Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Пространственные задачи теории пластичности

..pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
19.11.2023
Размер:
37.49 Mб
Скачать

М.А.Задоян

ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ ПЛАСТИЧНОСТИ

МОСКВА «НАУКА»

ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1 9 9 2

ББК 22.251 3-15 £

УДК 539.51

3 а д о я п М. А. Пространственные задачи теории пластичности.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1992.— 384 с.— ISBN 5-02-014519-Х.

Изложены исследования пространственных задач математической тео­ рии пластичности. Рассмотрены упругопластические и предельные состоя­ ния цилиндрических и конических тел при различных воздействиях внеш­ них сил, течение пластического материала между шероховатыми поверхно­ стями, внедрение жестких шероховатых тел в идеально пластическую сре­ ду. Исследовано напряженное состояние в упрочняющихся телах — толстых плитах, призматических и тороидальных стержнях, цилиндрических и кони­ ческих телах, находящихся под воздействием различных внешних сил. Рас­ смотрены вопросы малоиапряжениости на крае контактной поверхности со­ ставных упрочняющихся тел.

Для научных сотрудников, аспирантов, студентов:- старших курсов, спе­ циализирующихся в области нелинейной механики деформируемого твер­ дого тела, и инженеров, занимающихся расчетом на прочность тел и конст­ рукций в строительном деЛе и в машиностроении.

Ил. 123. Библиогр. 209 назв.

* 1603040000-069 ** по

053(02)-92

© «Наука», Физмитлпт, 1992

 

ISBN 5-02-014519-Х

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

 

 

7

Введение

 

 

9

ЧАСТЬ

ПЕРВАЯ

 

 

ИДЕАЛЬНО ПЛАСТИЧЕСКОЕ ТЕЛО

 

 

Г л а в а

1. Уравнения идеально пластической среды

20

§

1.

Напряжения

 

21

§ 2. Деформации

 

26

5 3.

Условие

текучести

 

31

§ 4.

Теория

пластического течения

 

34

§ 5. Ассоциированный закон течения

.

37

§ 6.

Теория

упругопластпческих деформаций

39

Г л а в а

2. Упругопластическое равновесие толстостенных труб

41

§

7. Упругопластическое состояние цилиндрической трубы

42

§8. Цилиндрическая труба под воздействием внутреннего дав­

ления, крутящего момента и осевой силы

51

§9. Цилиндрическая труба иод воздействием нормальных и ка­

сательных сил

 

.

54

§ 10. Упругопластическое состояние

 

конической трубы

59

§11 . Коническая труба под воздействием нормальных и кольце­

 

вых касательных сил

 

 

63

Г л а в а 3. Предельное состояние призматических тел

67

§ 12. Решение уравнений теории пластического течения в прямо­

 

угольных координатах

 

.

67

§ 13. Экспоненциальное течение идеально пластической среды

69

§ 14. Двумерный тензор скоростей

деформаций

73

§ 15. Задача Прагера

 

.

77

§ 16. Изгиб, растяжение и кручение прямоугольнойплиты

78

§ 17. Задача Хилла

 

 

82

Г л а в а 4. Предельное состояние цилиндрических тел

85

§ 18. Решение уравнений идеально пластического течения в ци­

 

линдрических координатах

.

.

85

§ 19. Случай, когда тензор скоростей деформаций меняется толь­

 

ко по кольцевому направлению

88

§ 20. Деформирование цилиндрических

тел по

экспоненциально­

 

 

му закону

 

.

.

 

92

§ 21. Двумерный тензор скоростей деформаций

 

94

§ 22. Введение функции течения

 

 

97

§ 23.

Осесимметричноетечение

.

 

 

100

§ 24.

Изгиб и растяжение круглой плиты

 

105

§ 25. Цилиндрический стержень

под действием

торцевых внеш­

 

 

них сил

 

.

 

 

 

106

§ 26.

Задача

Паиарелли — Ходжа

 

 

109

§ 27.

Поперечный изгиб и продольное растяжение цилиндриче­

 

 

ского слоя

 

 

 

 

111

Г л а в а

5. Предельное состояние конусообразных тел

116

§ 28.

Основные уравнения и представления решений

116

§ 29.

Кручение конической трубы кольцевыми силами

122

§ 30. Коническая труба под воздействием нормальных и кольце­

 

 

вых касательных сил

 

.

 

 

124

§ 31.

Коническая труба под воздействием нормальных и проДоль-

 

 

пых касательных сил

 

.

 

 

126

§ 32.

Коническая труба под воздействием распределенный сил

129

§ 33.

Изгиб и растяжение

конического

слоя .

 

131

§ 34.

