книги / Электромагнитные переходные процессы в электрических системах
..pdfгашения не превышает допустимого значения. Пренеб регая г по сравнению с /у, для указанных условий имеем простое уравнение
Lf - ^ Ч - n , = |
+Н д°в= О, |
которое после интегрирования дает:
= |
(8-27) |
Таким образом, ток if должен уменьшаться по ли нейному закону; при этом время гашения (до // = 0) будет:
|
t r ^ - T ^ - h o = T f ± , |
(8-28) |
|
|
и ДОП |
Я |
|
т. е. оно в |
N'jpаз |
меньше, чем |
при гашении на |
постоянное разрядное сопротивление.
На рис. 8-6 показаны закономерности, отвечающие оптимальным условиям гашения поля. Для достижения их необходимо, чтобы разрядное сопротивление г изме-
нялось от своего начального |
|
|
|
|
||||||
значения г 0 |
обратно пропор- |
|
f f j o r un ~ uf m |
udon |
||||||
ционально |
току |
i f , |
С этой |
|
T |
|
||||
целью разные авторы пред- |
if0 |
|
||||||||
лагают использовать в каче |
|
f |
|
|
||||||
стве разрядных |
сопротивле |
|
Г |
|
|
|||||
ний сопротивления с нели- |
|
|
|
|||||||
нейными |
характеристиками |
|
Vv |
|
|
|||||
(например, |
выполненные |
из |
|
У |
||||||
карборунда и др.). |
|
|
|
|
|
|
||||
|
Оригинальным |
и эффек- |
У |
' v |
|
|
||||
тивным оказалось предложе- |
Ч |
|
|
|
||||||
ние |
группы специалистов |
|
|
|
t |
|||||
ленинградского |
|
завода |
|
|
|
Ъ- |
||||
«Электросила», |
возглавляе |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
|||||
мой О. Б. Броном. Сущность |
ufg |
|
|
|
||||||
их |
предложения |
состоит |
в |
|
|
|
|
|||
следующем. |
|
|
падение |
Рис. 8-6. Оптимальные условия |
||||||
Известно, |
что |
гашения |
поля, |
|
||||||
напряжения |
на |
|
короткой |
|
|
|
|
электрической дуге между металлическими электродами сохраняется практически постоянным при изменении тока в широких пределах, т. е. сопротивление такой
181
дуги отвечает требованиям к разрядному сопротивле нию для осуществления оптимальных условий гашения. Поскольку падение напряжения на короткой дуге со ставляет всего лишь около 30 в, для гашения поля при более высоких напряжениях авторами предложено при менять последовательное соединение ряда коротких дуг,
что выполнено в дугогасящей решетке |
(ДГР). |
|
|||||
Дугогасящая решетка может быть включена парал |
|||||||
лельно обмотке возбуждения |
(рис. |
8-7,а) или после |
|||||
|
довательно |
с |
ней1 |
(рис. |
|||
|
8-7,6). |
|
|
|
|
|
|
|
В первом случае контак |
||||||
|
ты 2 |
(АГП) в нормальных |
|||||
|
условиях |
замкнуты, а |
кон |
||||
|
такты |
1 — разомкнуты. |
При |
||||
|
действии |
АГП |
сначала |
за |
|||
|
мыкаются |
контакты 1 и шун |
|||||
|
тируют |
через |
сопротивле |
||||
|
ние г' |
обмотку возбуждения. |
|||||
|
Затем |
происходит размыка |
|||||
|
ние контактов 2 и через ма |
||||||
Рис. 8-7. Схемы включения ду |
лый |
интервал |
контактов I. |
||||
гогасящей решетки для гаше |
Возникшая при этом на кон |
||||||
ния поля. |
тактах 1 дуга под влиянием |
||||||
а — параллельно обмотке возбужде |
специально |
созданного маг |
|||||
ния о — последовательно с обмот |
|||||||
кой возбуждения |
нитного |
поля |
увлекается в |
||||
|
решетку, |
|
где, |
разбившись |
на ряд коротких дуг, она продолжает гореть до пре кращения тока. Небольшое сопротивление f введено для того, чтобы при замыкании контактов 1 возбуди тель не оказался закороченным.
При последовательном включении дугогасящей ре шетки (рис. 8-7,6) контакты 1 (АГГ1) в нормальных условиях замкнуты, и размыкание их происходит при действии АГП. Образующаяся при этом дуга, как и раньше, разбивается в решетке на ряд коротких дуг. Пока горит дуга, цепь обмотки возбуждения остается замкнутой через якорь возбудителя.
