Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с электрическим и гидравлическим приводами

..pdf
Скачиваний:
22
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
22.77 Mб
Скачать

ББК 39.9 Г67

Рецензенты—А. И. З а и к а , Б. И. С о к о в

Горбунов И. В., Лобзин А. Ф.

Г67 Устройство и эксплуатация автомобильных кранов с элек­

трическим и гидравлическим

приводами:

Учеб, пособие. —

2-е изд., перераб. и доп.— М.:

ДОСААФ,

1986.— 342 с., ил.

Впер.: 70 к.

Вучебном пособии рассматриваются назначение, устройство, работа механизмов

исистем автомобильных кранов о электрическим и гидравлическим приводами, а также эксплуатация^кранов и техника безопасности при работе на них.

Пособие написано в соответствии о программой подготовки водителей-механиков автомобильных кранов в технических школах ДОСААФ для курсантов и преподавателей. Это пособие могут использовать работники народного хозяйства при подго­ товке машинистов автомобильных кранов.

„ 3601030000—078

 

 

ББК 39.9

072(02)—86

31

88

6П5.0

(^Издательство ДОСААФ СССР, 1986

Для обеспечения быстрых темпов выполнения строительно-мон­ тажных и погрузочно-разгрузочных работ требуется большое ко­ личество подъемно-транспортных машин.

Среди различных подъемно-транспортных машин автомобиль­ ные краны находят широкое и все возрастающее применение как в народном хозяйстве, так и в Вооруженных Силах. В отличиеот кранов на гусеничном ходу автомобильные краны имеют меньшую стоимость при изготовлении и эксплуатации, более подвижны, маневренны и не разрушают дорожные покрытия при перемещениях.

Особенно велика роль стреловых автомобильных кранов при выполнении работ в полевых условиях, а также работ, связанных с постоянным перемещением кранов по местности. Среди всего пар­ ка стреловых самоходных кранов в стране около 4/5 составляют автомобильные стреловые краны.

В качестве базы наиболее распространенных автомобильных

кранов используются

шасси

автомобилей

ЗИЛ-130, МАЗ-500А

и MA3-5334, «Урал-375Д»

и «Урал-4320»,

КрАЗ-257к и

КрАЗ-255Б.

 

 

 

 

Первые образцы автомобильных кранов были созданы в 30-х гг.

после освоения серийного выпуска отечественных

автомобилей.

Эти краны создавались

на базе автомобилей

ЗИС и

имели грузо­

подъемность до 3 т. В предвоенные годы выпуск кранов не превы­ шал 150 шт. в год.

В 1946 г. было выпущено 116 автомобильных кранов. В после­ дующие годы краностроение развивалось быстрыми темпами. Если в 1950 г. выпуск кранов составил 4152 шт., то в 1965 г.— 12,3 тыс., а в 1975 г.— около 19 тыс. шт.

Основными направлениями экономического и социального раз­ вития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года преду­ смотрено значительное увеличение выпуска грузовых автомоби­ лей. Увеличится и выпуск автомобильных кранов.

Рост выпуска кранов сопровождается совершенствованием их конструкции. Если на первых этапах создавались преимуществен­ но более простые по устройству краны с механическим приводом, то за последние годы в эксплуатацию все в большем количестве на­ чали поступать краны с гидравлическим приводом, обладающие более высокой производительностью.

Наряду о этими кранами в течение ближайших пяти — десяти лет в Вооруженных Силах и народном хозяйстве будут использо­ ваться многие тисячи выпущенных ранее автомобильных кранов

сэлектрическим приводом.

Спомощью автомобильных кранов выполняются различные ра­ боты: монтаж объектов из сборных элементов, сборка оборудова­ ния, монтаж и демонтаж башенных кранов и других сооружений, погрузка и разгрузка изделий на складах и заводах, укладка ма­ гистральных трубопроводов и установка опор линий электропере­ дач и т. п. В Вооруженных Силах автомобильные краны исполь­ зуются также при монтажно-демонтажных работах при ремонте различной техники, наведении мостов и переправ, строительстве полевых сооружений и заграждений, подъеме специальных грузов

ипр.

