

26"6&'3(7

5 37

 

 

 

 

2(5 7

12 2 7

 

 

 

 

 

23977

 

 

 

 

 

) 6 57

 

 

 

 

 

2 537

 

 

 

 

 

% 7

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

256 7

 

 

 

 

 

2 26

 

 

 

 

 

3 7

 

 

 

 

 

*2

 

 

 

 

 

256 7

 

 

 

 

 

2 26

 

 

 

 

 

3 7

 

 

 

 

 

+ 626

 

 

 

 

 

!256 7

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

5 ,7

 

 

 

 

 

-5

 

 

 

 

 

!4 ,7

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

52

+(M0 #$ + 5$ $< H / ; /% 8$) %/ "1 $*/ 9$+ A5:+

1

1

 

 

 

1

1111111111111111111111111111111111111211111111111223

3231

61

 

51

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111223 431

 

 

1

41

 

31

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

 

 

 

111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111131222222222222222222222222224333

 

 

1

 

 

71

 

 

1

 

 

 

 

1

3 2

+

2345467819 1

1

1

 

1

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

456 3 743 68 17 71

1

1

1

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

68 1 464 7 1

1

1

1

 

1

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

43 7 1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

!3 458 1 464 7 1 " 1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

#$54 743 1! 4546 1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

% 3 7 1

1

1

1

1

1

1

1

55

,-. $

A+ $ 8$ * $ $' 8$*C ( " $0 O + R

+ .+C ( , A??3+

2+ $ ; $" 0$ $ /% O + S ( +

.+C % &+ &0+, A??3+

5+ * S $ /% ( $0 < $' 8$$+ .+C I0 1

, 2333+ 6+ ! * ( $0 * $ $' 8$ * $ / 1

O + $ T, " , U+

.+C h , A??K+

7+ V ' " ( $0 % $' 8$ % $ /%+ .+C 1

0 * 0 $' , 233A+

4+ ! * $' 8$ * ( $0 * $ / +

) < %< 0 ! %< 0 / + .+C F f F , A??7+

B+ ijklmneol pqjkmqd YqorsljkC b[tWu[v UVW Wweol Wlxsljk O beyzxekzqj {|lm ijklmneol| 9iWY1UVW1233: O vqo}~ldd ijk+ pqmw+ A?KB+

56

/

($ 0 %; 0 E $< +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 5 A+ ( $0 % $' 8$ % $ /% +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 7 2+ $ 8$( < $* +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ AA 5+ $ 8$( < $* ' $* ( $ * ++++++++++ A5 6+ $ $ ( $0 < $' 8$$ +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ AB 7+ * $ $' 8$ * ( $0 *

$ / +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ AK 4+ 0 $' 8$ %; $ $'

$ /% ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 2A B+ $ & $* + ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 25 K+ $* * / 0 * ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 5A$ $ ' )$" 0$< ($ 0 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 56

57

M"$ $

, 0 < 0$" 0 $0-0 $"

M F •

f •

.•

M" ($

.=/*'+<

+3%FM'.<(/> ,.<2'*/

! ! "# $ % ! "# & ' ( % ) % *

% & ' () (

( ( * ( & ( + (

( ( + ,

-####! ! (. /. 0 ! $1