Конический слой под воздействием изгибающих моментов,

 

 

нормальных сил и внутреннего давления

 

133

§ 35.

Чистый изгиб сферического слоя

 

 

136

§ 36.

Сферический слой под воздействием изгиба, растяжения и

 

 

внутреннего давления

 

 

 

138

Г л а в а

6. Течение между шероховатыми

поверхностями

141

§ 37. Задача Ивлева

 

 

 

 

142

§ 38. Вдавливание квадратного бруса

 

 

144

§ 39. Задача Падай

 

 

.

 

146

§ 40. Течение между цилиндрическими

трубами

 

149

§ 41.

Сжатие

клина между плитами

 

 

153

§ 42.

Течение через секториальпый канал

 

158

§ 43.

Задача

Соколовского — Щилда

.

 

161

§ 44.

Течение

между коническими трубами

 

163

§ 45. Течение между коническими поверхностями

 

167

§ 46. Течение

между одномерно

шероховатыми

коническими по­

 

 

верхностями

 

 

 

 

172

Г л а в а

7. Внедрение жестких тел

 

 

 

178

§ 47.

Внедрение в идеально пластическую трубу

179

§ 48.

Впрессовывание трубы без

вращения

 

183

§ 49.

Насадка

трубы .

 

 

 

 

186

§ 50.

Насадка

трубы без

вращения

 

 

189

§ 51.

Впедрепие конуса в

полупространство

 

190

§ 52.

Соотношения между

параметрами внедрения

193

§ 53.

Впедрение конуса в полупространство без

вращения

199

ЧАСТЬ ВТОРАЯ

 

 

 

 

 

 

УПРОЧНЯЮЩЕЕСЯ ПЛАСТИЧЕСКОЕ ТЕЛО

 

 

Г л а в а

8. Уравнения

пластичности упрочняющихся тел

 

204

§ 54.

Поверхность

нагружения

 

 

205

§ 55. Теория

пластического течения

 

 

209

§ 56. Теория упругопластических деформаций

 

211

§ 57. Общие уравнения теории упругопластических деформаций

 

 

упрочняющихся тел

 

 

213

§ 58. Общие

уравпения

в криволинейных координатах

 

216

Г л а в а

9. Равновесие толстых плит и стержней

 

222

§ 59. Изгиб и кручение прямоугольной плиты

 

222

§ 60. Изгиб и растяжепие круглой плиты

 

226

§ 61. Изгиб,

кручение

и растяжение

призматического

стержня

228

§ 62. Стержень с прямоугольным поперечным сечением

 

232

§ 63. Изгиб,

кручение

и растяжение

цилиндрического

стержня

236

§ 64. Изгиб, кручение и растяжение стержня в криволинейных

 

 

координатах

 

 

 

 

243

§ 65. Труба с криволинейным кольцевым сечением

 

247

Г л а в а

10. Напряжения в

тороидальных

телах

 

252

§ 66. Пространственное деформирование сектора кругового кольца

252

§ 67. Кручение сектора кругового кольца

 

258

§ 68. Пространственное

деформирование тороидального

тела

262

§ 69. Кручение неполного тора

 

 

269

Г л а в а

11. Равновесие цилиндрических и конусообразных тел

275

§ 70. Цилиндрическая труба под действием внутреннего давле­

 

 

ния, осевой силы и крутящего момента

 

275

§ 71. Цилиндрическая

труба под действием касательных сил

278

§ 72. Поперечный изгиб и продольное растяжение цилиндриче­

 

 

ского слоя

 

 

 

 

280

§ 73. Сжатие

клина

 

 

 

282

§ 74. Кручение конического стержня

 

 

286

§ 75. Задача

Соколовского

 

 

288

§ 76. Коническая труба под действием нормальных и касательных

 

 

сил

 

 

 

 

 

288

§ 77. Коническая труба под действием внутреннего давления и

 

 

окружных касательных сил

 

 

290

§ 78. Коническая труба под действием внутреннего давления и

 

 

продольных касательных сил

 

 

291

§ 79. Копус под действием нормальных и продольных касатель­

 

 

ных сил

 

 

 

 

292

§ 80. Класс решений уравнений упрочпяющейся по степенному

 

 

закону

среды

 

 

 

293

§ 81. Задача о полупространстве

.

 

294

§ 82. Сжатие конуса осевой силой, приложенной в вершине

296

Г л а в а

12. Динамическое деформирование несжимаемых тел

300

§ 83. Случаи плоского

деформирования тел

300

§ 84. Плоское деформировапие цилиндрических тел

305

§ 85. Сжатие клина осевой силой

308

§ 86. Пространственное деформирование среды

311

§ 87. Сжатие полупространства сосредоточенной силой

313

§ 88. Колебания полупространства

316

Г л а в а

13. Прочность соединения составных тел

318

§ 89.