При подходе тока к нулю часто наблюдается так называемый срыв тока, т. е. внезапное прекращение его. При большой индуктивности обмотки возбуждения син
1 У крупных машин ДГР включают в оба полю са цепи возбуж дения
182
хронной машины это сопровождается резким возраста нием напряжения на обмотке. Для ограничения перена пряжения дугогасящая решетка шунтирована относи тельно большим сопротивлением гтд, причем, чтобы дуга гасла по частям, а не вся сразу, решетка разбита на секции, которые присоединены к промежуточным ответвлениям этого сопротивления.
Из приведенных способов включения дугогасящей решетки предпочтительным является второй. Его пре имуществом является относительная простота выполне ния (меньше контактов), большая надежность, отсутст вие дополнительного сопротивления г'. Помимо того, если при параллельном включении решетки напряже ние на обмотке возбуждения практически равно напря жению на решетке при горении в ней дуги, то при по следовательном включении это напряжение меньше на пряжения на решетке на величину напряжения возбудителя. Поэтому в дальнейшем рассматриваем только последовательное включение дугогасящей ре шетки.
Считая напряжение возбудителя ив (практически равное предшествующему напряжению на кольцах ро тора Ufo) неизменным, для цепи возбуждения в схеме рис. 8-7,6 при гашении поля имеем:
L} 4 г + г ^ + « д =
где ад=30я —напряжение на |
решетке |
(из п пластин) |
при горении дуги, в. |
|
|
Интегрирование этого уравнения приводит к выра |
||
жению для тока: |
|
|
|
|
(8-29) |
Напряжение на дугогасящей решетке |
|
|
Цд— (1 |
М/о> |
(8-30) |
где |
|
|
h= ^ ~—tlfmfUfQ, |
|
поэтому выражение (8-29) можно представить в иной форме:
h = 4 A ( l + b ) e ~ tlT,t- k \ - |
(8-31) |
183
Из структуры (8-29) непосредственно следует, что включение дугогасящей решетки эквивалентно внезапно му включению в цепь обмотки возбуждения постоянной э. д. с., равной ыд и направленной против ив. При этом нужно иметь в виду, что (8-29) и (8-31) справедливы лишь в течение времени горения дуги, которое при от сутствии демпферных обмоток является также временем
Рис. 8-8. Гашение поля с помощью дугогаситель ной решетки, включенной последовательно с об моткой возбуждения.
гашения поля t Ta m - |
Это время легко найти из |
(8-31) при |
i f = 0: |
|
|
|
= Th In Ц р • |
(8-32) |
Закономерности |
изменения if, uf и мд в |
функции |
t/Tfo при рассматриваемом способе гашения поля пред ставлены на рис. 8-8. Они построены, как и кривые рис. 8-5, при k = 5. Время гашения по (8-32) составляет
*д=*гаш=0,18 T f 0, т. е. оно в 0,77/0,18=4,3 раза меньше, чем при гашении с помощью постоянного разрядного со-
184
противления, при котором соблюдается то же значе ние Ufm.
Кривая изменения тока ij заканчивается при пересе чении с осью абсцисс, т. е. при ^Гаш=^д; пунктиром по казано ее продолжение, соответствующее (8-29) или
(8-31). Напряжение на дугогасящей решетке при горении дуги постоянно и равно (1 +k)Ufo—6uf0; после погасания дуги оно падает до напряжения возбудителя. Напряже
ние на обмотке возбуждения при возникновении дуги, меняя знак, увеличивается до kUfo=5tif0 и при погаса
нии ее падает до нуля.
Теперь рассмотрим, как сказывается наличие демп ферных обмоток на процессе гашения поля. Для этой цели снова обратимся к результатам, полученным в гл. 4.
Поперечная демпферная обмотка не имеет магнитной связи с обмотками в продольной оси ротора, поэтому не оказывает влияния на процесс гашения поля.
Наличие продольной демпферной обмотки прежде всего скажется в том, что затухание потока и обу словленной им э. д. с. статора будет происходить с боль шей постоянной времени; в соответствии с (4-24) посто янная времени практически равна сумме постоянных времени продольной демпферной обмотки и обмотки воз буждения с учетом введенного в нее разрядного сопро тивления, т. е.
Тгаш = Т ldo+ 7"/о |
(8-33) |
и время гашения согласно (8-26) |
|
^гаш= ( г 1(io +7Vo fqrjfe) In Л/= Ггаш In N , |
(8-34) |
т. е. оно больше, чем при отсутствии продольной демп ферной обмотки, что является, конечно, нежелательным.
Сдругой стороны, продольная демпферная обмотка
впроцессе гашения принимает на себя часть энергии магнитного поля ротора, чем облегчает условия для об мотки возбуждения и включенного в ее цепь автомата гашения поля.
