книги / Рудничный транспорт

рая втулочно-роликовыми цепями связана с полускатами машины. 'Фрикционы управляются с помощью ножной педали. При нажатии педали происходит натяжка ленты тормоза. Тормозные ленты выпол­ нены двухобхватными с углом обхвата 600°, чем достигается полу­ чение большого тормозного момента при небольшом прилагаемом усилии на рычаги управления.

Механизм подъема ковша имеет два одинаковых планетарных •фрикциона, смонтированных на общем валу и работающих незави­ симо друг от друга. Вал приводится в движение от цепной звездочки 10. В обоих фрикционах зубчатый венец неподвижно соединен с тор­ мозным шкивом. Планетарный редуктор механизма подъема анало­ гичен планетарному редуктору механизма передвижения правого ■фрикциона.

Управление работой ковша осуществляется с помощью двух рычагов 12, расположенных над площадкой машиниста. Наружный рычаг служит для управления правым фрикционом, а внутренний — левым фрикционом. Нажимая рукой на рычаги, машинист может зажимать тормозные ленты фрикционов обе одновременно пли каж­ дую в отдельности. При зажатии обеих лент одновременно происхо­ дит подъем ковша без разворота в сторону. При зажатии правой ленты ковш поднимается с разворотом в левую сторону. Так осу­ ществляется маневрирование при погрузке породы. Тормозные ленты фрикциона подъема ковша конструктивно выполнены анало­ гично лентам фрикциона хода. Возврат рычагов в исходное положе­ ние производится двумя пружинами при опускании рычагов. В мо­ мент выгрузки породы из ковша на конвейер необходимо произвести два-три встряхивания ковщд легким нажатием и опусканием рычага. Поворот ковша в горизонтальной плоскости возможен в пределах 50° вправо и влево от продольной оси пути, что обеспечивает погрузку породы по ширине фронта до 4 м. В момент выгрузки породы ковш поднимается до крайнего верхнего положения. Подъем ковша и стрелы в положение разгрузки производится одновременным нажа­ тием правой и левой ковшовых цепей.

Работает машина следующим образом. Перед началом погрузки породы ковш со стрелой опускается в крайнее нижнее положение, и машина движется вперед к месту погрузки. При внедрении в по­ роду ковш встряхивают толчкообразными короткими включениями механизма подъема ковша. После загрузки включаются одновре­ менно два барабана механизма подъема ковша, наматывающие па себя цепь. При этом ковш поворачивается вокруг горизонтальной оси на конце стрелы. Затем ковш и стрела одновременно подни­ маются в крайнее верхнее положение и порода из ковша разгружается на ленточный конвейер. С поднятым ковшом машина отъезжает от забоя, стрела с ковшом опускается в нижнее положение и машина движется к забою для следующего черпания. Для погрузки породы с боков выработки сначала включают один из боковых барабанов подъема и поворачивают машину в правую или левую сто­ рону.

ходовые колеса и гидравлическая система. Рабочая и приводная части соединены между собой сцепкой. Над ними расположен лен­ точный конвейер. Для пылеподавления машина оборудована систе­ мой орошения. При работе машины машинист находится в зонезакрепленного пространства.

У г л е п о г р у з о ч н а я м а ш и н а 1ПНБ-2 (рис. 69 и см. табл. 5) предназначена для погрузки разрыхленного угля с размером кусков до 400 мм в вагонетки, на конвейер или другие транспортные средства при проведении горизонтальных и наклонных (до 8°) под­ готовительных горных выработок сечением не менее 4,7 м2. Кроме того, машина может быть использована в очистных выработках

угольных и сланцевых шахт при камерно-столбовой системе выемки полезного ископаемого.

Погрузочная машина состоит из следующих основных узлов: погрузочной части 1 нагребающего типа, ходовой части 2, скребко­ вого конвейера 5, электродвигателей 4, гидравлической части 5, системы управления 6 и оросительной системы. Для освещения машины и окружающего пространства служат фары 7.

Погрузочная часть, или питатель (рис. 70), является исполни­ тельным органом машины, который производит погрузку угля на скребковый конвейер. Рама 1 питателя сварной конструкции имеет носок 8, облегчающий внедрение машины в разрыхленную горную массу. На раме смонтированы два редуктора 2 нагребающих лап 6 и 7, промежуточный редуктор 5, электродвигатель 4 и ведущая звездочка скребкового конвейера 5. Питатель шарнирно крепится к раме гусеничного хода и может подниматься или опускаться гидродомкратами на нужную высоту относительно почвы. Положение

питателя при отключенной системе фиксируется гидрозамками. Редуктор правой лапы через зубчатую муфту связан с промежуточ­ ным редуктором, который приводится в движение фланцевым элек­ тродвигателем КОФ-22-4 мощностью 20 кет. Редукторы правой

Рис. 70. Погрузочная часть углепогрузочной машины 1ПНБ-2

и левой лап аналогичны по конструкции и жестко связаны меж’Ду собой через ведущую звездочку скребкового конвейера. Работа лап загребания происходит в согласованной последовательности.

Ходовая часть углепогрузочной машины 1ПНБ-2 состоит Чз следующих узлов: рамы, редуктора гусеничного хода с электродиН-

гателем, балансиров, поддерживающих гусеничную цепь опорг натяжных устройств и двух гусениц — правой и левой. Каждая гусеница собрана из 35 траков. Рама сварная из швеллеров служит основанием, на котором крепятся все узлы машины. Редуктор гусе­ ничного хода позволяет получить две скорости движения: рабочую и маневровую. Гусеничный ход предназначен для перемещения машины по почве выработки при выполнении операций по погрузке,,

атакже для перехода машины из одной выработки в другую. Скребковый конвейер служит для перегрузки угля, поданного'

нагребающими лапами, в вагоны или на конвейер. Скребковый конвейер имеет стол поворота, стрелу PI цепь со скребками. Конвейер» может изгибаться в горизонтальной плоскости вправо и влево на общий угол в 45° относительно продольной оси машины. По высотеон может опускаться до 150 мм и подниматься на 2800 мм от почвьь с помощью домкратов. Скребковая цепь изгибается в двух плоскостях и получает движение от ведущей звездочки, которая приводится во вращение через редуктор правой лапы. Скорость движения цепи 0,9 м/сек. Натяжное устро11Ство цепи — гидравлическое.