Продольный

сдвиг

 

320

§ 90.

Продольный сдвиг. Продолжение

326

§ 91. Продольный

сдвиг с

растяжением

329

§ 92.

Плоская деформация

 

331

§ 93.

Плоская деформация.Продолжение

336

§ 94. Пространственное деформировапие

345

§ 95. Пространственное деформировапие. Продолжение

348

§ 96. Интегральный способ

изучения малопапряженности

352

§ 97.

Малонапряжелпость

при произвольном упрочпепии

358

§ 98. Криволинейный

интеграл

362

§ 99. Сжимаемые материалы

366

§ 100. Неоднородные

материалы

369

Список литературы

 

 

 

373

ПРЕДИСЛОВИЕ

Предлагаемая книга — это попытка представить современное состояние исследований пространственных задач теории пла­ стичности.

Имеется ряд прекрасных строгих монографий и учебников по теории пластичности, отражающих достижения этой теории, но в них сравнительно мало освещаются или вовсе не затрагиваются вопросы пространственного деформирования пластических тел. В настоящее время как у нас, так и за рубежом нет изданий, обобщающих исследования в этом направлении.

В книге исследуются краевые задачи математической теории пластичности, в которых основное внимание уделяется прост­ ранственным задачам. Рассматриваются также родственные осе­ симметричные и некоторые плоские задачи со сходными метода­ ми решения. Значительное место по объему занимают исследо­ вания автора, проведенные в Институте механики АН Армении, некоторые результаты которых публикуются впервые.

Вариационные способы и другие приближенные подходы прй построении решений уравнений теории пластичности, в том чис­ ле п допущения известных геометрических гипотез при пласти­ ческом деформировании стержней, плит и оболочек, плодотворно и широко применяемые в исследованиях и приведенные во многих книгах, здесь не рассматриваются. Не рассматриваются также задачи, решаемые методом характеристик, поскольку соответст­ вующие результаты обстоятельно представлены в книгах по тео­ рии пластичности.

В этой книге исследования задач в конечном счете сводятся к интегралам уравнений теории пластичности или к обыкновен­ ным дифференциальным уравнениям при соответствующих гра­ ничных условиях, решаемым численными способами. В тех слу­ чаях, когда решение задачи представляется в виде ряда, при по­ мощи известных априорных оценок показывается абсолютная и равномерная сходимость этого ряда. Рассматривается также ряд задач более общего характера о пространственном деформирова­ нии, сводящихся к дифференциальным уравнениям в частных производных от двух переменных.

Единственность полученных решений в одних случаях гаран­ тируется соответствующими известными теоремами, в других —

нуждается в специальных исследованиях. Вопросы единственно­ сти решений здесь не обсуждаются — автор полагает, что это тема особого рассмотрения.

Вкниге кратко изложены основные сведения и положения теории пластичности п общие соотношения и уравнения э'гой теории в различных системах координат.

Всписке цитированной литературы приведены все источники по пространственным и осесимметричным задачам, известные ав­

тору. Плоская задача, благодаря методу характеристик и методу функций комплексного переменного, разработана достаточно об­ стоятельно и широко представлена в книгах по теории пластич­ ности. Из этих работ отмечены лишь те, которые определили на­ правление развития исследований в данной области или по мето­ дам исследования примыкают к излагаемой теме. Указывается также ряд ключевых теоретических и экспериментальных иссле­ дований по общим вопросам теории пластичности. Краткий исто­ рический обзор, приведенный в введении,— это беглый взгляд на основные этапы развития теории пластичности. Приведенный подбор работ имеет условный характер и, конечно, как сознает автор, не гарантирован от субъективного подхода, обусловленно­ го» научными интересами и наклонностями, а также степенью ос­ ведомленности автора.

Автор признателен академику Л. И. Седову за интерес к ра­ боте, ценные советы и поддержку. Благодарен академику АН Армении Н. X. Арутюняну, одпому из первых указавшему автору на важность проблем теории пластичности и посоветовав­ шему заняться этими вопросами.

Особую признательность автор выражает члену-корреспонден- ту РАН С. С. Григоряну за многолетнее научное общение, обсуждение полученных результатов, за постоянный интерес

кнаписанию этой книги, прочтение рукописи п ценные советы. Сознавая важное значение частых контактов с кафедрой тео­

рии пластичности МГУ им. М. В. Ломоносова при формировании круга его научных интересов, автор выражает чувство призна­ тельности покойному академику 10. И. Работнову и благодар­ ность его ученикам — своим коллегам, профессорам Д. Д. Ивле­ ву, В. Д. Клюшникову и С. А. Шестерикову за их доброжела­ тельное отношение к исследованиям и поддержку.