Используя приближенное соотношение (4-26), легко найти, что при о = 0 ток в обмотке возбуждения мгновенно падает до
TfQ
'м ОI = ~Tlda + T„ |
(8'35) |
185
а Затем заТухаеТ по экспонейТе с постоянной времени Т гаш, опре деляемой по (8-33) В продольной демпферной обмотке, напротив,
ток мгновенно возрастает; его начальное значение, |
приведенное |
к обмотке возбуждения, будет; |
|
*'id / о / == 7’ld04- Т /0 1,в' |
t8’36) |
адалее затухает с той же закономерностью.
Вдействительности а > 0 и соответственно Т",i> 0 , поэтому вне запных изменений токов не происходит Они сглаживаются быстро
затухающими токами i" f и i"id-
Протекание рассматриваемого процесса иллюстрируют кривые рис. 8-9,а, которые построены при тех же условиях, что и на рис. 8-5,
но при дополнительном участии |
продольной |
демпферной |
обмотки |
||
с 7'1<го=0,0837'/»■ Несмотря на малую |
величину |
Т н о , |
время |
гашения |
|
поля возросло до /гаш=1,15Г(о, т. |
е. |
увеличилось в |
1,5 раза. |
При гашении поля дугогасящей решеткой проявление демпфер ных обмоток имеет более сложный характер. Весь процесс в дан ном случае состоит из двух основных стадий; первой, когда в ре шетке горит дуга и соответственно ток проходит как в обмотке возбуждения, так и в демпферной обмотке, и второй, когда дуга погасла (i/= 0 ), но ток в демпферной обмотке еще не затух. Сле довательно, после разрыва цепи возбуждения магнитный поток ма шины поддерживается током демпферной обмотки. По этой причи не время гашения поля /гаш больше времени горения дуги /д. По стоянная времени гашения поля на первой стадии, очевидно, опре
деляется практически как Ггапп» (Гшо+Г/о). а на второй ГгаШ2=
= TidO-
Опуская вывод, который при принятых допущениях, вообще говоря, не представляет принципиальных трудностей, приведем окон чательные выражения, позволяющие найти токи в обмотках ротора машины, время горения дуги и время гашения поля.
Ток в обмотке возбуждения (для
h = */. [ 0 + к) |
Г //Гг,Ш1 - * ] - |
(8-37) |
Ток в продольной демпферной обмотке на первой стадии (0 <
. |
. Г,, |
,, |
T ,d t |
~ ^ ГГ»Ш1~|. |
/о оо\ |
|
*1d — |
I |
(1 |
Щ |
7ranii ^ |
I* |
(8-38) |
иа второй стадии (< > |
/д) |
|
|
|
|
|
tid = |
• |
и |
е |
- |
/о qcn |
|
4 » k |
(8-39) |
1 to
Время горения дуги [из (8-37) при </ = 0]
/д = Гг.ш 1 n |
T r l w t ) ’ |
*8' 40) |
186
значениях k , близких к значению отношения T f0/ T idQt более является выражение:
|
i*f— *«),. |
1 Л |
xd — x'd \ „ |
(8 |
|
( \ + k j |
х , |
T f - |
{ l + k ) [ l ~ |
x ad ) T>- |
Рис. 8-9. Гашение поля при наличии продольной демп ферной обмотки.
а — гашение на постоянное разрядное сопротивление; б — га шение дугогасящей решеткой.
Время гашения поля
^Nk |
(8-41) |
Изменение магнитного потока Фа на первой стадии гашения определяется изменением н. с. ротора, т. е. суммы приведенных то ков обмотки возбуждения и продольной демпферной обмотки, что приводит к выражению
(8-42)
а на второй стадии — изменением только тока продольной демд ферной обмотки, т. е.
(8-43)
где Фаог — поток в начале второй стадии.
На рис. 8-9,6 приведены кривые изменения отдельных величин при гашении поля дугогасаящей решеткой. Они построены при тех же исходных условиях, что и кривые рис. 8-8, но добавлена лишь продольная демпферная обмотка с указанными выше пара метрами. Сравнение показывает, что, хотя время горения дуги сократилось, время гашения поля возросло почти в 2,5 раза. Из это го примера наглядно видно, что демпферные обмотки существенно снижают эффективность гашения поля дугогасящей решеткой и, естественно, тем сильнее, чем больше постоянная времени Тыо- Поэтому у турбогенераторов это сказывается гораздо сильнее, чем у гидрогенераторов.
Поскольку поперечная демпферная обмотка не имеет магнитной связи с обмотками, расположенными в продольной оси ротора, она не оказывает влияния на процесс гашения поля.
