книги / SCADA-╤Б╨╕╤Б╤В╨╡╨╝╤Л ╨║╨░╨║ ╨╕╨╜╤Б╤В╤А╤Г╨╝╨╡╨╜╤В ╨┐╤А╨╛╨╡╨║╤В╨╕╤А╨╛╨▓╨░╨╜╨╕╤П ╨Р╨б╨г ╨в╨Я

Обозначенные на рис. 7.55 границы диапазонов настраиваются од­ ноименными входами данного блока. Если этот блок не использо­ вался, то по умолчанию принимаются следующие значения настро­ ек: GM=1, GL = 0,5, NR = 0,75, NM = 0,5, NL = 0,02, SR = 0,25, SM = 0, SL = -0,25.

Рис. 7.54. Определение коэффициентов принадлежности к интервалам

рассогласования

Сильное

отклонение

Рис. 7.55. Настройка границ диапазонов

Система обогрева-охлаждения здания. Вопросы потребле­ ния, учета, преобразования, сохранения и использования электро­ энергии являются на сегодняшний день в условиях значительного удорожания ее стоимости чрезвычайно актуальными.

Использование даже простейших законов нечеткой логики дает преимущества по сравнению с традиционными формами управле­ ния работой кондиционера в здании в условиях переменной тем­ пературы внешней среды в течение суток.

Управление системой обогрева-охлаждения здания реализует­ ся двумя путями: с помощью традиционного термостата и с помо­ щью нечеткого регулятора.

Термодинамическая модель здания с законами управления представлена на рис. 7.56.

312

Рис. 7.56. Общая схема моделирования термодинамической

модели здания

Традиционный термостат работает короткими включениямивыключениями и имеет статическую характеристику типа реле с гистерезисом.

Для увеличения экономичности системы был использован не­ четкий регулятор со следующими нечеткими высказываниями:

«Если величина ошибки е ниже нормы (имеется отрицательное сильное отклонение), тогда необходимо нагревать».

«Если величина ошибки е выше нормы (имеется положитель­ ное сильное отклонение), тогда необходимо охлаждать».

«Если величина ошибки е в норме (имеет место слабое откло­ нение), тогда все в порядке».

Функции принадлежности для параметров ошибки е нечеткого регулятора изображены на рис. 7.57.

Как показали результаты моделирования, для здания с общим объемом 1200 м\ начальным значением температуры 10 °C. преде­ лами суточных изменений температуры от-5 до +25 °C, стоимость поддержания постоянной температуры при использовании нечет­ кого регулятора оказалась в два раза ниже [23, 24].

313

Рис. 7.57. Функции принадлежности сигнала ошибки

7.5. Выводы

Рассмотрено использование Трейс Моуд в качестве виртуаль­ ной панели управления контроллера Ремиконт Р-130.

Всистеме защиты от несанкционированного доступа в поме­ щение Трейс Моуд выступает как в качестве системы отображе­ ния, так и в качестве математического устройства, реализующего часть алгоритма информационной безопасности.

Всистеме регулирования технологического процесса подогре­ ва и последующего разделения нефти реализована связь Трейс Моуд с пакетом MatLab по протоколу DDE.

Взадаче управления системой обогрева-охлаждения здания используются возможности Трейс Моуд по реализации нечеткого управления.

314

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

При внедрении систем автоматизации возникают вопросы о качестве профессиональной подготовки специалистов, так как от квалификации персонала будут зависеть организационный и тех­ нологический потенциалы предприятия. Освоение новых техноло­ гий проектирования не только открывает широкие возможности для проектировщика, но и требует специальных знаний, которые он может получить в авторизованном учебном центре.

Вучебно-научном центре «Интеллектуальные системы» при ка­ федре «Системы автоматического управления» МГГУ им. Н.Э. Бау­ мана (http://iul.bmstu.ru/) накоплен уникальный опыт управления технологическими установками и техническими объектами на осно­ ве промышленных контроллеров Ремиконт Р-130, Modicon TSX, микроРС, в том числе и через Интернет, с использованием SCADAсистемы Трейс Моуд. Трейс Моуд является базовым программным средством при изучении общеуниверситетской дисциплины «Управ­ ление в технических системах» для всех студентов университета, ряда специальных дисциплин кафедры «Системы автоматического управления».