Автор благодарен также кандидатам физ.-мат. наук А. Г. Ако­ пяну и Н. Б. Сафаряну за большую помощь при проведении численных расчетов.

Ереван,

М. Задоян

февраль 1990 г.

 

Реальные твердые тела под воздействием внешних сил дефор­ мируются. Эти деформации бывают упругими и пластическими.

Упругими называются деформации, которые полностью исче­ зают при устранении внешних сил. Если действующие на тело силы превосходят некоторый уровень, то при снятии их многие тела не восстанавливаются полностью до своего недеформированного состояния. Эти необратимые или остаточные деформации называются пластическими. Свойство тел приобретать остаточ­ ные деформации называется пластичностью.

Мера пластичности тела прежде всего характеризуется накоп­ ленными остаточными деформациями до его разрушения. Плас­ тические тела весьма разнообразны по своему поведению при механическом воздействии. Вместе с тем пластическое деформи­ рование тел характеризуется общей особенностью — непропор­ циональностью зависимости между внешними силами п дефор­ мациями тела.

Законы пластичности в металлических материалах, горных породах и грунтах проявляются по-разному. Свойства пластиче­ ских деформаций определяются внутренним строением или структурой материала. Изучение физической природы пластиче­ ских деформаций производится методами физики твердого тела на уровне молекулярного строения материала, а также при рас­ смотрении взаимодействия между зернами, образующими струк­ туру тела.

Для аналитического описания процесса Цластического дефор­ мирования в рамках механики твердого деформируемого тела используются обобщенные характеристики материала. Они опре­ деляются из макроэкспериментов над образцами из данного ма­ териала. Основные представления о механических характеристи­ ках материала дают эталонные испытания на растяжение — сжатие цилиндрических образцов, а также испытания на круче­ ние и различные комбинации совместного воздействия кручения, растяжения и внутреннего давления тонкостенных цилиндриче­ ских труб. Таким образом, в уравнениях пластичности отражает­ ся интегральное поведение материала при пластическом деформи­ ровании. Для правильного описания этого процесса, естественно, требуется привлечь сложный нелинейный аналитический аппарат в уравнениях пластичности, вызывающий серьезные затруднения

впрактических приложениях. Поэтому при составлении

уравнений

среды стремятся, с одной стороны,

по возможности,

к полному

учету главных экспериментальных закономерностей,

а с

другой — к

предельному упрощению

исходных

соотно­

шений

для

доступности их приложения

к

решению конкрет­

ных задач.

 

 

 

 

 

Теория пластичности формулирует уравнения механики де­

формируемых твердых тел, обладающих пластическими

свойст­

вами. Учет

этих

свойств при расчете и

проектировании

совре­

менных конструкций и машин позволяет рационально использо­ вать материал и обнаружить дополнительные прочностные ресурсы.

1. Диаграмма растяжения. Основная механическая характе­ ристика материала обычно представляет собой построенную на основании экспериментов графическую зависимость между на­ пряжением и деформацией при растяжении или сжатии цилин­ дрических стержней. Для большинства металлов и сплавов эти диаграммы растяжения и сжатия практически можно считать совпадающими. Это позволяет использовать диаграмму растяжепия, которую получить экспериментально значительно проще, чем диаграмму сжатия.

Если

первоначальную площадь поперечного сечения и длину

стержня

обозначить через F Q и

IQ соответственно, то кривая за­

висимости между напряжением и деформацией

 

о = P/Fo,

е = А1/1о,

где Р — растягивающая сила, Al = I — /о — абсолютная деформа­ ция, I — переменная длина стержня, т. е. график функции о = = о(е), называется условной диаграммой растяжения материала. Максимальное значение растягивающей силы наступает в мо­ мент образования шейки в образце. После этого происходит не­ равномерное по длине стержня деформнровафе с заметным уменьшением этой силы до разрушения.

При построении условной диаграммы в течение испытания не учитывается уменьшение площади поперечного сечения и допу­ скается равномерное деформирование по длине стержня. На са­ мом деле в ходе деформирования поперечное сечение образца непрерывно уменьшается. Естественно ввести понятие действи­ тельного или истинного напряжения

P/F, F = FJ(1 + е),

где F — переменная площадь поперечного сечения, которая до образования шейки определяется из равенства IF = W'o, следую­ щего из условия сохранения количества масс. График функции о* = а* (е) называется действительной или истинной диаграммой растяжения материала.

Соседние файлы в папке книги