Кинематическая схема машины 1ПНБ-2 представлена на рис. 71.. Машина имеет два самостоятельных привода: один — нагреба­ ющих лап и скребкового конвейера, другой — гусеничного хода.. Передача движения лапам и конвейеру происходит следующим образом. От электродвигателя через фрикционную муфту М и пла­ нетарную передачу (.10, 9, 8) вращение передается шестерне 6, сидя­ щей на валу водила. Шестерня 6 находится в постоянном зацеплении с колесом 7 и через пару последующих шестерен 5 и 4 передает дви­ жение зубчатой муфте 3, которая связывает промежуточный редук­ тор с редуктором правой нагребающей лапы. В редукторе кони­ ческая шестерня 2 передает движение через коническое колесо 1а диску кривошипа, на котором находится правая нагребающая лапа,, и конической шестерне 1. Последняя соединена с валом приводной, звездочки 26 скребкового конвейера, которая передает вращение валу левого редуктора нагребающей лапы.

Передача движения гусеницам происходит следующим образом. Электродвигатель через зубчатую муфту 11 передает вращение кони­ ческой шестерне 12, в паре с которой работает коническое колесо 13_ На одном валу с колесом 13 сидит спаренная шестерня 14—17,. которая через шестерни 15—18 передает движение на вал фрикцио­ нов и обеспечивает включение рабочего или маневрового хода ма­ шины. При включении пары шестерен 14 и 15 обеспечивается рабо­ чий ход машины. Через пару шестерен 17 и 18 осуществляется манев­ ровый ход. Посредством косозубой передачи 20, 19 и муфты движение* передается насосу Н-400, который питает гидросистему машины.

На одном валу с шестернями 15 и 18 сидят два сдвоенных фрик­ циона: основные приводные (I и II) и тормозные (III и IV). Фрик­ ционы служат для передачи крутящего момента на звездочки гусе­ ничного хода. Если зажать фрикционы I и II, то машина получит ход вперед или назад. При рабочем ходе вперед или маневровом

назад фрикционные диски фрикционов I и II передают движение на барабан, который выполнен заодно с шестерней 21. От последней через шестерни 22, 23 и 24 вращение передается валам звездочек 25 гусениц машины. Для разворота машины необходимо включить основной приводной I или I I фрикцион одной гусеницы (в зависи­ мости от направления поворота) и затормозить включением тормоз­ ного фрикциона I I I или IV другую гусеницу. При этом шестерня 21 у заторможенной гусеницы не будет вращаться и машина начнет разворачиваться вокруг неподвижной гусеницы. Если освободить оба основных фрикциона I и I I , а тормозные I I I и IV включить, то барабаны фрикционов с шестернями 21 затормозятся и гусеницы машины остановятся. Ход машины назад достигается реверсом электродвигателя.

На рис. 72 показана принципиальная гидравлическая схема машины 1ПНБ-2. Гидравлическая система машины предназначена для включения фрикционов редуктора гусеничного хода и питания гидродомкратов отдельных узлов, выполняющих вспомогательные* операции машины. В гидросистему входит насос 3, два гидрорас­ пределителя 1 и 4 с ручным управлением, предохранительный кла­ пан 2, гидродомкраты 5 подъема нагребающей части, гидродомкраты 6" натяжной секции, гидродомкраты 7, 8, 9 соответственно для натяже­ ния подъема и поворота конвейера, гидродомкраты 11 фрикционов гусеничного хода, три гидрозамка 10, три дроссельных клапана 12

имаслобак 13. Гидрораспределители служат для управления домк­ ратами с помощью трех золотников, которые приводятся в действие* рукоятками. Золотники гидрораспределителя Р-75-ПГ-1 имеют три положения: подъема, опускания и нейтральное. Положения подъема

иопускания включаются рукояткой управления путем перемещения золотника и сжатия его пружины. При освобождении рукоятки управления пружина возвращает золотник в нейтральное положе­ ние. При нейтральном положении все масло от золотников идет

на слив через перепускной клапан в маслобак. Для предотвращения самопроизвольного опускания конвейера, натяжной секции и на­ гребающей части установлены гидрозамки 10. Наличие в гидрозам­ ках дросселей уменьшает скорость опускания этих узлов при вклю­ чении гидрораспределителей.

На погрузочной машине 1ПНБ-2 установлены два фланцевых двигателя общей мощностью 31 кет. Все электрооборудование ма­ шины выполнено во взрывобезопасном исполнении. Двигатели вклю­ чаются трехкнопочными постами КУВ-13. Вся пусковая и защитная аппаратура смонтированы внутри магнитной станции. Для борьбы с пылеобразованием при работе машины имеется оросительная уста­ новка. Для освещения места работы на машине смонтированы две* фары типа ФВУ-3. Машина имеет двустороннее управление. Рукоятки управления расположены по обе стороны скребкового конвейера* и тягами соединены с золотниками гидроблока.

Для угольных шахт изготовляется углепогрузочная машина непрерывного действия типа 2ПНБ-2 (см. табл. 5), конструкция

Рис. 72. Гидравлическая схема углепогрузочной машины 1ПНБ-2