До сих пор предполагалось, что гашение поля осуще ствляется при работе синхронной машины на холостом ходу. Однако все полученные выводы и выражения лег ко могут быть распространены на условия, когда цепь статора замкнута в общем случае через хВнДля этого достаточно всюду вместо постоянных времени Т}0 и Тыо ввести их значения при замкнутой цепи статора Г'/ и Т'ы, определяемые по (7-45) и (7-48), где хвн входит
в состав Xd и х'а.
Вследствие того, что постоянные времени обмоток ро тора при замкнутой цепи статора меньше, процесс га шения поля в этих условиях протекает быстрее.
Если гашение поля происходит в условиях короткого замыкания или иного переходного процесса, предшест вующий ток в обмотках ротора может состоять не толь ко из вынужденной, но также и из свободных слагаю-
188
щих. Это может привести к большим величинам напря жения на обмотке возбуждения при гашении поля.
При ионном или тиристорном возбуждении гашение поля осуществляют путем перевода выпрямительной установки в инверторный режим. При этом условия га шения поля могут быть созданы близкими к оптималь ным.
и-напряжение статора
-3,5сек
Hi
a)
U-напряжение статора
«■ ■' ■ m —lOJicex. . _v
iS06
Рис. 8-10. Осциллограммы гашения поля,
в — генератора 4,5 Мея, разряд на |
постоянное активное сопротивление: б —то |
||||
же разряд на дугогасящую решетку; |
в — гидрогенератора 105 Мег, разряд на |
||||
дугогасящую |
решетку при коротком |
замыкании |
и предшествующей |
работе |
|
с номинальным возбуждением; г — то же |
при холостом ходе. |
|
|||
Для |
иллюстрации |
процессов |
гашения поля |
на |
рис. 8-10 приведено несколько характерных осцилло грамм этих процессов у различных генераторов. Обра щает на себя внимание то, что при гашении решеткой, а также инвертированием выпрямительной установки ха рактер изменения тока if очень близок к прямолинейно му, соответствующему оптимальным условиям гашения. Продолжительность вхождения дуги в решетку, как вид но, составляет сотые доли секунды.
189
П р и м е р 8-3. Для турбогенератора |
типа |
ТВ2-100-2 известны |
сле |
||
дующие параметры: |
100 М ет , 13,8 |
к в, |
x a — 0 , U ; |
x " d = 0,138; |
|
х'а=0,203; Xd=l,8; |
*/=1,78; х и = 1,73; |
7'/о=9,75 сек; |
7"icio=3,25 |
сек; |
/•/=0,415 ом (при горячем состоянии обмотки); ток возбуждения при холостом ходе 270 а, то же при номинальной нагрузке 650 а; ис пытательное напряжение обмотки возбуждения 3200 в.
Определим время гашения поля этого турбогенератора при ис пользовании: а) постоянного разрядного сопротивления и б) дуго гасящей решетки.
Решение выполним для условий, когда статор замкнут накоротко и возбуждение имеет двукратную форсировку (относительно но
минального |
режима). |
|
|
|
|
|
а ) Г аш ение |
на разрядное сопротивление |
|
|
|||
Напряжение на обмотке возбуждения в предшествующем ре |
||||||
жиме |
ы /о=0,415(2 • 650) = 5 4 0 |
в. |
Допустимое |
напряжение |
согласно |
|
(8-21) |
£/Доп=0,7 ■3200 = 2 240 |
в. |
Необходимое |
разрядное |
сопротив |
ление из (8-24)
2240
г— 540 О = 4.15 Г/.
Постоянные времени при короткозамкнутом статоре:
„0,203
Т ', = |
9,75 |
|
1,1 сек\ |
||
/ |
1,692 |
\ |
0,27 |
с е к |
(здесь х ав = 1,8 — 0,11 = |
Id : : 3,25 I 1 — j |
73 -1 |
g J = |
|||
|
|
= |
1,69). |
|
|
По (8-33) постоянная времени гашения поля |
|||||
Т гаш = |
0,27 |
1,1 |
^ jg |
| |
= 0 ,4 8 с е к . |
Ток возбуждения, при котором гаснет дуга переменного тока,
г,™0' 15
tf Гаш — 270 J2 g — 3 О/•
Следовательно, N = (2• 650)/3=434 и время гашения по (8-34)
^гаш= 0,48 1п 434 =2,9 сек.
б ) Гаш ение на |
дугогасящ ую решетку |
|
|
|
Допустимое |
напряжение на |
решетке: |
|
|
Ид — £1доп 4" U/Q = |
2 240 4~ 540 = |
2 780 в. |
||
Необходимое число пластин |
в решетке п = |
2 |
780 |
|
|
3Q— = 93. |
Принимаем к установке два автомата АГП-12, каждый из ко торых имеет 40 пластин. При их последовательном соединении чи-
190