Внастоящем учебном пособии рассматриваются современные оте­ чественные автомобильные краны с гидравлическим приводом ис­ полнительных механизмов: КС-3562Б и КС-2572А-1, выполненные

соответственно на шасси автомобилей МАЗ-500А и «Урал-375Д», и краны с электрическим приводом исполнительных механизмов: К-162М и КС-4561AM, выполненные на шасси автомобиля КрАЗ-257к, и 8Т-210— на шасси автомобиля «Урал-375Д».

Автомобильные стреловые краны эксплуатируются, как пра­ вило, при непосредственном участии рабочих различных профес­ сий, поэтому водитель-механик крана должен знать наряду с уст­ ройством и правилами эксплуатации автомобильного крана орга­ низацию и правила производства грузоподъемных работ, правила электробезопасности и противопожарной безопасности.

Материал в пособии излагается в соответствии с программой подготовки водителей-механиков кранов и охватывает вопросы устройства и эксплуатации только крановых установок.

В связи с тем, что в школах ДОСААФ водители-механики авто­ мобильных кранов обучаются одновременно как машинисты крана и как водители транспортных средств категории «С», для подго­ товки этих специалистов как водителей машин может использовать­ ся учебное пособие Н .П . Толмачева «Устройство и эксплуатация автомобилей МАЗ-500А, MA3-5335, КрАЗ-257к, «Урал-375Д» (ДОСААФ, 1984).

Введение, глава I первого раздела и второй раздел написаны А. Ф. Лобзиным, главы II — VII первого раздела— И. В. Гор­ буновым.

Р а з д е л I. УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

Г л а в а I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНАХ

1. НАЗНАЧЕНИЕ АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

Подъемно-транспортные машины подразделяются на две основ­ ные группы: непрерывного и цикличного действия. Машины не­ прерывного действия обеспечивают выполнение рабочих операций непрерывно в течение значительного времени. К ним относятся, например, ленточные транспортеры. Подъемные краны относятся к машинам цикличного действия, так как их рабочий процесс со­ стоит из отдельных чередующихся циклов, включающих рабочие и вспомогательные периоды. Рабочий период цикла включает за­ хват груза, его подъем, перемещение, опускание и отцепку, а вспо­ могательный период — подъем, перемещение и опускание грузо­ захватного устройства или приспособления в исходное положение для захвата очередного груза и его последующего подъема и пере­ мещения.

Подъемные краны могут быть стационарными или передвиж­ ными. Стационарные краны, как правило, выполняют большие по объему работы на местах их установки. Краны стреловые самоход­ ные общего назначения относятся к передвижным кранам. Стрело­ вые самоходные краны в зависимости от конструкции ходового

устройства изготовляются следующих типов: автомобильные

(КА),

пневмоколесные (КП), гусеничные (КГ), на специальном

шасси

автомобильного типа (КШ), на короткобазовом шасси (КК)*. Автомобильные краны служат для подъема и перемещения гру­

зов на небольшие расстояния в горизонтальном направлении при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ.

* 0 дальнейшем вместо термина «автомобильный кран, стреловой самоход­ ный общего назначения» будет применяться его краткое название «автомобиль­ ный кран» илн просто «кран», что допускается ГОСТ 22827-77.

Здесь и далее прим, автора.

Некоторые автомобильные краны позволяют производить по­ грузку и разгрузку сыпучих материалов, для чего на их стреле на­

вешивается

грейфер.

автомобильных кранов

являются

Основными достоинствами

их большая

подвижность и

маневренность. Вследствие

высоких

скоростей передвижения и маневренности автомобильные краны быстро перемещаются на значительные расстояния, что позволяет эффективно выполнять рассредоточенные работы. Краны, смонти­ рованные на шасси автомобилей повышенной проходимости, таких, например, как «Урал-375Д», могут успешно двигаться в условиях проселочных дорог и даже бездорожья.

Эффективность

эксплуатации автомобильных кранов зависит

от того, насколько

хорошо знает водитель-механик* конструкцию

эксплуатируемого крана, его технические и технологические воз­ можности, правила производства работ, объем технического об­ служивания крана. Хорошее знание устройства кранов, умение быстро устранять эксплуатационные неисправности и применять передовые методы и приемы труда позволяют сократить до миниму­ ма простои машин, улучшить показатели использования кранов. Все это ведет к сокращению сроков выполнения работ и повыше­ нию производительности труда.

2. КЛАССИФИКАЦИЯ, ИНДЕКСАЦИЯ И ОБЩЕЕ УСТРОЙСТВО АВТОМОБИЛЬНЫХ КРАНОВ

Автомобильные краны подразделяют в основном по грузоподъем­ ности, способу подвески стрелового оборудования, по виду и типу

привода рабочих механизмов.

