Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КурсТАУ_Нелин.doc
Скачиваний:
18
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
4.06 Mб
Скачать

3.3. Построение переходных процессов

Построение переходных процессов в НС производится обычно с помощью численных методов интегрирования дифференциальных уравнений системы. По переходным процессам НС можно оценить колебательность и быстродействие, исследовать качество регулирования при изменении уровней задающего и возмущающих воздействий.

Для построения переходного процесса в курсовой работе целесообразно воспользоваться пакетом Matlab-Simulink. В пояснительной записке следует приводить схемы моделирования.

Литература

1. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.:Наука,1979.

2. Топчеев Ю.И. Атлас проектирования систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1989.

3. Техническая кибернетика: Теория автоматического регулирования.Кн. 3. Ч. 1. Теория нестационарных , нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1969.

4. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем: Частотные методы. М.:Наука,1972.

18