Использование новейших методик и информационных техно­ логий в системах управления различными процессами в реальном времени существенно поднимает профессиональный уровень как преподавателей, так и студентов вузов.

Впособии рассмотрены теоретические основы, модели и мето­ ды, используемые при проектировании АСУ ТП на базе систем сбора данных и оперативного диспетчерского управления.

По функциональным возможностям все SCADA-системы в целом сравнимы. Построение АСУ ТП на основе любой из рас­ смотренных SCADA-систем резко сокращает набор необходимых знаний в области классического программирования, позволяя кон­ центрировать усилия по освоению знаний в прикладной области.

Порядок создания проекта в Трейс Моуд версии 5.хх предпола­ гает сначала создание базы каналов, а затем связывание базы кана­ лов с рисунком, т. е. подход от структуры системы управления яв­ ляется базовым для Трейс Моуд.

315

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Аристова Н.И., Корнеева А.И. Промышленные программно­ аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП. М.: Научтехлитиздат, 2000. 399 с.

2.Swales A. Industrial Internets: Enabling Transparent Factories // Paper presented at National Manufacturing Week. Chicago. 17 March 98.

3.Матвейкин В.Г., Фролов С.В., Шехтман М.Б. Применение SCADA-систем при автоматизации технологических процессов: Учеб, пособие. М.; Тамбов: Машиностроение, 2000. 176 с.

4.Бевз А.А., Деменков Н.П., Хохловский В.Н. Vijeo Look - новая система супервизорного управления компании Шнейдер Электрик

ИПромышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 10. С. 52-54.

5.Соболев О.С. Прогресс в области SCADA-систем и пробле­ мы пользователей И Мир компьютерной автоматизации. 1999. № 3. С. 20-24.

6.Анзимиров Л.В. Интегрированная SCADA и Softlogic система TRACE MODE 5 в 2002 году И Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. № 1. С. 7-13.

7.Ицкович Э.Л., Соловьев Ю.А., Мурзенко И.В. Опыт использо­ вания открытых SCADA-программ И Промышленные АСУ и кон­ троллеры. 1999. № 11. С. 36-38.

8.Куцевич НА. SCADA-системы и муки выбора И Мир компь­ ютерной автоматизации. 1999. № 1. С. 72-78.

9.Деменков Н.П., Хохловский В.Н. Система супервизорного управления Monitor Pro 7.0 И Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. №11. С. 9-12.

10.Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проекти­ рования АСУ ТП И Приложение к журналу «Информационные технологии». 2002. № 11.24 с.

11.Деменков Н.П. Концепция прозрачного производства или

применение технологии Интернет в АСУ ТП и АСУП систем

//Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 3. С. 17-21.

12.Калядин А.Ю. Выбор SCADA-системы: надежность или про­ стота? // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 3. С. 50-52.

317

13.SCADA-системы: проблемы выбора / В. Бунин, В. Анопренко, А. Ильин, О. Салова, Н. Чибисова, А. Якушев // Совре­ менные технологии автоматизации. 1999. № 4. С. 6-24.

14.Куцевич НА. SCADA-системы. Взгляд со стороны // Про­ мышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 4. С. 22-28.

15.Потапова Т.Б. Уроки выбора SCADA-программ И Про­

мышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 1. С. 41-42.

16.Соловьев Ю.А. Уроки выбора SCADA-программ (продолже­ ние темы) И Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 5. С. 43.

17.Деменков Н.П. Проблемы сравнительного анализа SCADAсистем И Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 4. С. 43—46.

18.Руководство пользователя Трейс Моуд. Версия 5.0. М.: AdAstra Research Group, Ltd. 2000. 814 c.

19.840 USE 100 00 Quantum Automation Series Hardware Refer­ ence Guide.

20.840 USE 400 00 Concept Programmer User Guide.

21.Технология реализации компьютерных систем управления на базе структурно-программируемых контроллеров. Ч. 1 / Под ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 1995. 99 с.

22.Автоматизация настройки систем управления / Под ред. В.Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. 272 с.

23.Деменков Н.П. Нечеткое управление в системе Трейс Моуд

ИПромышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 5. С. 26-28.

24.Деменков Н.П. Алгоритмы нечеткого управления в задачах энергосбережения И Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. № 10. С. 35-39.

25.Ляпунов С.И., Корнеева А.И. Некоторые особенности разви­ тия SCADA-систем // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. № И. С. 37-39.

318

319

320