 

в нашей стране выпускаются

П о г р у з о п о д ъ е м н о с т и

автомобильные краны четырех размерных групп:

 

номер размерной группы — 1; 2; 3; 4

 

 

грузоподъемность, т — 4; 6,3;

10;

16

 

 

П о с п о с о б у п о д в е с к и

с т р е л о в о г о о б о р у ­

д о в а н и я

различают

краны с

гибкой (рис. 1, а)

и жесткой

(рис. 1, б)

подвесками. У кранов

с

гибкой

подвеской

удержание

стрелового оборудования

и изменение угла

наклона стрелы осу­

ществляется с помощью стальных канатов, а у кранов с жесткой подвеской — преимущественно гидравлическими цилиндрами.

По

виду привода рабочих механизмов различают автомобильные

краны

с одномоторным

и многомоторным приводами. У крана

с о д н о м о т о р н ы м

п р и в о д о м все рабочие механизмы при­

водятся одним или несколькими двигателями, работающими на

* Учитывая, что в различных министерствах и ведомствах употребляются разные названия работающего на автомобильном кране лица (водитель-механик, машинист или просто крановщик), в дальнейшем это лицо будет именоваться машинист крана.

Рис.

1. Автомобильные краны с гибкой (а) и жест­

 

кой (б) подвесками стрелового оборудования:

/=—кодовое устройство; 2 — стреловое оборудование; 3

 

 

 

крановая установка

 

 

один вал. При

м н о г о м о т о р н о м

п р и в о д е рабочие ме­

ханизмы приводятся от независимо работающих

двигателей.

По типу привода рабочих (исполнительных)

механизмов авто­

мобильные краны бывают с электрическим,

гидравлическим и ме­

ханическим

приводами.

Первые два

привода — многомоторные,

а механический — одномоторный.

 

индексами, состоящи­

Краны выпуска до 1967 г. обозначались

ми из одной

или двух

букв и двух-трех

цифр

(например, К-64,

К-162, АК-75). Буквенная часть определяла принадлежность крана к группе автомобильных кранов (К или АК); первые одна или две цифры — грузоподъемность крана (6,3; 16; 7,5 т), а по­ следняя цифра— порядковый номер модели.

С 1967 г. автомобильным кранам общего назначения присваи­ вается индекс, состоящий из двух букв и четырех цифр, например

КС-2572, КС-4561. КС — кран стреловой самоходный.

Цифро­

вая часть, которая пишется через дефис после буквенной

части,

выражает основные данные о кране в следующем порядке:

первая

цифра — номер размерной группы по грузоподъемности, вторая — тип ходового устройства; третья — способ подвески стрелового оборудования и четвертая — порядковый номер модели крана.

Например, автомобильный кран К-162 с 1967 г. получил ин­ декс КС-4561, в котором КС— кран стреловой самоходный; 4 —

Крановая установка состоит из поворотной а и неповоротной б частей, соединенных между собой опорно-поворотным устрой­ ством 11, которое передает нагрузки от поворотной части на непо­ воротную, а также обеспечивает вращение поворотной части.

Неповоротная часть крановой установки воспринимает нагруз­ ки от поворотной части и передает их на грунт через шасси крана или выносные опоры. Она состоит из ходоеой рамы 12, выносных опор, стабилизатора 13 упругих подвесок и стойки 5 стрелы.

Ходовая рама представляет собой сварную конструкцию, опи­ рающуюся на раму автомобиля, на ходовой раме крепятся опорно­ поворотное устройство, выносные опоры, стабилизатор.

Выносные опоры представляют собой устройства, позволяющие увеличить опорный контур крана в рабочем состоянии.

Стабилизатор упругих подвесок предназначен для повышения устойчивости крана при работе с грузами без выносных опор.

Стойка стрелы служит опорой стрелы в транспортном положении. Она крепится перед радиатором к раме автомобиля (КС-2572А-1, 8Т-210) или за кабиной автомобиля (КС-3562Б, К-162М).

Поворотная часть крановой установки автомобильного крана включает в себя поворотную платформу, исполнительные механиз­ мы, рабочее оборудование и кабину машиниста. Поворотная часть может поворачиваться в горизонтальной плоскости в любую сто­ рону на неограниченный угол. Такие краны называются полнопо-

ЕОрОТНЫМИ.

