книги / SCADA-╤Б╨╕╤Б╤В╨╡╨╝╤Л ╨║╨░╨║ ╨╕╨╜╤Б╤В╤А╤Г╨╝╨╡╨╜╤В ╨┐╤А╨╛╨╡╨║╤В╨╕╤А╨╛╨▓╨░╨╜╨╕╤П ╨Р╨б╨г ╨в╨Я
..pdfГлава 7. ТРЕЙС МОУД. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ
УПРАВЛЕНИЯ
Существующий порядок создания проекта в системе Трейс Моуд версии 5.хх предполагает сначала создание базы каналов, а затем связывание базы каналов с рисунком, т. е. подход от структуры системы управления является базовым для Трейс Мо уд. Этим и объясняется, на наш взгляд, сложившееся мнение в среде специалистов по управлению о том, что пакет Трейс Моуд труден в изучении. Эти причины приводят к определенным труд ностям в изучении пакета и студентами вузов, так как они имеют на момент изучения Трейс Моуд еще достаточно слабую практи ческую подготовку.
Данный раздел призван облегчить начало работы в инструмен тальной системе. С этой целью рекомендуется предварительно изучить первые четыре лабораторные работы из «Быстрого стар та» [18], в которых приводится описание основных действий по созданию и редактированию проектов автоматизации.
Как и «Быстрый старт», примеры, рассмотренные в этой главе, не претендуют на полный охват проблем создания АСУ ТП в Трейс Моуд. Однако их выполнение поможет сориентироваться в основных инструментах Трейс Моуд и подходах к разработке про ектов автоматизации в инструментальной системе.
7.1. Супервизорное управление контроллером Ремиконт Р-130
Техническое задание. Разработать функциональную схему и организовать взаимодействие верхнего и нижнего уровней систе мы управления с использованием Трейс Моуд.
Верхний уровень управления представляет собой систему отображения (виртуальную панель управления), которая позволяет осуществлять оперативное управление. Нижний уровень - кон троллер Ремиконт Р-130, на котором реализована замкнутая сис тема автоматического регулирования (рис. 7.1).
271
Объект управления (ОУ) представлен цифровой моделью, ко
торая имеет передаточную функцию: IF0(s) = — |
-------—е-™ . |
|
|
Tys Tos +1 |
|
Регулятор |
Объект |
|
№ = 0.5 7Й=4 №=0.8 |
7Й=1 |
7о=0.2 т=0.1 |
Рис. 7.1. Схема полунатурного моделирования САР
Закон регулирования, реализуемый алгоритмом РАН [21], име ет вид
ди
1 + —
T«s
Задающее воздействие (уставку) реализовать на основе алго ритма ПРЗ [21], программа которого представлена на рис. 7.2.
ж ЗДН (в процентах, время в секундах; 100 циклов)
50 --------------- ----------- |
1——— |
|
t |
40 |
90 |
.30 —————
Рис. 7.2. График поведения уставки
272