Поворотная платформа представляет собой сварную поЕоротную раму 10, на которой закреплены: противовес, предназначен­ ный для уравновешивания поворотной части крановой установки во время подъема груза, портал 6, кожух 4, защищающий испол­ нительные механизмы крана от внешних воздействий. Поворотная платформа крепится к опорно-поворотному устройству.

Исполнительные механизмы смонтированы на поворотной раме. К ним относятся грузовая лебедка 9, предназначенная для подъема и опускания груза; стреловая лебедка 7, служащая для изменения угла наклона стрелы, механизм поворота 8 — для вращения пово­ ротной части крановой установки. Кроме того, на некоторых кра­ нах КС-4561AM может устанавливаться вспомогательная лебед­ ка, служащая для обеспечения работы крана с гуськом (наго­ ловником стрелы) и малой крюковой обоймой. Вспомогательная лебедка и гусек поставляются заводом-изготовителем по согласо­ ванию с заказчиком.

К рабочему оборудованию относится стреловое оборудование, грузозахватные органы и грузозахватные приспособления.

Стреловое оборудование крана обеспечивает действие грузоза­ хватного органа в рабочей зоне крана. Оно состоит из стрелы 2 и ка­ натно-блочного устройства.

Стрела крана К-162М может дополнительно оборудоваться гуськом, предназначенным для работы с крупногабаритными гру­ зами и крепящимся к стреле с помощью болтов и растяжек.

Канатно-блочное устройство состоит из стрелового 17 и грузо­ вого 18 полиспастов, предназначенных для подъема и удержания стрелы и груза. Полиспаст состоит из системы блоков и огибаю­

щих их канатов.

кранах

В качестве грузозахватных органов на автомобильных

в основном используются крюковые обоймы, состоящие из

травер­

сы, блоков и грузового крюка. Могут также применяться специаль­ ные грузозахватные органы! грейферы, магнитные шайбы и др. Крюковые обоймы служат для подъема штучных грузов, а грейферы

имагнитные шайбы — для сыпучих и мелкокусковых материалов.

Кгрузозахватным приспособлениям относятся захваты, зацепы, стропы и тара.

Сцелью безопасной эксплуатации на автомобильных кранах устанавливаются приборы безопасности; указатели грузоподъем­ ности и вылета стрелы и крюка, ограничители высоты подъема стрелы и крюка, ограничитель грузоподъемности, указатель кре­ на, автоматический сигнализатор опасного напряжения, устрой­ ство для предохранения стрелы от запрокидывания, а также све­ товая и звуковая сигнализация.

Автомобильные

краны имеют

систему электрооборудования

и аппаратуру управления. С помощью аппаратуры

управления осу­

ществляются пуск

исполнительных

механизмов

и их остановка,

поддерживаются необходимые режимы работы и производятся

раз­

личные

операции.

в действие исполнительных

механизмов

кра­

Для

приведения

новой установки используется энергия, получаемая от двигателя базового автомобиля. Наряду с этим краны, исполнительные ме­ ханизмы которых приводятся в действие от электродвигателей, могут подключаться к электросети при работе на местах.

Приводы исполнительных механизмов. Механическая энергия, необходимая для конечной цели — приведения в действие испол­ нительных механизмов крана, отбирается от трансмиссии автомо­ биля посредством коробки отбора мощности 16. Далее эта энергия через карданные валы передается на генератор 15, который выра­ батывает электрическую энергию, приводящую в действие электро­ двигатели исполнительных механизмов. Такой тип привода испол­ нительных механизмов принято называть электрическим, а авто­ мобильный кран, имеющий его, краном с электрическим приводом.

У автомобильных кранов КС-3562Б и КС-2572А-1 механиче­ ская энергия от коробки отбора мощности передается гидравличе­ скому насосу, преобразующему ее в кинетическую энергию рабо­ чей жидкости, которая передается к гидравлическим двигателям, приводящим в действие исполнительные механизмы. Автомобиль­ ные краны с таким приводом называются кранами с гидравличе­ ским приводом исполнительных механизмов.

В автомобильных кранах с механическим приводом крутящий момент от коробки отбора мощности базового автомобиля передает­ ся через кинематически связанные между собой агрегаты и узлы

Соседние файлы в папке книги